一种车载环视系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了车载环视系统，包括：4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；采集高清数字信号的图像采集器；与图像采集器相连，对高清数字信号进行压缩，并对高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理器；与imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号的存储卡；与imx6处理器相连，显示3D环视图的显示设备；其采用4路数字高清摄像头提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；三维图像处理生成3D环视图，满足客户高逼真体验感的需求；本实用新型专利技术还公开了一种车辆，具有上述有益效果。

A vehicle mounted vision system and vehicle

The utility model discloses a vehicle surveying system, including: 4 digital high-definition camera are respectively arranged in the direction of the vehicle four preset position; image acquisition of high-definition digital signal; connected with the image acquisition, compressing high-definition digital signal processor imx6, and 3D image processing to generate 3D ring view of high-definition digital signal; connected with the imx6 processor, digital signal storage compressed storage card; connected with the imx6 processor, display equipment 3D ring view; the image quality of 4 digital high-definition camera system and optic ring vehicle to enhance anti-jamming ability, enhance the image mosaic effect, high accuracy to meet customer demand; the 3D image processing to generate 3D scanned the map, to meet customer demand for high fidelity experience; the utility model also discloses a vehicle, It has the beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
一种车载环视系统及车辆
本技术涉及车辆工程
，特别涉及一种车载环视系统及车辆。
技术介绍
伴随着车辆制造行业的快速发展，车辆电子技术的不断提高，车载环视系统应运而生。该项技术通过人工智能、图像识别等技术来完成三维实景建模，能够帮助司机准确判断汽车自身情况以及车辆周围的状态，比较准确的消除了车辆的盲点，避免了很多安全问题的发生。在传统的车载环视系统中，主要采用的是4路标清模拟摄像头、2维图像拼处理技术以及较为简单的控制逻辑。因此存在以下缺点：1、传统车载环视系统采集的图像质量差，抗干扰能力差，拼接效果差，不能满足客户高精确度的需求。2、传统车载环视系统的2维图像处理方法容易造成图像拉伸等问题，不能满足客户的逼真体验感需求。3、控制逻辑单一，以固定的模式来显示视角，不能满足客户全方位无死角的需求。因此，如何解决传统的车载环视系统存在的上述缺点，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车载环视系统及车辆，提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；三维图像处理生成3D环视图，满足客户高逼真体验感的需求。为解决上述技术问题，本技术提供一种车载环视系统，包括：4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；分别与4个所述数字高清摄像头相连，采集高清数字信号的图像采集器；与所述图像采集器相连，对所述高清数字信号进行压缩，并对所述高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理器；与所述imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号的存储卡；与所述imx6处理器相连，显示所述3D环视图的显示设备。可选的，所述数字高清摄像头具体为LVDS摄像头。可选的，所述图像采集器具体为MAX9286。可选的，所述显示设备包括：与所述imx6处理器相连的视频解码芯片；与所述视频解码芯片相连的视频信号放大器；与所述视频信号放大器相连的显示屏。可选的，所述存储卡具体为MiCROSD。可选的，所述imx6处理器包括图像处理器IPU，图形处理器GPU，图形缓存器GPUBuffer。可选的，本方案还包括：与所述imx6处理器相连，向所述imx6处理器发送转角数据的转角传感器。可选的，本方案还包括：与所述imx6处理器相连，控制车载环视系统的红外遥控器。本技术还提供一种车辆，包括：如上述任一项所述的车载环视系统。本技术所提供的一种车载环视系统，包括：4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；分别与4个所述数字高清摄像头相连，采集高清数字信号的图像采集器；与所述图像采集器相连，对所述高清数字信号进行压缩，并对所述高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理器；与所述imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号的存储卡；与所述imx6处理器相连，显示所述3D环视图的显示设备；可见，该车载环视系统采用4路高清数字摄像头，提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，从而提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；采用三维虚拟投影/观点转化技术将四个独立的图片拼接起来，形成一个无缝和高清的伪3D环视图，满足客户高逼真体验感的需求。本技术还提供一种车辆，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的车载环视系统的结构框图；图2为本技术实施例所提供的图像融合过程示意图；图3为本技术实施例所提供的另一车载环视系统的结构框图；图4为本技术实施例所提供的视角判断过程示意图；图5为本技术实施例所提供的一种车载环视系统具体实现示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种车载环视系统及车辆，提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；三维图像处理生成3D环视图，满足客户高逼真体验感的需求。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，图1为本技术实施例所提供的车载环视系统的结构框图；该车载环视系统(也即系统)可以包括：4个数字高清摄像头100分别设置于车辆四个方向的预设位置。具体的，采用4个数字高清摄像头100可以提高图像质量及稳定性，从而可以提高车载环视系统具备高精确度。其中，车辆四个方向的预设位置可以是车辆前方两侧以及车辆后方两侧，或者其他位置，可以参考现有车载环视系统中摄像头的设置位置。本实施例对此并不进行限定。本实施例并不限定具体的数字高清摄像头100的种类。用户可以根据实际对于图像质量的需求以及成本考虑选择合适的数字高清摄像头。例如720P显示标准可以满足图像质量及稳定性的需求，现有的LVDS摄像头可以实现720P数字高清图像显示。因此优选的，本实施例中的数字高清摄像头具体可以为LVDS摄像头。图像采集器200分别与4个数字高清摄像头相连，采集高清数字信号。具体的，图像采集器200用于采集4个数字高清摄像头100拍摄的视频信息。该图像采集器200的采集能力要与数字高清摄像头100相匹配的。本实施例并不对图像采集器200进行限定。考虑到成本和采集效果的可靠性，优选的，图像采集器具体可以为MAX9286，其可以通过DMA抓取LVDS摄像头的数据。MAX9286从LVDS摄像头获取到720P的高清数字信号，通过CSI-2接口传输给imx6处理器300的图像处理器IPU进行后续处理。imx6处理器300与图像采集器相连，对高清数字信号进行压缩，并对高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图。具体的，imx6处理器300具有四个内核，运行频率达1.2GHz，带有1MBL2缓存和64位DDR3或2通道、32位LPDDR2支持。且具有GPU3D可以实现3D环视图的生成。即imx6处理器300实现三维虚拟投影技术，生成一个全视角伪3D环视图，使该系统具备极佳的逼真体验感。本实施例中所使用的imx6处理器300具体可以是i.MX6DCortexA9。其中，本实施例的imx6处理器300一方面对抓到的图像进行压缩存储到存储卡400中；另一方面将四个独立的数字高清摄像头100产生的图片结合起来，形成一个无缝和高清的环视图，并通过显示设备500显示给用户。具体的，imx6处理器300可以包括图像处理器IPU，图形处理器GPU，图形缓存器GPUBuffer。imx6处理器300通过图像处理器IPU对原始视频数据进行压缩并将其保存到存储卡中，另一方面，图像处理器IPU将数据进行预处理后送入到图形缓存器GPUBuffer中，图形处理器GPU对图像数据进行拼接融合，将拼接融合后的图像送到显示设备的显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载环视系统，其特征在于，包括：4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；分别与4个所述数字高清摄像头相连，采集高清数字信号的图像采集器；与所述图像采集器相连，对所述高清数字信号进行压缩，并对所述高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理器；与所述imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号的存储卡；与所述imx6处理器相连，显示所述3D环视图的显示设备。

【技术特征摘要】
1.一种车载环视系统，其特征在于，包括：4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；分别与4个所述数字高清摄像头相连，采集高清数字信号的图像采集器；与所述图像采集器相连，对所述高清数字信号进行压缩，并对所述高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理器；与所述imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号的存储卡；与所述imx6处理器相连，显示所述3D环视图的显示设备。2.根据权利要求1所述的车载环视系统，其特征在于，所述数字高清摄像头具体为LVDS摄像头。3.根据权利要求2所述的车载环视系统，其特征在于，所述图像采集器具体为MAX9286。4.根据权利要求3所述的车载环视系统，其特征在于，所述显示设备包括：与所述imx6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，李庆，梁艳菊，鲁斌，常嘉义，
申请(专利权)人：中科院微电子研究所昆山分所，
类型：新型
国别省市：江苏,32