曝光机的自动上下料机器及曝光系统技术方案

本实用新型专利技术适用于曝光机的器械技术领域，提供了一种曝光机的自动上下料机器(100)及曝光系统，待加工的印刷电路板存储在存储单元(200)上，清洁单元(300)从所述存储单元(200)上抓取印刷电路板放入清洁单元内进行清洁以及定位，上下料单元(400)从所述清洁单元(300)内抓取印刷电路板并放入所述曝光机的曝光区域，曝光完成后，收板单元(500)将所述曝光好的印刷电路板放置于收板架(106)内，菲林清洁单元(600)用于清洁菲林，控制器控制上述各个部件的运行。借此，本实用新型专利技术的曝光机的自动上下料机器(100)提高了印刷电路板曝光质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本。

Automatic feeding and unloading machine and exposure system of exposure machine

【技术实现步骤摘要】
曝光机的自动上下料机器及曝光系统
本技术涉及曝光机的器械
，尤其涉及曝光机的自动上下料机器及曝光系统。
技术介绍
现有技术中的曝光机的作业方式是通过人工操作上下料，导致工作效率低，人工操作容易出现差错，可靠性低。企业需要雇佣员工，增加人工成本，员工流动性高导致企业人员的不稳定以及企业招工困难都会影响工作效率。综上可知，现有的曝光机的上下料技术在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种提高了印刷电路板图像转移质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本的自动化机器。为了实现上述目的，本技术提供一种曝光机的自动上下料机器，包括：存储单元200，包括第一支撑架1，所述第一支撑架1上设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架5；清洁单元300，包括第二支撑架7，所述第二支撑架7上依次设置有从所述堆板架5上抓取所述印刷电路板的第一取料装置301、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置302、以及将所述印刷电路板返回并定位且输送至上下料单元正下方的输送及定位装置303；上下料单元400，包括第一上下料装置401和第二上下料装置402，所述第一上下料装置401包括支撑底座38和上下料机，所述支撑底座38安装在所述第二支撑架7上，所述支撑底座38上安装有所述上下料机，所述上下料机由多个联动装置以及第二取料装置1003构成，所述第二取料装置1003安装在所述多个联动装置上；所述第二上下料装置402包括水平运动装置、翻板装置和第三取料装置1002；所述水平运动装置安装在所述清洁单元300的内侧侧壁，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述水平运动装置驱动所述翻板装置水平移动，所述第三取料装置1002安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述第三取料装置1002翻转；收板单元500，包括底座架92，所述底座架92设置在所述清洁单元的内侧，所述底座架92上安装有第六支撑架93，所述第六支撑架93上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的顶端安装有中转支撑架95，所述升降驱动装置驱动所述中转支撑架95的升降运动，所述中转支撑架95的顶端安装有转动装置，所述转动装置上连接有第四取料装置1004，所述转动装置带动所述第四取料装置1004转动；所述底座架92的两侧分别放置有用于放置所述印刷电路板的收板架106；菲林清洁单元600，所述菲林清洁单元包括驱动装置和第二清洁装置，所述驱动装置安装在所述多个联动装置上，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动；控制器，所述控制器分别与所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400、收板单元500以及菲林清洁单元600通信连接，向所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400、收板单元500以及菲林清洁单元600发送预设的控制指令，控制所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400、收板单元500以及菲林清洁单元600执行相应的操作。根据所述的曝光机的自动上下料机器，在所述清洁单元300完成所述印刷电路板的清洁，所述输送及定位装置303将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方后；所述第三取料装置1002抓取所述输送及定位装置303定位后的所述印刷电路板，翻板装置将所述第三取料装置1002及所述印刷电路板翻转第一预定角度至所述印刷电路板朝上；所述水平运动装置将所述翻板装置、所述第三取料装置1002水平输送到第二取料装置1003的正下方，第二取料装置1003抓取所述印刷电路板，所述多个联动装置联动，将所述印刷电路板输送并放置在所述曝光机的曝光区域内，同时水平运动装置将所述翻板装置和所述第三取料装置1002返回至初始位置，当所述印刷电路板曝光完成，多个所述联动装置联动，伸出所述第二取料装置1003抓取所述曝光机的曝光区域内的电路印刷板并撤回原来位置，将所述印刷电路板传送到收板单元500；所述升降驱动装置上升带动所述第四取料装置1004从所述第二取料装置1003中抓取所述印刷电路板，然后所述升降驱动装置下降，所述转动装置翻转第二预定角度后，所述第四取料装置1004将所述印刷电路板堆放在所述收板架106上；所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动，清洁设置于所述曝光机的曝光区域内的菲林。根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述存储单元200的所述第一支撑架1上设置有两条第一导轨2，所述第一导轨2上设置有滑块，所述滑块上设置有联动底盘3，所述联动底盘3安装有堆板架底座4，所述堆板架底座4上安装有滚轮，所述堆板架5安装于所述滚轮上；所述第一支撑架1上安装有堆板架底座驱动装置，所述堆板架底座驱动装置与所述堆板架底座连接，驱动所述堆板架底座水平往返运动；所述堆板架底座驱动装置为第一气缸6以及供气装置，所述第一气缸6缸柱的一端固定于所述堆板架底座上；或者所述堆板架底座驱动装置为第一丝杆和第一驱动电机，所述第一丝杆的螺母固定于所述堆板架底座上；所述联动底盘3安装有两个所述堆板架底座4，两个所述堆板架底座4分别安装有所述堆板架；所述堆板架呈L形。根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述输送及定位装置包括输送装置及定位装置；所述输送装置包括多个滚轮，第一皮带以及第二驱动电机10，所述第二驱动电机10通过所述第一皮带驱动多个所述滚轮，所述第二驱动电机10设置于所述第二支撑架7内部，所述多个滚轮设置于所述第二支撑架7的顶端；多个所述滚轮依次为第一滚轮8、第二滚轮11、第三滚轮25；第一滚轮8的右侧安装有第一感应器12，所述第二滚轮11的右侧安装有所述定位装置，所述定位装置与所述输送装置错位安装，所述定位装置由定位板13、防擦滚轮装置14、推动杆15和第二感应器16组成，定位板13下方安装第一升降气缸17，所述第一升降气缸17驱动所述定位板13升降，所述防擦滚轮装置14下方安装第二升降气缸18，所述第二升降气缸18驱动所述防擦滚轮装置14升降，所述推动杆15下方安装有第二导轨19、第二丝杆20和第三驱动电机21，所述第三驱动电机21、所述第二丝杆20以及所述第二导轨19联动驱动所述推动杆15水平移动，所述感应器16固定在定位板13的一侧，感应所述印刷电路板定位到位，所述定位装置以所述印刷电路板外形的相邻两边定位；所述第二支撑架7为龙骨架。根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述定位装置的左侧安装所述第一清洁装置302，所述第一清洁装置302包括多个清洁辘22和多个第一粘尘胶轮23以及多个气缸24，所述清洁辘22分别上下设置，设置在上方的清洁辘22为上清洁辘，所述上清洁辘的上方设置的第一粘尘胶轮23为上粘尘胶轮，所述上粘尘胶轮的上方安装的气缸24为第二气缸，设置在下方的清洁辘22为下清洁辘，所述下清洁辘的下方设置的第一粘尘胶轮23为下粘尘胶轮，所述下粘尘胶轮的下方安装的气缸24为第三气缸，所述第二气缸顶起时，所述上清洁辘与所述上粘尘胶轮紧密接触，所述第三气缸顶起时，所述下清洁辘与所述下粘尘胶轮紧密接触；所述清洁辘22以及所述第一粘尘胶轮23与所述第二支撑架7可拆卸连接；所述定位装置定位后所述控制器控制所述输送装置将所述印刷电路板输送到第一清洁装置302进行印刷电路板清洁。根据所述的曝光机的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曝光机的自动上下料机器，其特征在于，包括：存储单元(200)，包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架(5)；清洁单元(300)，包括第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上依次设置有从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板的第一取料装置(301)、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置(302)、以及将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方的输送及定位装置(303)；上下料单元(400)，包括第一上下料装置(401)和第二上下料装置(402)