【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种小型喷涂机器人,它是由基座、滚珠丝杠副、导轨、底座、大臂、小臂、交流伺服电动机、谐波减速器等组成的,其中,底座由上下腔体组成,所述的基座上面左右两端设置丝杠支承座、丝杠支承座支撑着滚珠丝杠副,丝杠副的螺母与底座下腔体连接,滚珠丝杠副的一端与步进电动机输出轴连接,两条导轨与丝杠平行安置在基座。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:海安苏州大学先进机器人研究院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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