【技术实现步骤摘要】
基于细纱滚筒的提升机构
本技术涉及滚筒收集装置领域，具体涉及一种基于细纱滚筒的提升机构。
技术介绍
目前市场上已有的纺织设备，在每列生产线缠绕好的细纱滚筒最终都需要集中放置于一个箱子中。但是对于现阶段市场中已有的设备，无法实现细纱滚筒的自动夹取和收集，均需通过人工手动搬运将细纱滚筒收集到一个箱子中，人力成本大，而且工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于细纱滚筒的提升机构，用以解决现有技术中的细纱滚筒需要人工收集搬运导致人力成本大和工作效率低的问题。本技术提供了一种基于细纱滚筒的提升机构，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱；所述提升机构包括立柱、滑块轨道、夹取机构和伺服电机驱动机构，所述滑块轨道固定安装在立柱侧面，所述夹取机构固定安装在伺服滑块上，所述伺服滑块滑动安装在滑块轨道上并连接伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构驱动伺服滑块上下移动。进一步的，所述夹...
【技术保护点】
1.一种基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱；/n所述提升机构包括立柱、滑块轨道、夹取机构和伺服电机驱动机构，所述滑块轨道固定安装在立柱侧面，所述夹取机构固定安装在伺服滑块上，所述伺服滑块滑动安装在滑块轨道上并连接伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构驱动伺服滑块上下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱；
所述提升机构包括立柱、滑块轨道、夹取机构和伺服电机驱动机构，所述滑块轨道固定安装在立柱侧面，所述夹取机构固定安装在伺服滑块上，所述伺服滑块滑动安装在滑块轨道上并连接伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构驱动伺服滑块上下移动。
2.根据权利要求1所述的基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，所述夹取机构包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，
申请(专利权)人：海安苏州大学先进机器人研究院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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