用于运行车辆的回收制动系统的方法以及用于车辆的回收制动系统的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的回收制动系统的方法，所述方法通过以下方式来实现：在考虑到关于所要求的目标‑总制动力矩（M总）的第一信息（g总）的情况下，并且在考虑到关于借助于至少一个能够按发电机方式使用的马达最大能够实现的可用‑发电机‑制动力矩（M最大）的第二信息（g最大）的情况下，操控所述至少一个能够按发电机方式使用的马达，其中，至少只要所述目标‑总制动力矩（M总）超过固定地预先规定的或者能够确定的阈值（g0）并且/或者存在至少一个关于可能面临的或者所进行的、转变到所述回收制动系统的后备层面中的警告信息，即使所述目标‑总制动力矩（M总）小于或者等于所述最大能够实现的可用‑发电机‑制动力矩（M最大），也通过至少一个液压的调节器（42）将至少如此多的制动液转移到所述回收制动系统的至少一个车轮制动缸（26、30）中，从而将所述相应的车轮制动缸（26、30）的至少一个空隙闭合。此外，本发明专利技术涉及一种用于车辆的回收制动系统的控制装置（100）以及一种用于车辆的回收制动系统。

A method of reclaiming a brake system for running a vehicle and a control device for a regenerative braking system for vehicles

The invention relates to a method for recovering the braking system of the vehicle operation, the method is realized by the following way: in considering about the target total braking torque required (M) of the first information (g) cases, and in considering about by at least one according to the the use of motor generator to achieve the maximum available braking torque of generator (M max) second information (g max) under the condition that the manipulation of the at least one can use the generator motor, according to which, at least as long as the target total braking torque (M) more than fixed in advance the provisions or to determine the threshold value (G0) and / or warning information about at least one may face or the change to the recovery of the braking system of the reserve level, i.e. The goal of total braking torque (M) less than or equal to the maximum possible available generator braking torque (M max), but also by the regulator at least one hydraulic brake fluid (42) will be at least so much to the recovery of the braking system of the at least one wheel the brake cylinder (26, 30), and the corresponding wheel brake cylinder (26, 30) at least one gap closure. In addition, the invention relates to a control device (100) for a recovery brake system for a vehicle and a regenerative braking system for vehicles.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的回收制动系统的方法以及用于车辆的回收制动系统的控制装置
本专利技术涉及一种用于运行车辆的回收制动系统的方法。此外，本专利技术涉及一种用于车辆的回收制动系统的控制装置以及一种用于车辆的回收制动系统。
技术介绍
