离心管用放置机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种离心管用放置机构，属于离心管处理领域。离心管用放置机构包括：放料盘，放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；供料机构，供料机构用于提供离心管，供料机构和放料盘之间间隔设置；转运机构，转运机构包括机械臂和取料件，取料件设置为多个，多个取料件均和机械臂连接，取料件用于分别可选择地吸附离心管；计数机构，计数机构用于计算放料盘可容纳的离心管的数量；控制器，控制器分别和计数机构以及转运机构电连接，以根据计数机构的信息控制转运机构中的取料件工作的数量。这种离心管用放置机构可以实现放料盘的满料。

Placement mechanism for centrifugal tubes

【技术实现步骤摘要】
离心管用放置机构
本技术涉及离心管处理领域，具体而言，涉及一种离心管用放置机构。
技术介绍
在对离心管件转运的过程中，需要将离心管放置在放料盘上，在放置的时候，需要用到转运机构进行转运，为了提高效率，转运机构在进行转运的时候，通常是采用多个离心管同时进行转运，而由于放料盘上的容纳腔的个数是固定的，这就导致到最后可能会存在部分离心管无法放入的情况发生，这个时候需要减少上料的量。
技术实现思路
本技术提供了一种离心管用放置机构，旨在解决现有技术中离心管用放置机构存在的上述问题。本技术是这样实现的：一种离心管用放置机构，包括：放料盘，所述放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；供料机构，所述供料机构用于提供离心管，所述供料机构和所述放料盘之间间隔设置；转运机构，所述转运机构包括机械臂和取料件，所述取料件设置为多个，多个所述取料件均和所述机械臂连接，所述取料件用于分别可选择地吸附离心管；计数机构，所述计数机构用于计算所述放料盘可容纳的离心管的数量；控制器，所述控制器分别和所述计数机构以及所述转运机构电连接，以根据所述计数机构的信息控制所述转运机构中的所述取料件工作的数量。在本技术较佳的实施例中，所述放料盘设置为板状，所述容纳腔在所述放料盘上呈矩阵分布。在本技术较佳的实施例中，所述容纳腔在所述放料盘上呈并排设置，在同一排中相邻的所述容纳腔之间的距离相同。在本技术较佳的实施例中，所述取料件包括吸盘和真空供应机构，所述吸盘和所述真空供应机构连接。在本技术较佳的实施例中，所述吸盘上连接有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述吸盘和所述真空供应机构的连通，所述控制器和所述电磁阀电连接以控制所述电磁阀的开合。在本技术较佳的实施例中，所述放料盘采用不锈钢材料制成。在本技术较佳的实施例中，所述计数机构为PC。在本技术较佳的实施例中，所述控制器为PC。在本技术较佳的实施例中，所述容纳腔的开口设置为圆形。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的离心管用放置机构，在使用的时候，利用计数机构可以实现对放料盘可容纳的离心管的数量进行计算，在放料盘上可容纳的离心管的数量超过每次上料的个数的时候，即可通过控制器控制转运机构正常上料，在放料盘上可容纳的离心管的数量小于每次上料的个数的时候，需要通过控制器控制转运机构上对应数量的取料件工作，从而取对应数量的离心管放置在放料盘上，从而可以实现放料盘的满料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的离心管用放置机构的第一视角的结构示意图；图2是本技术实施方式提供的离心管用放置机构的第二视角的结构示意图；图3是图2中的局部示意图。图标：100-离心管用放置机构；110-供料机构；120-转运机构；121-机械臂；122-吸盘；123-电磁阀；124-真空供应机构；130-放料盘；131-容纳腔。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例一本实施例提供了一种离心管用放置机构100，请参阅图1到图3，这种离心管用放置机构100包括：放料盘130，放料盘130上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔131；供料机构110，供料机构110用于提供离心管，供料机构110和放料盘130之间间隔设置；转运机构120，转运机构120包括机械臂121和取料件，取料件设置为多个，多个取料件均和机械臂121连接，取料件用于分别可选择地吸附离心管；计数机构，计数机构用于计算放料盘130可容纳的离心管的数量；控制器，控制器分别和计数机构以及转运机构120电连接，以根据计数机构的信息控制转运机构120中的取料件工作的数量。在使用的时候，利用计数机构可以实现对放料盘130可容纳的离心管的数量进行计算，在放料盘130上可容纳的离心管的数量超过每次上料的个数的时候，即可通过控制器控制转运机构120正常上料，在放料盘130上可容纳的离心管的数量小于每次上料的个数的时候，需要通过控制器控制转运机构120上对应数量的取料件工作，从而取对应数量的离心管放置在放料盘130上，从而可以实现放料盘130的满料。可选的，在本实施例中，放料盘130设置为板状，容纳腔131在放料盘130上呈矩阵分布。设置为板状的放料盘130可以在使用的时候，方便机械臂121进行操作，可以使得机械臂121每次放料的位置在同一平面上。可选的，在本实施例中，容纳腔131在放料盘130上呈并排设置，在同一排中相邻的容纳腔131之间的距离相同。并排设置的容纳腔131，在使用的时候，可以分排上料，在计数机构计算的时候，也需要分排进行计算，每排最后的数量不够一次上料的时候，计数机构将信号传递给控制器，控制器控制对应数量的取料件工作，实现取料件取的料刚好可以填满一排的容纳腔131。可选的，在本实施例中，取料件包括吸盘122和真空供应机构124，吸盘122和真空供应机构124连接。利用吸盘122取料，在使用的时候非常方便，只需要利用机械臂121将吸盘122和离心管贴合，然后利用真空供应机构124提供真空环境，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心管用放置机构，其特征在于，包括：放料盘，所述放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；供料机构，所述供料机构用于提供离心管，所述供料机构和所述放料盘之间间隔设置；转运机构，所述转运机构包括机械臂和取料件，所述取料件设置为多个，多个所述取料件均和所述机械臂连接，所述取料件用于分别可选择地吸附离心管；计数机构，所述计数机构用于计算所述放料盘可容纳的离心管的数量；控制器，所述控制器分别和所述计数机构以及所述转运机构电连接，以根据所述计数机构的信息控制所述转运机构中的所述取料件工作的数量。

【技术特征摘要】
1.一种离心管用放置机构，其特征在于，包括：放料盘，所述放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；供料机构，所述供料机构用于提供离心管，所述供料机构和所述放料盘之间间隔设置；转运机构，所述转运机构包括机械臂和取料件，所述取料件设置为多个，多个所述取料件均和所述机械臂连接，所述取料件用于分别可选择地吸附离心管；计数机构，所述计数机构用于计算所述放料盘可容纳的离心管的数量；控制器，所述控制器分别和所述计数机构以及所述转运机构电连接，以根据所述计数机构的信息控制所述转运机构中的所述取料件工作的数量。2.根据权利要求1所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述放料盘设置为板状，所述容纳腔在所述放料盘上呈矩阵分布。3.根据权利要求2所述的离心管用放置机构，其特征在于，所述容纳腔在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓东，王志，
申请(专利权)人：生工生物工程上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31