一种并行结构增强的长悬臂剔料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种并行结构增强的长悬臂剔料机构，旨在提供一种结构紧凑、占用空间小、能够降低成本及刚度强的并行结构增强的长悬臂剔料机构。本实用新型专利技术包括支撑座，所述支撑座的顶端设置有X轴直线运动气缸，所述X轴直线运动气缸的上端配合设置有X轴并行伸缩模块，所述X轴并行伸缩模块的侧端固定配合有Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组的下端推杆固定配合有真空吸盘组件，所述X轴并行伸缩模块上还设置有与所述真空吸盘组件相配合的真空发生器，所述X轴直线运动气缸的末端顶靠设置有与所述X轴并行伸缩模块相配合的滑动高副支撑组件。本实用新型专利技术应用于剔料机构的技术领域。

A Parallel Structure Enhanced Long Cantilever Cutting Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种并行结构增强的长悬臂剔料机构
本技术涉及一种剔料机构,特别涉及一种并行结构增强的长悬臂剔料机构。
技术介绍
目前，自动化流水线已趋于成熟，皮带线传输机构和搬运机构是自动化流水线必不可少的机构。一般地，搬运机构会避免长悬臂设计，因为长悬臂机构刚度差，影响整个搬运过程的稳定性，对于需要进行长距离搬运的自动化线，现有的解决方案一般会有以下两种：一是在自动化线传输机构和功能机之间设置搬运机/搬运机构，显然增加了自动化线的成本，使得整个自动化线变得臃肿；二是设计成双直线模组堆垛的形式，显然该设计存在机构庞大及生产成本高的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、占用空间小、能够降低成本及刚度强的并行结构增强的长悬臂剔料机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括支撑座，所述支撑座的顶端设置有X轴直线运动气缸，所述X轴直线运动气缸的上端配合设置有X轴并行伸缩模块，所述X轴并行伸缩模块的侧端固定配合有Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组的下端推杆固定配合有真空吸盘组件，所述X轴并行伸缩模块上还设置有与所述真空吸盘组件相配合的真空发生器，所述X轴直线运动气缸的末端顶靠设置有与所述X轴并行伸缩模块相配合的滑动高副支撑组件。进一步，所述X轴并行伸缩模块包括配合设置在所述X轴直线运动气缸的安装底板，所述安装底板上设置有X轴伸缩气缸及两个滑块组件，两个所述滑块组件分别位于所述X轴伸缩气缸的两侧端，两个所述滑块组件上均滑动配合有直线导轨，两个所述直线导轨上固定配合有移动板，所述移动板的末端与所述X轴伸缩气缸的前端推杆固定配合，所述Z轴直线运动模组设置在所述移动板上。进一步，所述Z轴直线运动模组包括Z轴气缸，所述Z轴气缸的侧端面上滑动配合有吸盘支撑座，所述吸盘支撑座的底部与所述Z轴气缸的下端推杆固定配合，所述真空吸盘组件固定配合在所述吸盘支撑座的底部进一步，所述滑动高副支撑组件包括安装块、固定块及高度调节块，所述固定块设置在所述安装块上，所述高度调节块内嵌配合在所述固定块上，所述高度调节块的顶端配合设置有转动轴，所述转动轴上设置有第一轴承及两个轴承限位圈，两个所述轴承限位圈分别顶靠设置在所述第一轴承的两端。进一步，所述第一轴承为深沟球轴承。本技术的有益效果是：本技术采用所述X轴并行伸缩模块来实现可伸缩的设计，还采用所述X轴直线运动气缸取代直线运动模组，同时通过所述滑动高副支撑组件的支撑作用来提高所述X轴并行伸缩模块刚度，从而解决了长悬臂机构刚度差的问题，本技术可以集成到功能机上，取代自动化线中的搬运机/搬运机构，替代双直线模组堆垛的形式，降低自动化线的成本，使得整个自动化线结构更加紧凑，所以，本技术具有结构紧凑、占用空间小、能够降低成本及刚度强的。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是X轴并行伸缩模块、Z轴直线运动模组及真空吸盘组件的立体结构示意图；图3是滑动高副支撑组件的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图3所示，在本实施例中，本技术包括支撑座1，所述支撑座1的顶端设置有X轴直线运动气缸2，所述X轴直线运动气缸2的上端配合设置有X轴并行伸缩模块3，所述X轴并行伸缩模块3的侧端固定配合有Z轴直线运动模组4，所述Z轴直线运动模组4的下端推杆固定配合有真空吸盘组件5，所述X轴并行伸缩模块3上还设置有与所述真空吸盘组件5相配合的真空发生器80，所述X轴直线运动气缸2的末端顶靠设置有与所述X轴并行伸缩模块3相配合的滑动高副支撑组件6。所述真空吸盘组件5通过抽真空及破真空实现对产品的抓取和放置，所述真空发生器80用于控制所述真空吸盘组件5的抽真空及破真空，所述X轴直线运动气缸2的设置使得所述X轴并行伸缩模块3、所述Z轴直线运动模组4及所述真空吸盘组件5能够实现在X轴方向的直线运动，通过所述X轴并行伸缩模块3的设置使得本技术实现了可伸缩的设计，所述Z轴直线运动模组4的设置使得所述真空吸盘组件5能够在Z轴方向上直线运动，所述滑动高副支撑组件6用于支撑所述X轴并行伸缩模块3，所述滑动高副支撑组件6的设置增加了所述X轴并行伸缩模块3的刚度，相对于现有技术的长悬臂机构存在刚度差的状况，会影响到整个搬运过程的稳定性，对于需要进行长距离搬运的自动化线，而又存在机构庞大及生产成本高的问题，在本技术中，采用所述X轴并行伸缩模块3来实现可伸缩的设计，还采用所述X轴直线运动气缸2取代直线运动模组，同时通过所述滑动高副支撑组件6的支撑作用来提高所述X轴并行伸缩模块3的刚度，从而解决了长悬臂机构刚度差的问题，本技术可以集成到功能机上，取代自动化线中的搬运机/搬运机构，替代双直线模组堆垛的形式，降低自动化线的成本，使得整个自动化线结构更加紧凑，使得本技术具有结构紧凑、占用空间小、能够降低成本及刚度强的优点。在本实施例中，所述X轴并行伸缩模块3包括配合设置在所述X轴直线运动气缸2的安装底板31，所述安装底板31上设置有X轴伸缩气缸32及两个滑块组件33，两个所述滑块组件33分别位于所述X轴伸缩气缸32的两侧端，两个所述滑块组件33上均滑动配合有直线导轨34，两个所述直线导轨34上固定配合有移动板35，所述移动板35的末端与所述X轴伸缩气缸32的前端推杆固定配合，所述Z轴直线运动模组4设置在所述移动板35上。当所述真空吸盘组件5抓取到产品时，所述X轴伸缩气缸32的推杆推动所述移动板35，同时所述移动板35通过两个所述直线导轨34在两个所述滑块组件33上滑动，使得产品能够运输到指定位置，通过这种双直线导轨反装的设置来使得所述真空吸盘组件5能够在所述移动板35上做伸缩运动。在本实施例中，所述Z轴直线运动模组4包括Z轴气缸41，所述Z轴气缸41的侧端面上滑动配合有吸盘支撑座42，所述吸盘支撑座42的底部与所述Z轴气缸41的下端推杆固定配合，所述真空吸盘组件5固定配合在所述吸盘支撑座42的底部。所述Z轴气缸41的推杆推动所述吸盘支撑座42在Z轴方向上运动，同时所述吸盘支撑座42在所述Z轴气缸41的侧端面上滑动，进一步实现了所述真空吸盘组件5在Z轴方向上运动。在本实施例中，所述滑动高副支撑组件6包括安装块61、固定块62及高度调节块63，所述固定块62设置在所述安装块61上，所述高度调节块63内嵌配合在所述固定块62上，所述高度调节块63的顶端配合设置有转动轴64，所述转动轴64上设置有第一轴承65及两个轴承限位圈66，两个所述轴承限位圈66分别顶靠设置在所述第一轴承65的两端。所述高度调节块63用于对所述第一轴承65的高度调节，两个所述轴承限位圈66用于对所述限制所述第一轴承65在所述高度调节块63上晃动，当所述移动板35滑动到足够距离时，所述第一轴承65将位于在所述移动板35的下端面的下方，使得所述移动板35的下端面可在所述第一轴承65上滑动，从而增加了所述X轴并行伸缩模块3的刚度。在本实施例中，所述第一轴承65为深沟球轴承。本技术应用于剔料机构的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并行结构增强的长悬臂剔料机构，其特征在于：其包括支撑座（1），所述支撑座（1）的顶端设置有X轴直线运动气缸（2），所述X轴直线运动气缸（2）的上端配合设置有X轴并行伸缩模块（3），所述X轴并行伸缩模块（3）的侧端固定配合有Z轴直线运动模组（4），所述Z轴直线运动模组（4）的下端推杆固定配合有真空吸盘组件（5），所述X轴并行伸缩模块（3）上还设置有与所述真空吸盘组件（5）相配合的真空发生器（80），所述X轴直线运动气缸（2）的末端顶靠设置有与所述X轴并行伸缩模块（3）相配合的滑动高副支撑组件（6）。

【技术特征摘要】
1.一种并行结构增强的长悬臂剔料机构，其特征在于：其包括支撑座（1），所述支撑座（1）的顶端设置有X轴直线运动气缸（2），所述X轴直线运动气缸（2）的上端配合设置有X轴并行伸缩模块（3），所述X轴并行伸缩模块（3）的侧端固定配合有Z轴直线运动模组（4），所述Z轴直线运动模组（4）的下端推杆固定配合有真空吸盘组件（5），所述X轴并行伸缩模块（3）上还设置有与所述真空吸盘组件（5）相配合的真空发生器（80），所述X轴直线运动气缸（2）的末端顶靠设置有与所述X轴并行伸缩模块（3）相配合的滑动高副支撑组件（6）。2.根据权利要求1所述的一种并行结构增强的长悬臂剔料机构，其特征在于：所述X轴并行伸缩模块（3）包括配合设置在所述X轴直线运动气缸（2）的安装底板（31），所述安装底板（31）上设置有X轴伸缩气缸（32）及两个滑块组件（33），两个所述滑块组件（33）分别位于所述X轴伸缩气缸（32）的两侧端，两个所述滑块组件（33）上均滑动配合有直线导轨（34），两个所述直线导轨（34）上固定配合有移动板（35），所述移动板（35）的末端与所述X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桐旺，朱中华，罗昌凌，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44