，所述第一上下料装置(401)包括支撑底座(38)和上下料机，所述支撑底座(38)安装在所述第二支撑架(7)上，所述支撑底座(38)上安装有所述上下料机，所述上下料机由多个联动装置以及第二取料装置(1003)构成，所述第二取料装置(1003)安装在所述多个联动装置上；所述第二上下料装置(402)包括水平运动装置、翻板装置和第三取料装置(1002)；所述水平运动装置安装在所述清洁单元(300)的内侧侧壁，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述水平运动装置驱动所述翻板装置水平移动，所述第三取料装置(1002)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述第三取料装置(1002)翻转；收板单元(500)，包括底座架(92)，所述底座架(92)设置在所述清洁单元的内侧，所述底座架(92)上安装有第六支撑架(93)，所述第六支撑架(93)上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的顶端安装有中转支撑架(95)，所述升降驱动装置驱动所述中转支撑架(95)的升降运动，所述中转支撑架(95)的顶端安装有转动装置，所述转动装置上连接有第四取料装置(1004)，所述转动装置带动所述第四取料装置(1004)转动；所述底座架(92)的两侧分别放置有用于放置所述印刷电路板的收板架(106)；菲林清洁单元(600)，所述菲林清洁单元包括驱动装置和第二清洁装置，所述驱动装置安装在所述多个联动装置上，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动；控制器，所述控制器分别与所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)通信连接，向所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)发送预设的控制指令，控制所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)执行相应的操作。...

【技术特征摘要】
1.一种曝光机的自动上下料机器，其特征在于，包括：存储单元(200)，包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架(5)；清洁单元(300)，包括第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上依次设置有从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板的第一取料装置(301)、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置(302)、以及将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方的输送及定位装置(303)；上下料单元(400)，包括第一上下料装置(401)和第二上下料装置(402)，所述第一上下料装置(401)包括支撑底座(38)和上下料机，所述支撑底座(38)安装在所述第二支撑架(7)上，所述支撑底座(38)上安装有所述上下料机，所述上下料机由多个联动装置以及第二取料装置(1003)构成，所述第二取料装置(1003)安装在所述多个联动装置上；所述第二上下料装置(402)包括水平运动装置、翻板装置和第三取料装置(1002)；所述水平运动装置安装在所述清洁单元(300)的内侧侧壁，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述水平运动装置驱动所述翻板装置水平移动，所述第三取料装置(1002)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述第三取料装置(1002)翻转；收板单元(500)，包括底座架(92)，所述底座架(92)设置在所述清洁单元的内侧，所述底座架(92)上安装有第六支撑架(93)，所述第六支撑架(93)上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的顶端安装有中转支撑架(95)，所述升降驱动装置驱动所述中转支撑架(95)的升降运动，所述中转支撑架(95)的顶端安装有转动装置，所述转动装置上连接有第四取料装置(1004)，所述转动装置带动所述第四取料装置(1004)转动；所述底座架(92)的两侧分别放置有用于放置所述印刷电路板的收板架(106)；菲林清洁单元(600)，所述菲林清洁单元包括驱动装置和第二清洁装置，所述驱动装置安装在所述多个联动装置上，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动；控制器，所述控制器分别与所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)通信连接，向所