细纱滚筒夹取机构制造技术

本发明专利技术涉及一种细纱滚筒夹取机构，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。本发明专利技术通过气缸二的输出轴伸缩带动夹板一前后移动，夹板一配合夹板二实现细纱滚筒的夹取，通过设置传感器和V型结构的夹具块，提高夹取的精准度和稳定性，实现了细纱滚筒的自动夹取，可以有效的节约人工成本，减少人工劳力，还大大的提高了工作效率，实现了全自动化、智能化。

Spinning drum clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
细纱滚筒夹取机构
本专利技术涉及夹取装置领域，具体涉及一种细纱滚筒夹取机构。
技术介绍
目前市场上已有的纺织设备，在每列生产线缠绕好的细纱滚筒最终都需要集中放置于一个箱子中。但是对于现阶段市场中已有的设备，无法实现细纱滚筒的自动夹取和收集，均需通过人工手动搬运将细纱滚筒收集到一个箱子中，人力成本大，而且工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种细纱滚筒夹取机构，用以解决现有技术中的人工收集细纱滚筒效率低、人力成本大的问题。本专利技术提供了一种细纱滚筒夹取机构，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。进一步的，所述夹板二内侧安装若干夹具块，所述夹具块近夹板一的一侧为V型结构。进一步的，所述夹板一内侧安装若干导向杆，所述导向杆的另一端通过轴承穿设固定在夹板二上。进一步的，所述夹板二底部安装若干安装块，所述安装块上安装若干传感器，所述若干传感器和若干夹具块一一对应。采用上述本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术通过气缸二的输出轴伸缩带动夹板一前后移动，夹板一配合夹板二实现细纱滚筒的夹取，通过设置传感器和V型结构的夹具块，提高夹取的精准度和稳定性，实现了细纱滚筒的自动夹取，可以有效的节约人工成本，减少人工劳力，还大大的提高了工作效率，实现了全自动化、智能化。附图说明图1为本专利技术细纱滚筒夹取机构结构示意图一；图2为本专利技术细纱滚筒夹取机构结构示意图二；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-气缸一，2-气缸二，3-连接板一，4-夹板一，5-夹板二，6-细纱滚筒，7-夹具块，8-导向杆，9-轴承，10-安装块，11-传感器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-2所示，本专利技术提供了一种细纱滚筒夹取机构，包括气缸一1和气缸二2，所述气缸一1的输出轴固定安装在连接板一3的一侧，所述气缸二2固定安装在连接板一3的另一侧，所述气缸二2的输出轴固定连接夹板一4，还包括夹板二5，所述夹板二5固定安装在气缸二2的近输出轴一侧，所述夹板一4和夹板二5正对设置。该实施例中，气缸一1动作驱动连接板一3向外移动，进而带动气缸二2及夹板一4和夹板二5移动至指定位置，此时，细纱滚筒6在外部传送线的带动下向前移动，进入夹板一4和夹板二5之间的空隙，随后，气缸二2收缩动作，此时，夹板一4向夹板二5移动，将细纱滚筒6加紧，然后，气缸一1收缩，气缸一1固定在外部驱动机构上，并且在外部驱动机构的带动下将细纱滚筒6移动至指定位置后，气缸二2复位将细纱滚筒6释放，细纱滚筒6收集到纸箱中。优选的，所述夹板二5内侧安装若干夹具块7，所述夹具块7近夹板一4的一侧为V型结构，细纱滚筒6的上端正好卡入V型结构的凹槽内，便于固定，提高夹取稳定性。所述夹板一4内侧安装若干导向杆8，所述导向杆8的另一端通过轴承9穿设固定在夹板二5上，提高夹板一4的移动精度。所述夹板二5底部安装若干安装块10，所述安装块10上安装若干传感器11，所述若干传感器11和若干夹具块7一一对应，当所有的传感器11均检测到细纱滚筒6到位后，气缸二2动作实现细纱滚筒6的夹取。综上，本专利技术通过气缸二的输出轴伸缩带动夹板一前后移动，夹板一配合夹板二实现细纱滚筒的夹取，通过设置传感器和V型结构的夹具块，提高夹取的精准度和稳定性，实现了细纱滚筒的自动夹取，可以有效的节约人工成本，减少人工劳力，还大大的提高了工作效率，实现了全自动化、智能化。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细纱滚筒夹取机构，其特征在于，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。

【技术特征摘要】
1.一种细纱滚筒夹取机构，其特征在于，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。2.根据权利要求1所述的细纱滚筒夹取机构，其特征在于，所述夹板二内侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，
申请(专利权)人：海安苏州大学先进机器人研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32