图1示出了一种传统的回收制动系统的示意图，所述传统的回收制动系统作为内部的现有技术为本申请人所熟知。在图1中示意性地示出的、用于车辆的回收制动系统拥有具有第一压力室的主制动缸10，所述第一压力室包括第一子体积12a和第二子体积12b作为制动体积。所述子体积12a和12b能够借助于能够移位的杆式活塞14的所配属的活塞壁来减小。此外，所述主制动缸10还拥有第二压力室16和能够移位的浮动活塞（Schwimmkolben）18。所述第一子体积12a、所述第二子体积12b和所述第二压力室16分别通过放气孔来连接到制动液容器20上。图1的回收制动系统也拥有通过第一分离阀22a来连接在所述第一子体积12a上的、具有第一车轮制动缸26的第一制动回路24和通过第二分离阀22b来连接到所述第二压力室16上的、具有第二车轮制动缸30的第二制动回路28。为每个车轮制动缸26和30分别分配了一个车轮进口阀32和一个车轮出口阀34。此外，所述第二子体积12b通过止回阀36连接在所述第一制动回路24上。额外地，所述第二子体积12b不仅通过能够电控制的阀38而且通过受到调节的止回阀40来连接到所述制动液容器20上。所述传统的回收制动系统也包括活塞-缸-装置42，该活塞-缸-装置的压力室44借助于能够通过马达46的运行来移位的活塞48来限定。所述活塞-缸-装置42的压力室44通过第三分离阀50a与所述第一制动回路24相连接并且通过第四分离阀50b与所述第二制动回路28相连接。此外，所述活塞-缸-装置42的压力室44以液压的方式被连接到所述制动液容器20上。此外，所述传统的回收制动系统包括模拟器装置52，该模拟器装置通过模拟器阀54以液压的方式被连接在所述第一子体积12a上。在所述第一制动回路24上也如此连接了预压力传感器56a，使得所述预压力传感器56a连接在所述模拟器阀54的前面。各一个制动压力传感器56b被额外地连接在每个制动回路24和26上。为了获取通过驾驶员对所述回收制动系统的制动操纵元件58进行的操纵的操纵强度，所述回收制动系统也还具有制动操纵传感器60。上面所描述的制动系统还额外地配备有至少一个（未草绘出来的）能够按发电机方式使用的马达/电动马达。通过借助于所述能够按发电机方式使用的马达的按发电机方式的运行来使配备有回收制动系统的车辆制动这种方式，能够给所述车辆的至少一个（未示出的）电池充电。但是，借助于所述至少一个能够按发电机方式使用的、用于使车辆制动的马达最大能够施加的可用-发电机-制动力矩随时间而变化。比如，在车辆的速度低于（为了使用所述能够按发电机方式使用的马达而必要的）最低速度时或者在给所述至少一个能够充电的电池充满电时，所述最大能够实现的可用-发电机-制动力矩（几乎）为零。因此，在操控所述至少一个能够按发电机方式使用的马达时，通常附加于关于（比如通过对于所述制动操纵元件58的操纵）所要求的目标-总制动力矩的第一信息还要对关于所述最大能够实现的可用-发电机-制动力矩的第二信息加以考虑。仅仅只要所述目标-总制动力矩能够至少部分地借助于所述最大能够实现的可用-发电机-制动力矩来实现，就将下述发电机-制动力矩借助于所述至少一个能够按发电机方式使用的马达来施加到所述车辆的至少一个车轮和/或至少一个车轴上，所述发电机-制动力矩小于或等于所述目标-总制动力矩并且小于或等于所述最大能够实现的可用-发电机-制动力矩。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有权利要求1的特征的、用于运行车辆的回收制动系统的方法、一种具有权利要求6的特征的、用于车辆的回收制动系统的控制装置以及一种具有权利要求10的特征的、用于车辆的回收制动系统。专利技术优点本专利技术提供用于对下述体积进行预控制的可行方案，所述体积用于至少对所述至少一个空隙或者其它的制动效应进行补偿，所述其它的制动效应在目标-总制动力矩较大时（超过阈值）并且/或者在可能面临的或者所进行的、转变到所述相应的回收制动系统的后备层面（Rückfallebene）中的情况下引起所述至少一个车轮制动缸的得到提高的体积消耗。由此能够有针对性地在这样的情况中——在所述情况中由于所述制动系统转变到所述后备层面中而担心/预料高的发电机-制动力矩的突然停止——通过液体转移到所述至少一个车轮制动缸中这种方式来引起这一点：驾驶员必要时用能够容易地施加的驾驶员制动踏板行程还能够在所述至少一个车轮制动缸中可靠地引起足以用于使其车辆制动的制动压力。本专利技术由此也在驾驶员的回收制动系统转变到所述后备层面中之后为对于驾驶员来说得到改进的制动舒适性作贡献。同时，本专利技术为回收制动系统的安全标准的提高作贡献。本专利技术特别是对于一种制动系统来说是有利的，该制动系统具有被连接在其主制动缸上的模拟器。但是要指出，本专利技术的可实现性/可利用性不局限于这样的制动系统类型。因为本专利技术用回收制动系统向驾驶员提供其回收制动系统的得到改进的制动舒适性和更高的安全标准，所以，此外本专利技术为就驾驶员而言对回收制动系统的接受程度的升高作贡献。由此，本专利技术对于驾驶员来说简化了用于使用回收制动系统的决定，所述回收制动系统对于驾驶员来说能够以更少的燃料消耗和更低的有害物质排放来驾驶其车辆。在所述方法的一种有利的实施方式中，在考虑到所述制动系统的液压机构的至少一个子区域的、至少一个所估计的和/或所获取的得到提高的体积消耗的情况下，确定通过所述液压的调节器转移到所述至少一个车轮制动缸中的制动液的目标体积。尤其能够将所述目标体积确定得如此之高，使得附加于所述至少一个车轮制动缸的至少一个空隙的闭合还在所述至少一个车轮制动缸中形成至少一个制动压力。由此在所述至少一个能够按发电机方式使用的马达的发电机-制动力矩突然取消开始（比如由于所述车辆上的车载电网失灵），已经将借助于所述至少一个车轮制动缸产生的摩擦-制动力矩（所述摩擦-制动力矩没有受车载电网失灵的影响）用于使所述车辆制动。