用于机动车的制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车的制动系统，具有：可液压操作的车轮制动器(8，9，10，11)；第一电液制动控制装置(60)，其配置有压力介质储备容器(4)，其中，第一电液制动控制装置(60)包括可电控制的第一压力提供装置(5)用于对可液压操作的车轮制动器进行供给，且对于可液压操作的车轮制动器任意之一都包括进入阀(6a～6d)和排出阀(7a～7d)用于调整车轮各自的制动压力，且对于可液压操作的车轮制动器任意之一都包括车轮各自的输出压力连接端(308，309，310，311)，所述输出压力连接端通过排出阀(7a～7d)与压力介质储备容器(4)连接；以及第二电液制动控制装置(70)，其包括可电控制的第二压力提供装置(280)，所述第二压力提供装置包括至少一个具有抽吸侧和压力侧的第一泵(280a)，用于对可液压操作的车轮制动器中的至少一个第一车轮制动器(8)进行供给，第二电液制动控制装置(70)在液压上连接在第一电液制动控制装置(60)下游，第一泵(280a)的抽吸侧与第一电液制动控制装置(60)的输出压力连接端中的第一输出压力连接端(308；309)连接，其中，与配置给第一输出压力连接端(308；309)的排出阀(7a；7b)并联连接着朝第一输出压力连接端的方向打开的止回阀(407a；407b)。

Brake system for motor vehicles

The invention relates to a braking system for a motor vehicle, has a hydraulically actuated wheel brake (8, 9, 10, 11); the first electrohydraulic brake control device (60), it is equipped with pressure medium tank (4), among them, the first electric hydraulic brake control device (60) comprises a supplying device the first electric pressure control (5) for the supply of the wheel brake hydraulic operation, and for one of the wheel brake can be arbitrary hydraulic operation are included into the valve (6a ~ 6D) and discharge valve (7a ~ 7D) for each wheel brake adjustment pressure, and for one of the wheel brake hydraulic can be arbitrary the operation includes the output pressure of each wheel connecting end (308309310311), the output end of the pressure connection through the discharge valve (7a ~ 7D) and medium pressure vessel reserve (4) and second connection; electro-hydraulic brake control device (70), the The electric control device can include second pressure (280), the second pressure supply device comprises at least one with suction side and pressure side of the first pump (280A), for at least one of the first wheel brake wheel brake hydraulic operation in (8) to supply second electro-hydraulic brake control in the hydraulic device (70) connected to the first hydraulic brake control device (60) downstream of the first pump (280A) on the suction side and the first electric hydraulic brake control device (60) of the output pressure of the output pressure in the end connected to the first connecting terminal (308; 309), and connected to the first output configuration the pressure connection terminal (308; 309) the discharge valve (7a; 7b) the check valve is connected to the first output pressure connection end open direction (407A; 407b).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的制动系统
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于机动车的制动系统。
技术介绍
在机动车中，液压式制动系统广泛流行。更多地使用这样的制动系统，在所述制动系统中可执行与驾驶员制动期望无关地通过辅助系统借助于电或者说电子手段实施的制动。例如为了实现自动距离调节功能或(紧急)制动辅助功能，需要这种通过电子控制器控制的制动。另外公知了“线控制动”制动系统，所述“线控制动”制动系统即使在通过驾驶员进行正常制动操作时也电子地检测制动操作并且电子控制地实现相应的制动，而无需驾驶员在此对车轮制动器进行直接的机械或液压的干预。在这种系统中，制动系统的可用性不仅在正常制动功能方面而且在车轮各自的制动压力调节功能方面对于可靠性而言意义重大。可以预料的是，将来也使用适用于自动化驾驶的机动车的机动车制动系统。这种制动系统原则上必须是可电子控制的系统或“线控制动”系统。这意味着，制动要求可由作为虚拟驾驶员进行动作的计算机系统通过电子或电控制信号来要求并且由制动系统在无驾驶员帮助的情况下实现。特别是在这种联合系统中，出于可靠性原因，必须通过车轮各自的调节来保证正常制动功能以及可外部控制的制动功能的足够高的可用性。在WO2012/150120A1中描述了一种用于机动车的制动系统，所述制动系统包括四个可液压操作的车轮制动器、处于大气压力下的压力介质储备容器和第一电液制动控制装置，所述第一电液制动控制装置包括制动主缸、可电控制的压力提供装置、用于调整车轮各自的制动压力的压力调节阀组件并且对于每个车轮制动器都包括车轮各自的输出压力连接端。另外，制动系统包括具有可电控制的泵和可电操作的阀的第二电液模块，所述第二电液模块在液压上布置在第一制动控制装置的压力调节阀组件上游，其中，第二电液模块的第二泵的抽吸侧直接与压力介质储备容器连接。在此不利的是，除了第一制动控制装置之外也必须将第二模块连接在压力介质储备容器上并且第二模块必须通过另外四个液压连接部分与第一模块连接，这即使在第二模块与第一制动控制装置相邻地布置的情况下也引起显著的投入并且可能情况下在第二模块与第一制动控制装置间隔开布置的情况下导致更多的长的连接管路。此外，为了将第二模块在液压连接技术上接入到第一制动控制装置中，在压力调节阀组件上游或者说在第一制动控制装置的分离阀上游必须设置用于第二模块的附加连接端。多个液压连接端的这种添加意味着对第一制动控制装置的液压部件布置产生这样复杂的影响，使得不可在机械上对其进行相应改造。而是必须生产另外的为第二模块的连接端所准备的在结构上不同的方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种用于机动车的制动系统，所述制动系统适用于具有自动驾驶仪驾驶功能的车辆(例如高度自动化驾驶或自主驾驶的机动车)。另外，应减少液压连接管路的数量和/或第一电液制动控制装置上的液压连接端的数量，并且因此简化制动系统的结构。根据本专利技术，所述目的通过根据权利要求1的制动系统来实现。本专利技术基于这样的构思：在具有可液压操作的车轮制动器的用于机动车的制动系统中，在第一电液制动控制装置下游在液压上连接第二电液制动控制装置，所述第一电液制动控制装置基本上具有所配置的压力介质储备容器和车轮各自的排出阀和输出压力连接端，其中，输出压力连接端通过排出阀与压力介质储备容器连接，所述第二电液制动控制装置包括可电控制的第二压力提供装置，所述第二压力提供装置包括至少一个具有抽吸侧和压力侧的第一泵，用于对可液压操作的车轮制动器中的至少一个第一车轮制动器进行供给。在此，第二电液制动控制装置的第一泵的抽吸侧与第一电液制动控制装置的输出压力连接端中的第一输出压力连接端连接，其中，与配置给第一输出压力连接端的排出阀并联连接着朝第一输出压力连接端的方向打开的止回阀。本专利技术提供优点：可以可选择地将第二制动控制装置补充给第一制动控制装置，以便可实现高度自动化驾驶或自主驾驶(自动驾驶仪驾驶功能)。由此，配备有以及不配备自动驾驶仪驾驶功能的结构系列的车辆可始终装备有相同的第一制动控制装置，其中，在可自动驾驶车辆中简单地附加地安装第二制动控制装置。第二制动控制装置可简单地连接在相应的(第一)输出压力连接端或这些相应的输出压力连接端上。所涉及的车轮制动器于是连接在第二制动控制装置上。换言之，第二制动控制装置接入在第一制动控制装置与车轮制动器之间。在此，在第一制动控制装置上不需要附加的液压连接端。另外，本专利技术提供优点：对于可电控制的第二压力提供装置的(第一)抽吸路径或者说这些抽吸路径在借助于第二制动控制装置抽吸压力介质时由于并联连接的止回阀而可实现由第一制动控制装置的压力介质储备容器到第二制动控制装置的第二压力提供装置的相对不受阻碍的抽吸体积流，所述抽吸体积流不会因流过(电磁)阀而被节流。可液压操作的车轮制动器至少可液压操作，即数个或全部车轮制动器可附加地构造成可电操作的，例如可机电操作的。第一电液制动控制装置或者说其可电控制的第一压力提供装置被构造用于对可液压操作的车轮制动器任意之一都进行供给。第二电液制动控制装置或者说其可电控制的第二压力提供装置被构造用于对至少第一车轮制动器进行供给。第一电液制动控制装置的输出压力连接端任意之一都可通过电激活所属的排出阀在允许压力介质流出到压力介质储备容器的意义上与压力介质储备容器连接。第一泵的抽吸侧与第一电液制动控制装置的输出压力连接端中的第一输出压力连接端直接地、即在中间未连接有阀的情况下或可分开地、例如通过阀连接。第一泵的压力侧为了对第一车轮制动器进行供给而至少与第一车轮制动器连接。第二制动控制装置优选包括至少第一泵，其中，对于泵，尤其是对于每个泵，设置有一个、尤其是刚好一个止回阀，所述止回阀与第一制动控制装置的排出阀并联布置，并且所述止回阀使泵的抽吸侧与压力介质储备容器连接。在此，止回阀构造得朝所配置的输出压力连接端的方向或者说朝第二制动控制装置的方向打开。第一制动控制装置和/或第二制动控制装置优选这样构造，使得第二制动控制装置可仅仅经由第一制动控制装置——即尤其是经由输出压力连接端至少之一——由压力介质储备容器抽吸压力介质。优选与第一制动控制装置的这样的排出阀——经由该排出阀的所配置的输出压力连接端可抽吸或应抽吸压力介质并且第二制动控制装置对于该排出阀的车轮制动器包括泵——尤其是每个排出阀并联连接着朝所配置的输出压力连接端的方向打开的止回阀。另外，根据本专利技术的一个优选扩展构型，第二压力提供装置包括具有抽吸侧和压力侧的第二泵，用于对可液压操作的车轮制动器中的至少一个第二车轮制动器进行供给，其中，第二泵的抽吸侧与第一电液制动控制装置的输出压力连接端中的第二输出压力连接端连接(例如直接地或可通过阀分开地)。在此，与配置给第二输出压力连接端的排出阀并联连接着朝第二输出压力连接端的方向打开的止回阀。因此，第二压力提供装置对至少两个车轮制动器供给以压力并且包括至少两个抽吸路径，通过所述抽吸路径可由压力介质储备容器相对不受阻碍地抽吸压力介质。优选第一和第二车轮制动器配置给机动车的前桥。因此，在第一压力提供装置失效时，可借助于第二压力提供装置至少对于前车轮建立足够的制动压力，所述前车轮在制动期间总体上可比后车轮生成更高的制动力。优选第二电液制动控制装置被构造用于，基于机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车的制动系统，所述制动系统具有：●可液压操作的车轮制动器(8，9，10，11)，●第一电液制动控制装置(60)，所述第一电液制动控制装置配置有尤其是处于大气压力下的压力介质储备容器(4)，其中，所述第一电液制动控制装置(60)包括可电控制的第一压力提供装置(5)，用于对所述可液压操作的车轮制动器(8，9，10，11)进行供给，所述第一电液制动控制装置对于所述可液压操作的车轮制动器任意之一都包括尤其是可电操作的进入阀(6a～6d)和尤其是可电操作的排出阀(7a～7d)，用于调整车轮各自的制动压力，所述第一电液制动控制装置对于所述可液压操作的车轮制动器任意之一都包括车轮各自的输出压力连接端(308，309，310，311)，其中，所述输出压力连接端(308，309，310，311)通过所述排出阀(7a～7d)与所述压力介质储备容器(4)连接，以及●第二电液制动控制装置(70)，所述第二电液制动控制装置包括可电控制的第二压力提供装置(280)，所述第二压力提供装置包括至少一个具有抽吸侧和压力侧的第一泵(280a)，用于对所述可液压操作的车轮制动器中的至少一个第一车轮制动器(8)进行供给，其特征在于：所述第二电液制动控制装置(70)在液压上连接在所述第一电液制动控制装置(60)下游，所述第一泵(280a)的抽吸侧与所述第一电液制动控制装置(60)的输出压力连接端中的第一输出压力连接端(308；309)连接，其中，与配置给所述第一输出压力连接端(308；309)的排出阀(7a；7b)并联连接着朝所述第一输出压力连接端的方向打开的止回阀(407a；407b)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.05 DE 102015203924.2;2015.03.09 DE 10201521.一种用于机动车的制动系统，所述制动系统具有：●可液压操作的车轮制动器(8，9，10，11)，●第一电液制动控制装置(60)，所述第一电液制动控制装置配置有尤其是处于大气压力下的压力介质储备容器(4)，其中，所述第一电液制动控制装置(60)包括可电控制的第一压力提供装置(5)，用于对所述可液压操作的车轮制动器(8，9，10，11)进行供给，所述第一电液制动控制装置对于所述可液压操作的车轮制动器任意之一都包括尤其是可电操作的进入阀(6a～6d)和尤其是可电操作的排出阀(7a～7d)，用于调整车轮各自的制动压力，所述第一电液制动控制装置对于所述可液压操作的车轮制动器任意之一都包括车轮各自的输出压力连接端(308，309，310，311)，其中，所述输出压力连接端(308，309，310，311)通过所述排出阀(7a～7d)与所述压力介质储备容器(4)连接，以及●第二电液制动控制装置(70)，所述第二电液制动控制装置包括可电控制的第二压力提供装置(280)，所述第二压力提供装置包括至少一个具有抽吸侧和压力侧的第一泵(280a)，用于对所述可液压操作的车轮制动器中的至少一个第一车轮制动器(8)进行供给，其特征在于：所述第二电液制动控制装置(70)在液压上连接在所述第一电液制动控制装置(60)下游，所述第一泵(280a)的抽吸侧与所述第一电液制动控制装置(60)的输出压力连接端中的第一输出压力连接端(308；309)连接，其中，与配置给所述第一输出压力连接端(308；309)的排出阀(7a；7b)并联连接着朝所述第一输出压力连接端的方向打开的止回阀(407a；407b)。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于：所述并联连接的止回阀集成在相应的排出阀的阀座中。3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于：所述第二压力提供装置(280)包括具有抽吸侧和压力侧的第二泵(280c)，用于对所述可液压操作的车轮制动器中的至少一个第二车轮制动器(10)进行供给，其中，所述第二泵(280c)的抽吸侧与所述第一电液制动控制装置(60)的输出压力连接端中的第二输出压力连接端(310；311)连接，其中，与配置给所述第二输出压力连接端(310；311)的排出阀(7c；7d)并联连接着朝所述第二输出压力连接端的方向打开的止回阀(407c；407d)。4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于：所述第一车轮制动器和所述第二车轮制动器配置给机动车的前桥。5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于：所述第二电液制动控制装置被构造用于，基于机动车的全部车轮的车轮转速信息、所述第二电液制动控制装置的输入压力信息和电子制动期望来调节前桥的车轮制动器的制动压力。6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于：后桥的...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·德鲁姆，P·林霍夫，M·贝西尔，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE