一种自动化喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自动化喷涂系统，包括供料机构、喷涂机构、主工作台及中控机构；供料机构包括有粉罐、液罐及混合缸，该粉罐和液罐分别定量供料给混合缸，该混合缸出料端与喷涂机构的入料端相连；喷涂机构设于主工作台上方，该喷涂机构具有出口朝下设置的喷枪；主工作台连接有带动其水平面移动的XY轴驱动机构，该XY轴驱动机构和喷涂机构均与中控机构相电气连接。本新型自动化喷涂系统实现自动化喷涂操作，及喷涂后检测操作，喷涂操作自动便捷，效率高，而且喷涂厚度精准可控，为激光焊接提供十分有利的焊前活性剂涂覆效果。进一步，还能够对喷枪实现十分方便有效的清堵作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化喷涂系统。
技术介绍
目前，在激光焊接中，为了更好地解决焊缝咬边、熔透性差等缺陷问题，通常在焊接前在待焊部位涂覆一层厚度适当的活性剂，该种做法可明显改善激光焊接金属熔池的润湿性和熔透性，从而改善接头焊缝的咬边和熔深浅连接强度不够等缺陷。此外，表层活性剂还能够增大试件对激光能量的吸收，提高了激光能量的利用率，保证了薄板全熔透焊过程的稳定性，增强了厚板深熔焊过程的熔透性，有利于焊接接头塑性、疲劳性能及抗拉剪强度的改善。目前活性剂涂覆在工件表面的方法通常采用人工喷涂或者毛刷刷涂方式，一方面操作繁琐，效率低，另一方面刷涂厚度控制不精准，通常只能凭经验进行估量把握，影响了活性剂的作用效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化喷涂系统，实现活性剂自动化喷涂作业，具有结构简洁、操作便捷、喷涂厚度精准、效率高等特点。为了达成上述目的，本技术的解决方案是:—种自动化喷涂系统，包括供料机构、喷涂机构、主工作台及中控机构；供料机构包括有粉罐、液罐及混合缸，该粉罐和液罐分别定量供料给混合缸，该混合缸出料端与喷涂机构的入料端相连；喷涂机构设于主工作台上方，该喷涂机构具有出口朝下设置的喷枪；主工作台连接有带动其水平面移动的XY轴驱动机构，该XY轴驱动机构和喷涂机构均与中控机构相电气连接。所述喷涂机构的喷枪具有出气喷头和出液顶针；该出气喷头通过主进气通道连接空气压缩机，该空气压缩机与中控机构相电气连接；出液顶针通过进液通道连接混合缸出料端。所述主进气通道和进液通道上分别设有主进气阀和进液阀，该主进气阀和进液阀分别经由电机与中控机构相电气连接。所述主进气通道与出液顶针间连接有副进气通道，该副进气通道上设有副进气阀，该副进气阀经由电机与中控机构相电气连接。所述喷枪连接有带动其升降及喷枪出口作旋转摆动的Z轴驱动机构及旋转机构，该Z轴驱动机构和旋转机构分别与中控机构相电气连接。所述粉罐和液罐分别通过气密胶管连接混合缸以实现供料，该气密胶管上分别设有粉罐阀和液罐阀，该粉罐阀和液罐阀分别与中控机构相电气连接。所述混合缸内设有搅拌器，该搅拌器上设有转速传感器，该搅拌器和转速传感器均与中控机构相电气连接。所述主工作台上还设有速度传感器，该速度传感器与中控机构相电气连接。所述主工作台旁还是有副工作台，该副工作台上设有厚度探针和显示仪表，该厚度探针和显不仪表分别与中控机构相电气连接。所述副工作台上还设有电子称和单位面积量具。采用上述方案后，本新型相对于现有技术的有益效果在于:本新型自动化喷涂系统，工作时，工件夹装在主工作台上，由中控机构总操控，粉罐内的粉末与液罐内的液体以一定比例进入混合缸混合均匀后，再供给给喷涂机构；通过中控机构设置主工作台XY轴移动的路径与速率，当工作台开始运动，喷枪机构的喷枪同时工作，在工件上的预期路径内留下均匀的涂层，实现自动化喷涂操作，喷涂操作自动便捷，效率高，而且喷涂厚度精准可控，为激光焊接提供十分有利的焊前活性剂涂覆效果。进一步，本新型的喷涂机构采用的是空气虹吸方式，便捷可靠；由于活性剂特殊性，于喷枪处极易形成堵塞，于此本新型还提出一种简单实用的清堵单元，即通过设置副进气通道结构，当主进气通道和进液通道均关闭，开启副进气通道，高速气流从副进气通道进入顶针清除堵塞，清堵十分方便有效。进一步，本新型于主工作台旁还可设有副工作台，该副工作台上可设有三个区域，分别为探针工作区、电子称区及单位面积量具区。由单位面积量具框定一固定单位区域，擦除所需单位面积外的粉末，之后由电子称称量出粉末重量，以和工件未喷涂前的称量值作对比分析；由探针自动精准地探测喷涂后工件的粉末厚度，并通过显示仪表直观显示出。【附图说明】图1是本新型自动化喷涂系统的结构示意图；图2是本新型自动化喷涂系统的工作原理图。标号说明供料机构I粉罐11液罐12混合缸13进液通道131搅拌器14粉罐阀15液罐阀16喷涂机构2空气压缩机20出气喷头21主进气通道211出液顶针22主进气阀23进液阀24副进气通道25副进气阀26旋转电机27主工作台3中控机构4副工作台5厚度探针51冷却机构6基座7工件M0【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本案作进一步详细的说明。本案涉及一种自动化喷涂系统，如图1所示，主要包括供料机构1、喷涂机构2、主工作台3及中控机构4。喷涂机构2、主工作台3及中控机构4较佳地均设于一基座7上。所述供料机构I，其包括有粉罐11、液罐12及混合缸13。粉罐11和液罐12分别通过气密胶管连接混合缸13，可分别为混合缸13定量供料，使粉末与液体以一定比例进入混合缸13内。该混合缸13出料端连接至喷涂机构2的入料端，具体可通过胶管连接，胶管的起始端可伸至混合缸13的底部。为了便于观察粉罐11、液罐12及混合缸13内情况，于该粉罐11、液罐12及混合缸13上均设有刻有监控量的刻度和可视窗体。所述粉罐11和液罐12为混合缸13定量供料为自动控制，可以通过设置电磁阀，由中控机构4操控实现。本新型给出另一实施例，于所述气密胶管上分别设有粉罐阀15和液罐阀16，该粉罐阀15和液罐阀16分别通过电机与中控机构4相电气连接。由中控机构4控制电机启动，通过电机分别驱动粉罐阀15和液罐阀16开启，实现供料。为了使进入混合缸13内的粉末和液体充分混合均匀，于混合缸13内较佳地还设有搅拌器14。进一步，该搅拌器14上还设有转速传感器(图中未示出)。该搅拌器14和转速传感器均与中控机构4相电气连接。经由转速传感器检测搅拌器转速并将检测信号反馈给中控机构4，由中控机构4分析并适当控制搅拌器14转速。所述喷涂机构2，其设于主工作台3上方，该喷涂机构2具有出口朝下设置的喷枪，用于喷涂放置在主工作台3上的工件M0具体地，喷涂机构2的喷枪具有出气喷头21和出液顶针22，该出气喷头21和出液顶针22的出口相靠近。出气喷头21通过主进气通道211连接空气压缩机20，该空气压缩机20与中控机构4相电气连接。出液顶针22通过进液通道131 (胶管)连接混合缸13。主进气通道211和进液通道131上分别设有主进气阀23和进液阀24，用于分别控制主进气通道211和进液通道131连通或者截止。该主进气阀23和进液阀24分别经由电机与中控机构4相电气连接。由电机驱动，通过控制阀门口的大小来实现控制通道内气流大当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化喷涂系统，其特征在于：包括供料机构、喷涂机构、主工作台及中控机构；供料机构包括有粉罐、液罐及混合缸，该粉罐和液罐分别定量供料给混合缸，该混合缸出料端与喷涂机构的入料端相连；喷涂机构设于主工作台上方，该喷涂机构具有出口朝下设置的喷枪；主工作台连接有带动其水平面移动的XY轴驱动机构，该XY轴驱动机构和喷涂机构均与中控机构相电气连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梅丽芳，陈由海，王俊琦，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建;35