一种冲床自动插篮机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是指一种冲床自动插篮机，包括机架，所述机架设置有用于对产品进行接料以及输送的接料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置。本发明专利技术结构新颖、设计合理、简单，有效提高冲床冲压后的产品收集的速度和效率，自动化程度高，减少人力成本和人工操作难度，提高效益和产品收集打包的可靠性、稳定性。

An automatic basket inserting machine for punch press

【技术实现步骤摘要】
一种冲床自动插篮机
本专利技术涉及机械设备
，尤其是指一种冲床自动插篮机。
技术介绍
现有插篮机多用关节机械手来完成工作，但是现有插篮机涉及人工参与度高，人力成本大，结构复杂，操作困难，稳定性差，自动化程度低，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种冲床自动插篮机，结构新颖、设计合理、简单，有效提高冲床冲压后的产品收集的速度和效率，自动化程度高，减少人力成本和人工操作难度，提高效益和产品收集打包的可靠性、稳定性。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种冲床自动插篮机，包括机架，所述机架设置有用于对产品进行接料以及输送的接料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置。其中，所述接料装置包括接料支架，接料支架的一侧装设有固定履带支架，接料支架的另一侧活动设置有活动履带支架，所述接料支架上还设置有固定件，活动履带支架上活动穿设有用于与固定件固定的锁定件；所述固定履带支架与所述活动履带支架正对且对称设置，所述固定履带支架和所述活动履带支架相互靠近的一侧的两端均活动设置有接料同步轮，所述固定履带支架两端的接料同步轮和所述活动履带支架两端的接料同步轮均绕设有接料同步履带，所述接料装置还包括用于驱使接料同步轮转动的接料传动机构，接料传动机构装设在机架上，固定履带支架的末端以及活动履带支架的末端装设有挡料件，挡料件位于接料同步履带的末端。其中，所述接料装置的接料端还装设有接料单元，所述接料单元包括固定在固定履带支架的导料斜托盘以及多个转动设置于活动履带支架的导料转棍，多个导料转棍呈一排式且等间隔设置，多个导料转棍均位于接料同步履带的上方，多个导料转棍的一端均设置有转动齿轮，每相邻两个转动齿轮之间设置有中间传动齿轮，中间传动齿轮用于与相邻的转动齿轮传动啮合连接，中间传动齿轮与活动履带支架转动连接，所述接料单元还包括装设在机架上用于驱动导料转棍转动的导料传动机构，所述导料斜托盘位于导料转棍的另一端。其中，所述接料支架设置有接料滑轨，所述活动履带支架设置有用于与接料滑轨配合的接料滑块，接料滑轨与接料滑块滑动连接，接料滑块以及接料支架上均设置有对应的接料锁孔。其中，所述移料装置包括移料支架、用于驱动所述移料支架沿着X轴方向移动的X轴移料传动机构以及用于驱动所述X轴移料传动机构沿着Y轴方向移动的Y轴移料传动机构，所述移料支架的底部一排式设置有若干个移料气缸，移料气缸的输出端连接有用于吸附产品的移料吸嘴。其中，所述精定位盘包括精定位支架以及装设在精定位支架的精定位平台，所述精定位平台的底部设置有传动气缸和传动杆，传动杆与精定位平台活动连接，传动气缸用于驱使所述传动杆沿着X轴方向移动，传动杆上等间隔设置有多个调节定位板，调节定位板套设于所述传动杆的外周，精定位平台设置有多个用于限定调节定位板的移动范围的调节槽，所述调节定位板的一端突伸出所述调节槽，传动气缸的输出端与传动杆的一端连接；所述精定位平台还活动设置有前后定位块，精定位平台的底部设置有用于驱使所述前后定位块往复移动的精定位气缸。其中，所述取料装置包括取料支架、翻转支架、翻转取料机构、装设在取料支架上用于驱使翻转支架沿着Z轴方向上下移动的Z轴取料传动机构以及用于驱动所述取料支架沿着X轴方向移动的X轴取料传动机构，所述翻转取料机构装设在翻转支架，所述翻转取料机构包括翻转驱动件、翻转轴以及多个吸盘，多个吸盘的一端均与翻转轴固定连接，多个吸盘等间隔且一排式排列，多个吸盘的另一端装设有用于吸附产品的取料吸嘴，所述翻转驱动件用于驱使所述翻转轴转动。其中，所述翻转驱动件的两侧底部均延伸设置有连接板，所述翻转轴的一侧设置有翻转板，所述翻转板上固定连接有扇形齿轮以及轴承环，轴承环位于扇形齿轮的一侧，所述翻转板与连接板通过铰接轴铰接，所述铰接轴活动穿设于所述轴承环以及所述扇形齿轮，所述扇形齿轮、所述轴承环以及所述翻转板与所述连接板的铰接处共轴设置，所述翻转驱动件的输出端连接有传动齿条，所述传动齿条与所述扇形齿轮啮合传动连接。其中，所述收集装置包括收集支撑平台以及用于驱动收集支撑平台沿着Y轴移动的Y轴收集传动机构，所述收集支撑平台放置有多个用于收集产品的篮子架，所述收集支撑平台上设置有多个用于放置篮子架的篮子放置区以及多个用于定位篮子架的定位组件，定位组件包括位于篮子放置区一侧单边定位件以及多个环设于篮子放置区外周的收集定位气缸，收集定位气缸、单边定位件均与收集支撑平台固定连接。其中，所述篮子架设置有多个用于放置产品的插篮槽。本专利技术的有益效果：本专利技术工作时，冲床依次冲压的产品配送至接料装置的接料端，接料端对产品进行接收并对冲压后的产品进行输送至接料装置的末端，然后通过移料装置将产品从接料装置移送至精定位盘上，通过精定位盘对产品进行定位，保证位置的精确，方便取料装置可以准确取料，精定位盘对产品进行定位后，取料装置将精定位盘上的产品取料并将产品放置到收集装置中进行插篮收集，本专利技术结构新颖、设计合理、简单，有效提高冲床冲压后的产品收集的速度和效率，自动化程度高，减少人力成本和人工操作难度，提高效益和产品收集打包的可靠性、稳定性。附图说明图1为本专利技术的一种冲床自动插篮机的结构示意图。图2为本专利技术的接料装置的结构示意图。图3为本专利技术的接料装置的部分结构示意图。图4为本专利技术的接料支架、固定件、锁定件、接料滑块以及接料滑轨的结构示意图。图5为本专利技术的移料装置的结构示意图。图6为本专利技术的精定位盘的结构示意图。图7为本专利技术的精定位盘的另一结构示意图。图8为本专利技术的取料装置的结构示意图。图9为本专利技术的翻转取料机构的结构示意图。图10为本专利技术的翻转驱动件与翻转板配合的结构示意图。图11为本专利技术的收集装置的结构示意图。图12为本专利技术的篮子架的结构示意图。在图1至图12中的附图标记包括：1—机架2—接料装置3—精定位盘4—移料装置5—收集装置6—取料装置7—接料支架8—固定履带支架9—活动履带支架10—固定件11—锁定件12—接料同步轮13—接料同步履带14—接料传动机构15—挡料件16—接料单元17—导料斜托盘18—导料转棍19—转动齿轮20—中间传动齿轮21—导料传动机构22—接料滑轨23—接料滑块24—接料锁孔25—移料支架26—X轴移料传动机构27—Y轴移料传动机构28—移料气缸29—移料吸嘴30—精定位支架31—精定位平台32—传动气缸33—传动杆34—调节定位板35—调节槽36—前后定位块37—精定位气缸38—取料支架39—翻转支架40—翻转取料机构41—Z轴取料传动机构42—X轴取料传动机构43—翻转驱动件44—翻转轴45—吸盘46—取料吸嘴47—连接板48—翻转板49—扇形齿轮50—轴承环51—传动齿条52—收集支撑平台53—Y轴收集传动机构54—篮子架55—单边定位件56—收集定位气缸57—插篮槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。一种冲床自动插篮机，如图1至图12所示，包括机架1，所述机架1设置有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床自动插篮机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于对产品进行接料以及输送的接料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置。

【技术特征摘要】
1.一种冲床自动插篮机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于对产品进行接料以及输送的接料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置。2.根据权利要求1所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述接料装置包括接料支架，接料支架的一侧装设有固定履带支架，接料支架的另一侧活动设置有活动履带支架，所述接料支架上还设置有固定件，活动履带支架上活动穿设有用于与固定件固定的锁定件；所述固定履带支架与所述活动履带支架正对且对称设置，所述固定履带支架和所述活动履带支架相互靠近的一侧的两端均活动设置有接料同步轮，所述固定履带支架两端的接料同步轮和所述活动履带支架两端的接料同步轮均绕设有接料同步履带，所述接料装置还包括用于驱使接料同步轮转动的接料传动机构，接料传动机构装设在机架上，固定履带支架的末端以及活动履带支架的末端装设有挡料件，挡料件位于接料同步履带的末端。3.根据权利要求2所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述接料装置的接料端还装设有接料单元，所述接料单元包括固定在固定履带支架的导料斜托盘以及多个转动设置于活动履带支架的导料转棍，多个导料转棍呈一排式且等间隔设置，多个导料转棍均位于接料同步履带的上方，多个导料转棍的一端均设置有转动齿轮，每相邻两个转动齿轮之间设置有中间传动齿轮，中间传动齿轮用于与相邻的转动齿轮传动啮合连接，中间传动齿轮与活动履带支架转动连接，所述接料单元还包括装设在机架上用于驱动导料转棍转动的导料传动机构，所述导料斜托盘位于导料转棍的另一端。4.根据权利要求2所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述接料支架设置有接料滑轨，所述活动履带支架设置有用于与接料滑轨配合的接料滑块，接料滑轨与接料滑块滑动连接，接料滑块以及接料支架上均设置有对应的接料锁孔。5.根据权利要求1所述的一种冲床自动插篮机，其特征在于：所述移料装置包括移料支架、用于驱动所述移料支架沿着X轴方向移动的X轴移料传动机构以及用于驱动所述X轴移料传动机构沿着Y轴方向移动的Y轴移料传动机构，所述移料支架的底部一排式设置有若干个移料气缸，移料气缸的输出端连接有用于吸附产品的移料吸嘴。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄巧娟，李俊，宋旋，
申请(专利权)人：东莞市铭川自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44