车辆乘员观察系统和方法技术方案

一种车辆乘员观察系统和一种相应的用于将车辆乘员显示在图像显示单元上的方法。该系统可包括用于获得车辆的后座上的一个或多个乘员的乘员图像的一个或多个车辆内部摄像机。该系统可包括两个车辆内部摄像机，一个面朝前取向，且另一个面朝后取向，该两个车辆内部摄像机可捕获在面朝前位置上的乘员的乘员图像以及在面朝后位置上的乘员(例如在汽车座椅上的婴儿)的乘员图像。该系统还可包括可在各种取向之间移动以捕获面朝前或面朝后乘客的乘员图像的一个或多个模块化车辆内部摄像机。可以进行调整，以更直观的方式将乘员图像显示给驾驶员。

Vehicle crew observation system and method

A vehicle occupant observation system and a corresponding method for displaying a vehicle crew on an image display unit. The system may include one or more vehicle internal cameras for obtaining a crew image of one or more occupants on the back seat of a vehicle. The system consists of two cameras inside the vehicle, a front face orientation, and another face after orientation, the internal camera of the two vehicles can be captured in the face to the occupant position before the image and in the face after the position of the occupant (such as in the car seat on the baby occupant image). The system can also include one or more modular vehicle interior cameras that can move between various orientations to capture occupant images of front or rear facing passengers. It can be adjusted to display the crew image to the driver in a more intuitive way.

