自动化喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种自动化喷涂系统。传统的用于生产汽车方向盘的发泡装置，其结构主要包括：上、下模具，上、下模具合模后形成模腔。发泡时，需要通过人工操作模内漆喷枪和脱模剂喷枪进行喷涂，再通过人工进行上下料。这种生产方式，工作效率低下，一个工人只能操作一个发泡装置，且工作强度较大，不利于自动化生产。本实用新型专利技术提供一种拖把，包括自动喷涂装置和两组发泡装置，这两组发泡装置对称分布在自动喷涂装置两侧，其特征在于：所述自动喷涂装置包括活动臂、安装在活动臂端部的旋转臂、固定在旋转臂上的模内漆喷枪和固定在旋转臂上的脱模剂喷枪。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，工作效率高，节约人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化喷涂系统，用于汽车方向盘的发泡。
技术介绍
传统的用于生产汽车方向盘的发泡装置，其结构主要包括：上、下模具，上、下模具合模后形成模腔。发泡时，需要通过人工操作模内漆喷枪和脱模剂喷枪进行喷涂，再通过人工进行上下料。这种生产方式，工作效率低下，一个工人只能操作一个发泡装置，且工作强度较大，不利于自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，工作效率高，节约人力的自动化喷涂系统。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该自动化喷涂系统，包括自动喷涂装置和两组发泡装置，这两组发泡装置对称分布在自动喷涂装置两侧，其特征在于：所述自动喷涂装置包括活动臂、安装在活动臂端部的旋转臂、固定在旋转臂上的模内漆喷枪和固定在旋转臂上的脱模剂喷枪。自动喷涂装置通过旋转臂可对模内漆喷枪和脱模剂喷枪进行切换，从而可通过自动喷涂装置完成喷模内漆和喷脱模剂，可提高工作效率，通过活动臂，可使自动喷涂装置与位于其两侧的发泡装置之一对应，从而进行相应的操作，使得自动喷涂装置可操作两组发泡装置，进一步提高工作效率。本技术还包括与发泡装置对应设置的输送装置，所述输送装置包括输送带和控制输送带传动的输送电机。输送装置用于对方向盘进行送料。本技术还包括用于上下料的装夹装置，所述装夹装置位于输送装置和发泡装置之间。装夹装置可替代人工，从而实现对方向盘的山下料，进一步提高自动化程度。r>本技术还包括防护装置，所述防护装置设置在自动喷涂装置相对的两侧，自动喷涂装置另两侧为发泡装置。防护装置的设置，在机器人工作期间，如有操作人员意外进入机器人工作范围内，机器人会立即停止工作，保障人员的安全本技术所述防护装置为安全光栅或安全门。本技术所述输送装置包括进料段和出料段。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，自动喷涂装置通过旋转臂可对模内漆喷枪和脱模剂喷枪进行切换，从而可通过自动喷涂装置完成喷模内漆和喷脱模剂，可提高工作效率，通过活动臂，可使自动喷涂装置与位于其两侧的发泡装置之一对应，从而进行相应的操作，使得自动喷涂装置可操作两组发泡装置，进一步提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中的自动化喷涂系统的结构示意图。图2是自动喷涂装置的结构示意图。图3是输送装置的结构示意图。图4是装夹装置的结构示意图。图5是自动化喷涂系统的实用状态图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例1。参见图1至图5，本实施例的自动化喷涂系统包括自动喷涂装置1和两组发泡装置2。本实施例中的这两组发泡装置2对称分布在自动喷涂装置1两侧，自动喷涂装置1包括活动臂11、安装在活动臂11端部的旋转臂12、固定在旋转臂12上的模内漆喷枪13和固定在旋转臂12上的脱模剂喷枪14。本实施例中的活动臂11与旋转臂12均为现有技术，因而此处不再赘述。自动喷涂装置1通过旋转臂12可对模内漆喷枪13和脱模剂喷枪14进行切换，从而可通过自动喷涂装置1完成喷模内漆和喷脱模剂，可提高工作效率，通过活动臂11，可使自动喷涂装置1与位于其两侧的发泡装置2之一对应，从而进行相应的操作，使得自动喷涂装置1可操作两组发泡装置2，进一步提高工作效率。本实施例还包括与发泡装置2对应设置的输送装置3，输送装置3包括输送带31和控制输送带31传动的输送电机32。输送装置3用于对方向盘进行送料。本实施例还包括用于上下料的装夹装置4，装夹装置4位于输送装置3和发泡装置2之间。装夹装置4可替代人工，从而实现对方向盘的山下料，进一步提高自动化程度。本实施例还包括防护装置5，防护装置5设置在自动喷涂装置1相对的两侧，自动喷涂装置1另两侧为发泡装置2。防护装置5的设置，在自动喷涂装置1工作期间，如有操作人员意外进入自动喷涂装置1工作范围内，自动喷涂装置1会立即停止工作，保障人员的安全本实施例中的防护装置5为安全光栅或安全门。本实施例中的输送装置3包括进料段和出料段。本实施例中的装夹装置4具有夹持部41，且装夹装置4可做旋转运动，使发泡装置2、进料段和出料段均在夹持部41的运动轨迹上。夹持部41具体夹持方向盘的技术为现有技术，因而夹持部41的具体结构，此处不再赘述。本实施例的工作流程：1.工作准备：操作人员检查自动喷涂装置1，确保自动喷涂装置1在原点位置，检查设备模具是否完好；2.操作人员在安全区内，发出自动喷涂装置1开始工作信号，系统确认一侧的发泡装置2已准备完毕，前端未有操作人员，自动喷涂装置1对发泡装置2分别喷脱模剂和模内漆；3.发泡装置2喷涂结束后自动喷涂装置1回复原点并通知采用通知操作人员可对发泡装置2上料。4.操作人员对发泡装置2上料，与此同时系统确认另一侧的发泡装置2已准备完毕，前端未有操作人员，自动喷涂装置1对发泡装置2分别喷脱模剂和模内漆。5.发泡装置2喷涂结束后自动喷涂装置1回复原点并通知采用通知操作人员可对发泡装置2上料。6.对发泡装置2上料。7.发泡装置2发泡结束，取出方向盘，清洁模具，操作人员退到安全区，发出自动喷涂装置1开始工作信号，重复一个新的循环。本实施例中一台自动喷涂装置1负责2个发泡装置2，自动喷涂装置1机身底座占地：250(长)X220(宽)mm，即在2个发泡装置2之间的占地只需要220mm。考虑到自动喷涂装置1和发泡装置2的安全、更换模具时的操作便捷即机器人调试时的方便，可适当的在发泡装置2两侧留些空间，2个发泡装置2之间有500－800mm的间隙即可。如图5所示，自动化喷涂系统可依次排布设置。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术所作的举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化喷涂系统，包括自动喷涂装置和两组发泡装置，这两组发泡装置对称分布在自动喷涂装置两侧，其特征在于：所述自动喷涂装置包括活动臂、安装在活动臂端部的旋转臂、固定在旋转臂上的模内漆喷枪和固定在旋转臂上的脱模剂喷枪。

【技术特征摘要】
1.一种自动化喷涂系统，包括自动喷涂装置和两组发泡装置，这两组发泡装置对称分布
在自动喷涂装置两侧，其特征在于：所述自动喷涂装置包括活动臂、安装在活动臂端部的旋
转臂、固定在旋转臂上的模内漆喷枪和固定在旋转臂上的脱模剂喷枪。
2.根据权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于：还包括与发泡装置对应设置的
输送装置，所述输送装置包括输送带和控制输送带传动的输送电机。

【专利技术属性】
技术研发人员：周振峰，
申请(专利权)人：杭州助成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33