一种自动化设备的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化设备的机械手装置，包括底座、支撑架和机械横臂，所述底座顶端固定焊接有支撑架，支撑架的一侧设有机械横臂，所述支撑架一侧活动安装有滑块，所述滑块远离支撑架的一端开设有凹槽，所述凹槽靠近支撑架的一侧内壁上开设有环形凹槽，所述环形凹槽远离支撑架的一侧内壁上开设有限位槽，所述凹槽内活动套接机械横臂的一端，所述机械横臂远离滑块的一端底部固定焊接有机械手，另一端固定焊接有固定块，所述固定块活动安装于环形凹槽内部，且固定块与环形凹槽相吻合。本实用新型专利技术通过调整固定块和环形凹槽的位置关系，实现机械横臂转动，达到微调的效果。

A manipulator device for automatic equipment

The utility model discloses a manipulator device of automatic equipment, which comprises a base, a supporting frame and the mechanical arm, the top of the base is fixedly welded with a supporting frame, one side of the support frame is provided with a mechanical arm, the supporting frame is arranged on one side of the slider, the slider from one end of the frame is provided with a groove the groove, close to the inner wall of one side of the support frame is provided with an annular groove, the inner wall of the annular groove from one side of the support frame is arranged on the spacing groove, the groove movably connected with one end of the mechanical arm, the mechanical arm away from the slide block is fixed at the bottom of the welding manipulator, the other end fixed welding with a fixed block, the fixed block is movably arranged on the annular groove, and the fixing block are matched with the ring groove. By adjusting the position relation of the fixed block and the ring groove, the utility model realizes the rotation of the mechanical cross arm to achieve the effect of fine tuning.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备的机械手装置
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种自动化设备的机械手装置。
技术介绍
机械手是一种模拟人手操作的自动化设备，它可以按照固定程序抓取、搬运物件或夹持工具等特定的操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或者繁重的体力劳动，实现自动化生产过程，也可在有害环境下进行操作，改善劳动环境，保证工人安全。目前，机械手装置已经广泛应用于各种工业生产等领域，如传送带搬运，注塑机取件，产品装箱等。常用的机械手普遍结构复杂，且无法转动机械手臂，不能做到机械手臂的微调。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化设备的机械手装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化设备的机械手装置，包括底座、支撑架和机械横臂，所述底座顶端固定焊接有支撑架，支撑架的一侧设有机械横臂，所述支撑架一侧活动安装有滑块，所述滑块远离支撑架的一端开设有凹槽，所述凹槽靠近支撑架的一侧内壁上开设有环形凹槽，所述环形凹槽远离支撑架的一侧内壁上开设有限位槽，所述凹槽内活动套接机械横臂的一端，所述机械横臂远离滑块的一端底部固定焊接有机械手，另一端固定焊接有固定块，所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化设备的机械手装置，包括底座（1）、支撑架（2）和机械横臂（4），其特征在于，所述底座（1）顶端固定焊接有支撑架（2），支撑架（2）的一侧设有机械横臂（4），所述支撑架（2）一侧活动安装有滑块（3），所述滑块（3）远离支撑架（2）的一端开设有凹槽（9），所述凹槽（9）靠近支撑架（2）的一侧内壁上开设有环形凹槽（7），所述环形凹槽（7）远离支撑架（2）的一侧内壁上开设有限位槽（8），所述凹槽（9）内活动套接机械横臂（4）的一端，所述机械横臂（4）远离滑块（3）的一端底部固定焊接有机械手（5），另一端固定焊接有固定块（10），所述固定块（10）活动安装于环形凹槽（7）内部，且固定块（10）...

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备的机械手装置，包括底座（1）、支撑架（2）和机械横臂（4），其特征在于，所述底座（1）顶端固定焊接有支撑架（2），支撑架（2）的一侧设有机械横臂（4），所述支撑架（2）一侧活动安装有滑块（3），所述滑块（3）远离支撑架（2）的一端开设有凹槽（9），所述凹槽（9）靠近支撑架（2）的一侧内壁上开设有环形凹槽（7），所述环形凹槽（7）远离支撑架（2）的一侧内壁上开设有限位槽（8），所述凹槽（9）内活动套接机械横臂（4）的一端，所述机械横臂（4）远离滑块（3）的一端底部固定焊接有机械手（5），另一端固定焊接有固定块（10），所述固定块（10）活动安装于环形凹槽（7）内部，且固定块（10）与环形凹槽（7）相吻合，所述固定块（10）远离支撑架（2）的一端设有多个限位块（12），多个限位块（12）均匀环形焊接在固定块（10）四周，且限位块（12）与限位槽（8）相吻合，所述固定块（10）远离机械横臂（4）的一端固定焊接有弹簧（11），所述弹簧（11）远离固定块（10）的一端与环...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘风琴，
申请(专利权)人：刘风琴，
类型：新型
国别省市：福建,35