这显著地降低了还有待由驾驶员为了使其车辆制动而施加的制动踏板行程。比如，能够在考虑到所述制动系统的液压机构的至少所述子区域中的、至少一个所估计的和/或所获取的作为得到提高的体积消耗的空气量的情况下，确定通过所述液压的调节器转移到所述至少一个车轮制动缸中的制动液的目标体积。在执行所述方法的在这里所描述的实施方式时，由此能够有利地对所述制动系统的液压机构的至少所述子区域中的空气的存在做出反应。作为替代方案或者补充方案，也能够在考虑到所述车辆的至少一个车轮上的、至少一个所估计的和/或所获取的摩擦系数的情况下，确定通过所述液压的调节器转移到所述至少一个车轮制动缸中的制动液的目标体积。比如在车辆以大的、导致所述空隙的升高的横向加速度行驶时，所述至少一个车轮制动缸上的更高的空隙也能够可靠地闭合。同样，能够在考虑到所述至少一个警告信息的情况下，确定通过所述液压的调节器转移到所述至少一个车轮制动缸中的制动液的目标体积。尤其能够用所述目标体积的升高来对加速踏板的快速的松开并且/或者对制动操纵元件的快速的操纵做出本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行车辆的回收制动系统的方法，所述方法具有以下步骤：‑在考虑到关于由车辆的驾驶员或者速度控制自动装置所要求的目标‑总制动力矩（M总）的第一信息（g总）的情况下，并且在考虑到关于借助于至少一个能够按发电机方式使用的马达最大能够实现的可用‑发电机‑制动力矩（M最大）的第二信息（g最大）的情况下，以下述方式操控所述回收制动系统的至少一个能够按发电机方式使用的马达：使得只要所述目标‑总制动力矩（M总）能够至少部分地借助于所述最大能够实现的可用‑发电机‑制动力矩（M最大）来实现，就将下述发电机‑制动力矩（M发电机）借助于所述至少一个能够按发电机方式使用的马达来施加到所述车辆的至少一个车轮和/或至少一个车轴上，所述发电机‑制动力矩小于或等于所述目标‑总制动力矩（M总）并且小于或等于所述最大能够实现的可用‑发电机‑制动力矩（M最大）；其特征在于，至少只要所述目标‑总制动力矩（M总）超过固定地预先规定的或者能够确定的阈值（g0）并且/或者存在至少一个关于可能面临的或者所进行的、转变到所述回收制动系统的后备层面中的警告信息（110），即使所述目标‑总制动力矩（M总）小于或者等于所述最大能够实现的可用‑发电机‑制动力矩（M最大），也通过至少一个液压的调节器将至少如此多的制动液转移到所述回收制动系统的至少一个车轮制动缸中，从而将所述相应的车轮制动缸的至少一个空隙闭合。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.18 DE 102015204866.71.用于运行车辆的回收制动系统的方法，所述方法具有以下步骤：-在考虑到关于由车辆的驾驶员或者速度控制自动装置所要求的目标-总制动力矩（M总）的第一信息（g总）的情况下，并且在考虑到关于借助于至少一个能够按发电机方式使用的马达最大能够实现的可用-发电机-制动力矩（M最大）的第二信息（g最大）的情况下，以下述方式操控所述回收制动系统的至少一个能够按发电机方式使用的马达：使得只要所述目标-总制动力矩（M总）能够至少部分地借助于所述最大能够实现的可用-发电机-制动力矩（M最大）来实现，就将下述发电机-制动力矩（M发电机）借助于所述至少一个能够按发电机方式使用的马达来施加到所述车辆的至少一个车轮和/或至少一个车轴上，所述发电机-制动力矩小于或等于所述目标-总制动力矩（M总）并且小于或等于所述最大能够实现的可用-发电机-制动力矩（M最大）；其特征在于，至少只要所述目标-总制动力矩（M总）超过固定地预先规定的或者能够确定的阈值（g0）并且/或者存在至少一个关于可能面临的或者所进行的、转变到所述回收制动系统的后备层面中的警告信息（110），即使所述目标-总制动力矩（M总）小于或者等于所述最大能够实现的可用-发电机-制动力矩（M最大），也通过至少一个液压的调节器将至少如此多的制动液转移到所述回收制动系统的至少一个车轮制动缸中，从而将所述相应的车轮制动缸的至少一个空隙闭合。2.按权利要求1所述的方法，其中在考虑到所述制动系统的液压机构的至少一个子区域的、至少一个所估计的和/或所获取的得到提高的体积消耗的情况下，确定通过所述至少一个液压的调节器转移到所述至少一个车轮制动缸中的制动液的目标体积。3.按权利要求2所述的方法，其中在考虑到所述制动系统的液压机构的至少所述子区域中的、至少一个所估计的和/或所获取的作为得到提高的体积消耗的空气量的情况下，确定通过所述至少一个液压的调节器转移到所述至少一个车轮制动缸中的制动液的目标体积。4.按权利要求1或2所述的方法，其中在考虑到所述车辆的至少一个车轮上的、至少一个所估计的和/或所获取的摩擦系数的情况下，确定通过所述至少一个液压的调节器转移到所述至少一个车轮制动缸中的制动液的目标体积。5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中在考虑到所述至少一个警告信息（110）的情况下，确定通过所述至少一个液压的调节器转移到所述至少一个车轮制动缸中的制动液的目标体积。6.用于车辆的回收制...

【专利技术属性】
技术研发人员：R埃尔魏因，U鲍尔，B福伊齐克，O布斯曼，M基斯特纳，R卡斯特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE