一种板件自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及板件供料技术领域，尤其公开了一种板件自动上料装置，包括物料车、机械臂及拾取件，物料车用于承载堆叠的板件，拾取件装设于机械臂的末端；拾取件包括设置于机械臂末端的托架、设置于托架的工业相机及三个吸嘴，工业相机用于对物料车所承载的板件拍摄图像，三个吸嘴用于吸取工业相机拍照后的板件；实际使用时，将承载有堆叠板件的物料车移动到预定位置，然后机械臂驱动拾取件移动到物料车附近，利用拾取件拾取物料车所承载的板件，然后机械臂驱动拾取件将板件移送至外界的板件加工流水线上，实现板件的自动供料，无需作业人员将物料车上的板件手动搬运到板件加工流水线上，提升板件的供料效率。

A Plate Automatic Feeding Device

【技术实现步骤摘要】
一种板件自动上料装置
本技术涉及板件供料
，尤其公开了一种板件自动上料装置。
技术介绍
随着电子设备的普及，作为电子设备基本构造要件之一的电路板等板件得到了大范围的应用，在电路板的生产制造过程中，常常需要将一道工序加工后的板件进行静置预定时长，待板件静置完成后，再将板件经由作业人员手动搬运到下一道工序进行加工处理，作业人员手动搬运板件导致板件的移载效率极其低下。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种板件自动上料装置，利用拾取件拾取物料车所承载的板件，然后机械臂驱动拾取件将板件移送至外界的板件加工流水线上，实现板件的自动供料，无需作业人员将物料车上的板件手动搬运到板件加工流水线上，提升板件的供料效率。为实现上述目的，本技术的一种板件自动上料装置，包括物料车、机械臂及拾取件，物料车用于承载堆叠的板件，拾取件装设于机械臂的末端，拾取件用于拾取物料车所承载的板件，机械臂驱动拾取件将板件移送至外界的板件加工流水线；所述拾取件包括设置于机械臂末端的托架、设置于托架的工业相机及三个吸嘴，三个吸嘴共面设置，三个吸嘴之间的连线形成三角形，工业相机用于对物料车所承载的板件拍摄图像，三个吸嘴用于吸取工业相机拍照后的板件。其中，三个所述吸嘴均活动设置于托架，三个吸嘴分别沿直角三角形的三条边移动；托架设有环形光源，工业相机经由环形光源对板件进行拍照。其中，所述板件自动上料装置还包括调整装置，调整装置包括支撑板、转动设置于支撑板的转盘、装设于支撑板的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的齿轮，转盘设有外齿圈，外齿圈围绕转盘的转动轴线设置，齿轮用于啮合外齿圈，第一驱动件经由齿轮、外齿圈驱动转盘相对支撑板转动，转盘用于承载物料车。其中，所述支撑板设有三个卡锁单元，三个卡锁单元之间的连线形成三角形，三个卡锁单元用于将物料车定位在支撑板上。其中，所述物料车包括车架、设置在车架下端的多个滚轮、设置在车架上端的多个竖板，多个竖板平行设置，相邻两个竖板彼此靠近的一侧均设置有滑槽，板件容设于相邻的两个竖板之间，板件的两端分别滑动容设于相邻两个竖板的滑槽内。其中，所述车架设有多个导槽，多个导槽平行设置，多个竖板最外侧的两个竖板分别固定于车架，所有导槽位于多个竖板最外侧的两个竖板之间，竖板装设于导槽内。有益效果：实际使用时，将承载有堆叠板件的物料车移动到预定位置，然后机械臂驱动拾取件移动到物料车附近，工业相机对物料车所承载的板件进行拍照以确定板件所在的位置，然后利用拾取件拾取物料车所承载的板件，然后机械臂驱动拾取件将板件移送至外界的板件加工流水线上，实现板件的自动供料，无需作业人员将物料车上的板件手动搬运到板件加工流水线上，提升板件的供料效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的机械臂及拾取件的立体结构示意图；图3为本技术的拾取件的立体结构示意图；图4为本技术的调整装置及物料车的立体结构示意图。附图标记包括：1—物料车2—机械臂3—拾取件4—托架5—工业相机6—吸嘴7—滑孔8—环形光源9—调整装置11—支撑板12—转盘13—第一驱动件14—齿轮15—外齿圈16—卡锁单元17—车架18—滚轮19—竖板。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明。请参阅图1至图4所示，本技术的一种板件自动上料装置，包括物料车1、机械臂2及拾取件3，物料车1用于承载外界堆叠在一起的板件，拾取件3装设在机械臂2的末端上，拾取件3用于拾取物料车1所承载的板件，机械臂2驱动拾取件3将所拾取的板件移动进而将板件移送至外界的板件加工流水线上；所述拾取件3包括安装在机械臂2末端上的托架4、设置在托架4上的工业相机5及三个吸嘴6，三个吸嘴6共面设置，三个吸嘴6之间的连线形成三角形，利用特殊位置布局的三个吸嘴6稳稳吸取板件，提升板件的吸取良率，工业相机5用于对物料车1所承载的板件拍摄图像，进而将所拍摄图像发送至外界的控制箱以确定板件所在的位置，然后控制箱调控机械臂2驱动三个吸嘴6移动以吸取工业相机5拍照后的板件。实际使用时，将承载有堆叠板件的物料车1移动到预定位置，然后机械臂2驱动拾取件3移动到物料车1附近，工业相机5对物料车1所承载的板件进行拍照以确定板件所在的位置，然后利用拾取件3拾取物料车1所承载的板件，然后机械臂2驱动拾取件3将板件移送至外界的板件加工流水线上，实现板件的自动供料，无需作业人员将物料车1上的板件手动搬运到板件加工流水线上，提升板件的供料效率。三个所述吸嘴6均活动设置在托架4上，优选地，托架4上设置有多个滑孔7，吸嘴6滑动设置在滑孔7中，三个吸嘴6分别沿直角三角形的三条边移动，确保三个吸嘴6之间的连线总是为三角形；在拾取件3的使用过程中，根据待拾取的板件的尺寸大小，使用者可以调整三个拾取件3之间的距离，确保拾取件3可以稳定拾取多种尺寸规格的板件。托架4上设有环形光源8，环形光源8位于工业相机5的镜头的下方，工业相机5经由环形光源8对板件进行拍照，利用环形光源8对工业相机5进行光线补偿，确保工业相机5可以拍摄清晰的板件图像。所述板件自动上料装置还包括调整装置9，调整装置9包括支撑板11、转动设置在支撑板11上的转盘12、装设在支撑板11上的第一驱动件13、与第一驱动件13的输出端连接的齿轮14，第一驱动件13为电机，转盘12装设有外齿圈15，外齿圈15大致呈环形，外齿圈15围绕转盘12的转动轴线设置，齿轮14用于啮合外齿圈15，第一驱动件13经由齿轮14、外齿圈15驱动转盘12相对支撑板11转动，转盘12用于承载物料车1。当物料车1移动到支撑板11上之后，第一驱动件13驱动转盘12连带物料车1相对支撑板11转动，确保物料车1上的板件可以转动到大致所需的位置，方便机械臂2驱动拾取件3快速拾取物料车1上的板件。所述支撑板11设有三个卡锁单元16，三个卡锁单元16之间的连线形成三角形，三个卡锁单元16用于将物料车1定位在支撑板11上。当物料车1移动到转盘12上之后，利用三个卡锁单元16将物料车1锁紧定位在转盘12上，防止物料车1相对转盘12发生移动而导致拾取件3不能准确拾取板件。所述物料车1包括车架17、设置在车架17下端的多个滚轮18、设置在车架17上端的多个竖板19，竖板19沿竖直方向设置，多个竖板19彼此间隔且平行设置，相邻两个竖板19彼此靠近的一侧均设置有滑槽（图中未标号），板件容设于相邻的两个竖板19之间，板件的两端分别滑动容设在相邻上两个竖板19的滑槽内。每一竖板19上均设置有多个滑槽，同一竖板19的多个滑槽沿竖板19等间距设置，实际使用时，一个滑槽中容设一个板件。所述车架17设有多个导槽（图中未示出），多个导槽平行设置，多个竖板19最外侧的两个竖板19分别固定在车架17上，所有导槽位于多个竖板19最外侧的两个竖板19之间，竖板19装设在导槽内。根据板件的宽度大小，使用者可以拆卸掉导槽内的某一个或某几个竖板19，进而使得相邻两个竖板19之间的可以承载不同宽度的板件，提升物料车1的使用性能。以上内容仅为本技术的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板件自动上料装置，包括物料车、机械臂及拾取件，物料车用于承载外界堆叠的板件，拾取件装设于机械臂的末端，拾取件用于拾取物料车所承载的板件，机械臂驱动拾取件将板件移送至外界的板件加工流水线；其特征在于：所述拾取件包括设置于机械臂末端的托架、设置于托架的工业相机及三个吸嘴，三个吸嘴共面设置，三个吸嘴之间的连线形成三角形，工业相机用于对物料车所承载的板件拍摄图像，三个吸嘴用于吸取工业相机拍照后的板件。

【技术特征摘要】
1.一种板件自动上料装置，包括物料车、机械臂及拾取件，物料车用于承载外界堆叠的板件，拾取件装设于机械臂的末端，拾取件用于拾取物料车所承载的板件，机械臂驱动拾取件将板件移送至外界的板件加工流水线；其特征在于：所述拾取件包括设置于机械臂末端的托架、设置于托架的工业相机及三个吸嘴，三个吸嘴共面设置，三个吸嘴之间的连线形成三角形，工业相机用于对物料车所承载的板件拍摄图像，三个吸嘴用于吸取工业相机拍照后的板件。2.根据权利要求1所述的板件自动上料装置，其特征在于：三个所述吸嘴均活动设置于托架，三个吸嘴分别沿直角三角形的三条边移动；托架设有环形光源，工业相机经由环形光源对板件进行拍照。3.根据权利要求1所述的板件自动上料装置，其特征在于：所述板件自动上料装置还包括调整装置，调整装置包括支撑板、转动设置于支撑板的转盘、装设于支撑板的第一驱动件、与第一驱动件的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文峰，
申请(专利权)人：东莞市展荣电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44