基于细纱滚筒的提升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于细纱滚筒的提升机构，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱。本实用新型专利技术设置夹取机构将细纱滚筒夹取，随后在伺服电机驱动机构的带动下向上移动，移动至输送线高度时，夹取机构将细纱滚筒释放至输送线上，细纱滚筒在输送线的驱动下掉落收集到收集箱内，实现细纱滚筒的自动收集，提高工作效率，降低人力成本。

Lifting mechanism based on spinning drum

【技术实现步骤摘要】
基于细纱滚筒的提升机构
本技术涉及滚筒收集装置领域，具体涉及一种基于细纱滚筒的提升机构。
技术介绍
目前市场上已有的纺织设备，在每列生产线缠绕好的细纱滚筒最终都需要集中放置于一个箱子中。但是对于现阶段市场中已有的设备，无法实现细纱滚筒的自动夹取和收集，均需通过人工手动搬运将细纱滚筒收集到一个箱子中，人力成本大，而且工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于细纱滚筒的提升机构，用以解决现有技术中的细纱滚筒需要人工收集搬运导致人力成本大和工作效率低的问题。本技术提供了一种基于细纱滚筒的提升机构，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱；所述提升机构包括立柱、滑块轨道、夹取机构和伺服电机驱动机构，所述滑块轨道固定安装在立柱侧面，所述夹取机构固定安装在伺服滑块上，所述伺服滑块滑动安装在滑块轨道上并连接伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构驱动伺服滑块上下移动。进一步的，所述夹取机构包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。进一步的，所述夹板二内侧安装若干夹具块，所述夹具块近夹板一的一侧为V型结构。进一步的，所述夹板一内侧安装若干导向杆，所述导向杆的另一端通过轴承穿设固定在夹板二上。进一步的，所述夹板二底部安装若干安装块，所述安装块上安装若干传感器，所述若干传感器和若干夹具块一一对应。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术设置夹取机构将细纱滚筒夹取，随后在伺服电机驱动机构的带动下向上移动，移动至输送线高度时，夹取机构将细纱滚筒释放至输送线上，细纱滚筒在输送线的驱动下掉落收集到收集箱内，实现细纱滚筒的自动收集，提高工作效率，降低人力成本。附图说明图1为本技术基于细纱滚筒的提升机构结构示意图；图2为本技术单个提升机构结构示意图；图3为夹取机构结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-输送线，2-提升机构，21-立柱，22-滑块轨道，23-夹取机构，231-气缸一，232-气缸二，233-连接板一，234-夹板一，235-夹板二，236-安装块，237-传感器，238-夹具块，239-导向杆，24-伺服电机驱动机构，25-伺服滑块，3-绕线机构，4-传送线，5-收集箱，6-细纱滚筒。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-3所示，本技术提供了一种基于细纱滚筒的提升机构，包括输送线1，沿输送线1方向布设若干提升机构2，所述所有的提升机构2一对一正对绕线机构3设置，所述输送线1安装在绕线机构3顶部，所述绕线机构3底部外围设置传送线4，所述输送线1的尾端底部放置收集箱5；所述提升机构2包括立柱21、滑块轨道22、夹取机构23和伺服电机驱动机构24，所述滑块轨道22固定安装在立柱21侧面，所述夹取机构23固定安装在伺服滑块25上，所述伺服滑块25滑动安装在滑块轨道22上并连接伺服电机驱动机构24，所述伺服电机驱动机构24驱动伺服滑块25上下移动。具体的，所述夹取机构23包括气缸一231和气缸二232，所述气缸一231的输出轴固定安装在连接板一233的一侧，所述气缸二232固定安装在连接板一233的另一侧，所述气缸二232的输出轴固定连接夹板一234，还包括夹板二235，所述夹板二235固定安装在气缸二232的近输出轴一侧，所述夹板一234和夹板二235正对设置。优选的，所述夹板二235内侧安装若干夹具块238，所述夹具块238近夹板一234的一侧为V型结构，细纱滚筒6的上端正好卡入V型结构的凹槽内，便于固定，提高夹取稳定性。该基于细纱滚筒的提升机构的工作流程为：起初的气缸一231处于收回位置，气缸二232处于伸出位置，夹取机构23在伺服电机驱动机构24的控制下，沿滑块轨道22向下移动至最低端，细纱滚筒6通过绕线机构3(绕线机构3为常规现有技术，非本申请设计要点，此处不做详细介绍)绕纱线之后，缠绕纱线完毕的细纱滚筒6在传送线4的带动下有序的向前传送，细纱滚筒6传送至夹板一234和夹板二235之间的空隙内，所述夹板二235底部安装若干安装块236，所述安装块236上安装若干传感器237，所述若干传感器237和若干夹具块238一一对应，当每个传感器237均检测到细纱滚筒6到位的限位后，气缸二232收回夹紧，随后，夹取机构23在伺服电机驱动机构24的控制下沿滑块轨道22向上移动至输送线1处，随后，气缸一231伸出，将细纱滚筒6移动至输送线1的正上方，气缸二232伸出将细纱滚筒6释放至输送线1上，细纱滚筒6在输送线1的带动下向前输送，并最终掉落于收集箱5内，气缸一231收回，继续重复工序。所述夹板一234内侧安装若干导向杆239，所述导向杆239的另一端通过轴承穿设固定在夹板二235上，提高夹板一234的移动精度。综上，本技术设置夹取机构将细纱滚筒夹取，随后在伺服电机驱动机构的带动下向上移动，移动至输送线高度时，夹取机构将细纱滚筒释放至输送线上，细纱滚筒在输送线的驱动下掉落收集到收集箱内，实现细纱滚筒的自动收集，提高工作效率，降低人力成本。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱；/n所述提升机构包括立柱、滑块轨道、夹取机构和伺服电机驱动机构，所述滑块轨道固定安装在立柱侧面，所述夹取机构固定安装在伺服滑块上，所述伺服滑块滑动安装在滑块轨道上并连接伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构驱动伺服滑块上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱；
所述提升机构包括立柱、滑块轨道、夹取机构和伺服电机驱动机构，所述滑块轨道固定安装在立柱侧面，所述夹取机构固定安装在伺服滑块上，所述伺服滑块滑动安装在滑块轨道上并连接伺服电机驱动机构，所述伺服电机驱动机构驱动伺服滑块上下移动。


2.根据权利要求1所述的基于细纱滚筒的提升机构，其特征在于，所述夹取机构包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，
申请(专利权)人：海安苏州大学先进机器人研究院，
类型：新型
国别省市：江苏;32