【技术实现步骤摘要】
车辆乘员观察系统和方法
本专利技术总体涉及用于车辆的乘员观察系统，更具体地涉及用于基于乘员位置和摄像机取向来向驾驶员显示乘员图像的系统和方法。在一个实施例中，乘员观察系统采用电子显示镜来显示乘员图像。
技术介绍
车辆中的图像显示单元可向驾驶员提供除简单地车辆外部的视图或关于车辆总体运行情况的信息以外的附加信息。例如，可将附加信息添加至诸如电子显示镜的图像显示单元，以补充驾驶员对车辆的外部区域的观察。图像显示单元的一个潜在缺陷(特别是相对于电子显示镜而言)涉及以直观的方式向驾驶员显示附加信息，而不会妨碍图像显示单元的其它功能。本文所述的系统和方法向驾驶员呈现这些附加信息。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了一种车辆乘员观察系统，该观察系统包括图像显示单元、具有至少部分地覆盖车辆的车厢内部的视野的车辆内部摄像机以及联接至图像显示单元和车辆内部摄像机的视频处理单元。视频处理单元配置为接收来自车辆内部摄像机的输入，确定乘员是否出现在车辆内部摄像机的视野中以及乘员出现在视野中的时间，并根据车辆内部摄像机的取向以及乘员在车辆中的位置将乘员的乘员图像叠加在图像显示单元中正在显示的其它图像或视频上。根据另一实施例，提供了一种车辆乘员观察系统，该观察系统包括图像显示单元、具有第一视野的第一车辆内部摄像机以及具有第二视野的第二车辆内部摄像机。第一车辆内部摄像机的第一视野和第二车辆内部摄像机的第二视野至少部分地重叠。该系统还包括联接至图像显示单元、第一车辆内部摄像机和第二车辆内部摄像机的视频处理单元。视频处理单元配置为接收来自第一车辆内部摄像机和第二车辆内部摄像机的输入，确定乘员是否出现在第一车辆内部摄像机的第一视野、第二车辆内部摄像机的第二视野或同时出现在第一车辆内部摄像机的第一视野和第二车辆内部摄像机的第二视野中，并根据乘员在车辆中的位置将乘员图像显示在图像显示单元上。根据另一实施例，提供了一种车辆乘员观察系统，该观察系统包括图像显示单元、位于车辆的车厢内部中的多个车辆内部摄像机对接站、配置为安装在车辆内部摄像机对接站中的一个中并且配置为可在该多个车辆内部对接站之间移动的模块式车辆内部摄像机以及联接至图像显示单元和该多个车辆内部摄像机对接站的视频处理单元。视频处理单元配置为接收来自模块化车辆内部摄像机的输入，确定乘员是否出现在车辆内部摄像机的视野中以及乘员出现在视野中的时间，并根据乘员在车辆中的位置或者模块化车辆内部摄像机的安装取向将乘员图像显示在图像显示单元上。根据另一实施例，提供了一种将车辆乘员显示在图像显示单元上的方法。该方法包括以下步骤：接收来自车辆内部摄像机的输入，该车辆内部摄像机具有至少部分地覆盖车辆的车厢内部的视野；确定乘员是否出现在车辆内部摄像机的视野中，以及乘员出现在车辆内部摄像机的视野中的时间；根据车辆内部摄像机的取向以及乘员在车辆中的位置将乘员图像显示在图像显示单元上。附图说明下文将结合附图对优选的示例性实施例进行描述，其中相同的标号代表相同的元件，并且其中：图1是车辆车厢内部的局部示意图，图中所示车厢内部具有两个车辆内部摄像机的视角及其各自可作为车辆乘员观察系统的一部分的视野；图2是图像显示单元的视图，图中具有与图1所示场景和车辆乘员观察系统相对应的乘员图像的示意图；图3是将车辆乘员显示在可与图1所示车辆乘员观察系统一起使用的图像显示单元上的方法的示例性实施例的流程图；并且图4是图3所示方法的显示步骤的示例性实施例的流程图。具体实施方式本文所述的系统和方法可提供车辆乘员的增强视图，该增强视图容易由驾驶员获得，并且对于驾驶员来说更直观。一个或多个车辆内部摄像机可用来以乘员图像的形式在图像显示单元上提供乘员的实时视频。在一个实施例中，乘员观察系统的图像显示单元是设计为代替传统的后视镜且提供车辆后方道路的视频内容的电子显示镜。乘员图像可由后视视频内容覆盖或以其它方式与后视视频内容结合，从而使得驾驶员不必回头看在车辆的一个或多个后排上的乘员。为了以更直观的布置向驾驶员提供乘员图像，可能需要基于乘员的位置和/或摄像机的取向做出某些补偿。例如，本文所述的系统和方法可以能够显示从面朝前摄像机获得的汽车座椅上的面朝后婴儿的视频。如果要提供显示从面朝后取向的摄像机获得的一个或多个面朝前乘员的视频内容，可进行自动调整。现在转向图1，图1示出了安装在宿主车辆12上的示例性车辆乘员观察系统10的总体示意图。应当理解，本系统和方法可与任何类型的车辆一起使用，例如传统车辆、混合式电动车辆(HEV)、增程式电动车辆(EREV)、电池电动车辆(BEV)、摩托车、客用车辆、运动型多功能车辆(SUV)、跨界车辆、卡车、货车、公共汽车、休闲车(RV)等。这些只是一些可能的应用，因为本文所述的车辆乘员观察系统和方法并不局限于附图中所示的示例性实施例，并且可以通过各种不同的方式实施。根据一个实例，车辆乘员观察系统10安装在车辆12上，并且包括车辆内部摄像机20a、20b、车辆内部摄像机对接站22a、22b、视频处理单元24和图像显示单元26，它们中的全部或部分可经由车辆通信网络或总线28连接。本系统和方法并不局限于任何特定的车辆通信网络，因为任何适当的网络或总线均可使用(例如，控制器区域网(CAN)、本地互联网络(LIN)、Byteflight、家用数字总线(D2B)、FlexRay、面向媒体的系统传输(MOST)、无线总线或一些其它类型的网络或本领域已知的网络的组合)。此外，车辆乘员观察系统10或其各种部件可能是诸如外部对象识别系统、停车辅助系统、信息娱乐系统等的其它车辆系统的一部分或至少由诸如外部对象识别系统、停车辅助系统、信息娱乐系统等的其它车辆系统使用。参照图1和图2，车辆内部摄像机20a、20b为车辆乘员观察系统10以车辆12的车厢内部34中的乘员图像32a-d的形式提供一个或多个车辆乘员30a-d的视频或静止图像输出。更具体地，车厢内部34可具有第一排座位36、第二排座位38以及(可选地)第三排座位40，车辆内部摄像机20a、20b提供第二排座位38上的乘员30a、30b和/或第三排座位40上的乘员30c、30d的各种视图。可能只有一个车辆内部摄像机20，有两个车辆内部摄像机20a、20b(如图所示)，或者有多个车辆内部摄像机，这取决于所需的实施方式。车辆内部摄像机20可安装至任何可操作组件，或作为任何可操作组件的一部分，例如作为图像显示单元26的一部分，在本实施例中，该可操作组件是后视电子显示单元。在图1所示的实施例中，车辆乘员观察系统10包括安装在车辆内部摄像机对接站22a中或以其它方式与车辆内部摄像机对接站22a联接的车辆内部摄像机20a。车辆内部摄像机20a是朝向车辆12的后端42取向的面朝后取向的。优选地，但不是必需地，车辆内部摄像机20a安装在位于车辆12的侧面车顶中的车辆内部摄像机对接站22a中。车辆乘员观察系统10还包括安装在车辆内部摄像机对接站22b中或以其它方式与车辆内部摄像机对接站22b联接的车辆内部摄像机20b。车辆内部摄像机20b是朝向车辆12的前端44取向的面朝前取向的。如同车辆内部摄像机20a一样，车辆内部摄像机20b可安装在位于车辆12的后视窗附近车顶中的车辆内部摄像机对接站22b中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆乘员观察系统，所述系统包括：图像显示单元；车辆内部摄像机，所述车辆内部摄像机具有至少部分地覆盖所述车辆的车厢内部的视野；以及视频处理单元，所述视频处理单元联接至所述图像显示单元和所述车辆内部摄像机，所述视频处理单元配置为接收来自所述车辆内部摄像机的输入，确定乘员是否出现在所述车辆内部摄像机的视野中以及乘员出现在所述视野中的时间，并根据所述车辆内部摄像机的取向和所述乘员在所述车辆中的位置将所述乘员的乘员图像叠加在所述图像显示单元中正在显示的另一图像或视频上。

【技术特征摘要】
2016.05.18 US 15/1581861.一种车辆乘员观察系统，所述系统包括：图像显示单元；车辆内部摄像机，所述车辆内部摄像机具有至少部分地覆盖所述车辆的车厢内部的视野；以及视频处理单元，所述视频处理单元联接至所述图像显示单元和所述车辆内部摄像机，所述视频处理单元配置为接收来自所述车辆内部摄像机的输入，确定乘员是否出现在所述车辆内部摄像机的视野中以及乘员出现在所述视野中的时间，并根据所述车辆内部摄像机的取向和所述乘员在所述车辆中的位置将所述乘员的乘员图像叠加在所述图像显示单元中正在显示的另一图像或视频上。2.如权利要求1所述的车辆乘员观察系统，其中，所述视频处理单元配置为从关注的乘员区域提取视频数据，以形成乘员图像并将所述乘员图像以视频流的形式叠加在所述图像显示单元中正在显示的另一个图像或视频上。3.如权利要求1所述的车辆乘员观察系统，其中，所述图像显示单元是电子显示镜，并且所述图像显示单元的其它图像或视频包括所述车辆后面区域的图像或视频。4.如权利要求1所述的车辆乘员观察系统，其中，所述图像显示单元是触摸屏，并且使用者可删除显示在所述图像显示单元上的一个或多个乘员图像。5.如权利要求1所述的车辆乘员观察系统，其中，所述车辆内部摄像机是可在面朝前取向和面朝后取向之间移动的模块化车辆内部摄像机。6.如权利要求5所述的车辆乘员观察系统，所述系统还包括联接至车辆通信网络的多个固定式车辆内部摄像机对接站，其中，所述模块化车辆内部摄像机具有唯一的标识符，并且所述视频处理单元可以根据所述模块化车辆内部摄像机的所述唯一标识符或者根据所述模块化车辆内部摄像机与所述固定式车辆内部摄像机对接站中的至少一个联接来确定所述车辆内部摄像机的取向。7.如权利要求1所述的车辆乘员观察系统，其中，所述视频处理单元配置为确定所述车辆内部摄像机是朝向所述车辆的前端的面朝前取向的，还是朝向所述车辆的后端的面朝后取向的，并根据所述车辆内部摄像机是面朝前取向还是面朝后取向来将乘员图像显示在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·K·路易斯，M·T·小查内，M·纳斯里安，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US