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)发送预设的控制指令，控制所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，在所述清洁单元(300)完成所述印刷电路板的清洁，所述输送及定位装置(303)将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方后；所述第三取料装置(1002)抓取所述输送及定位装置(303)定位后的所述印刷电路板，翻板装置将所述第三取料装置(1002)及所述印刷电路板翻转第一预定角度至所述印刷电路板朝上；所述水平运动装置将所述翻板装置、所述第三取料装置(1002)水平输送到第二取料装置(1003)的正下方，第二取料装置(1003)抓取所述印刷电路板，所述多个联动装置联动，将所述印刷电路板输送并放置在所述曝光机的曝光区域内，同时水平运动装置将所述翻板装置和所述第三取料装置(1002)返回至初始位置，当所述印刷电路板曝光完成，多个所述联动装置联动，伸出所述第二取料装置(1003)抓取所述曝光机的曝光区域内的电路印刷板并撤回原来位置，将所述印刷电路板传送到收板单元(500)；所述升降驱动装置上升带动所述第四取料装置(1004)从所述第二取料装置(1003)中抓取所述印刷电路板，然后所述升降驱动装置下降，所述转动装置翻转第二预定角度后，所述第四取料装置(1004)将所述印刷电路板堆放在所述收板架(106)上；所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动，清洁设置于所述曝光机的曝光区域内的菲林。3.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述存储单元(200)的所述第一支撑架(1)上设置有两条第一导轨(2)，所述第一导轨(2)上设置有滑块，所述滑块上设置有联动底盘(3)，所述联动底盘(3)安装有堆板架底座(4)，所述堆板架底座(4)上安装有滚轮，所述堆板架(5)安装于所述滚轮上；所述第一支撑架(1)上安装有堆板架底座驱动装置，所述堆板架底座驱动装置与所述堆板架底座连接，驱动所述堆板架底座水平往返运动；所述堆板架底座驱动装置为第一气缸(6)以及供气装置，所述第一气缸(6)缸柱的一端固定于所述堆板架底座上；或者所述堆板架底座驱动装置为第一丝杆和第一驱动电机，所述第一丝杆的螺母固定于所述堆板架底座上；所述联动底盘(3)安装有两个所述堆板架底座(4)，两个所述堆板架底座(4)分别安装有所述堆板架；所述堆板架呈L形。4.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述输送及定位装置包括输送装置及定位装置；所述输送装置包括多个滚轮，第一皮带以及第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)通过所述第一皮带驱动多个所述滚轮，所述第二驱动电机(10)设置于所述第二支撑架(7)内部，所述多个滚轮设置于所述第二支撑架(7)的顶端；多个所述滚轮依次为第一滚轮(8)、第二滚轮(11)、第三滚轮(25)；第一滚轮(8)的右侧安装有第一感应器(12)，所述第二滚轮(11)的右侧安装有所述定位装置，所述定位装置与所述输送装置错位安装，所述定位装置由定位板(13)、防擦滚轮装置(14)、推动杆(15)和第二感应器(16)组成，定位板(13)下方安装第一升降气缸(17)，所述第一升降气缸(17)驱动所述定位板(13)升降，所述防擦滚轮装置(14)下方安装第二升降气缸(18)，所述第二升降气缸(18)驱动所述防擦滚轮装置(14)升降，所述推动杆(15)下方安装有第二导轨(19)、第二丝杆(20)和第三驱动电机(21)，所述第三驱动电机(21)、所述第二丝杆(20)以及所述第二导轨(19)联动驱动所述推动杆(15)水平移动，所述感应器(16)固定在定位板(13)的一侧，感应所述印刷电路板定位到位，所述定位装置以所述印刷电路板外形的相邻两边定位；所述第二支撑架(7)为龙骨架。5.根据权利要求4所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述定位装置的左侧安装所述第一清洁装置(302)，所述第一清洁装置(302)包括多个清洁辘(22)和多个第一粘尘胶轮(23)以及多个气缸(24)，所述清洁辘(22)分别上下设置，设置在上方的清洁辘(22)为上清洁辘，所述上清洁辘的上方设置的第一粘尘胶轮(23)为上粘尘胶轮，所述上粘尘胶轮的上方安装的气缸(24)为第二气缸，设置在下方的清洁辘(22)为下清洁辘，所述下清洁辘的下方设置的第一粘尘胶轮(23)为下粘尘胶轮，所述下粘尘胶轮的下方安装的气缸(24)为第三气缸，所述第二气缸顶起时，所述上清洁辘与所述上粘尘胶轮紧密接触，所述第三气缸顶起时，所述下清洁辘与所述下粘尘胶轮紧密接触；所述清洁辘(22)以及所述第一粘尘胶轮(23)与所述第二支撑架(7)可拆卸连接；所述定位装置定位后所述控制器控制所述输送装置将所述印刷电路板输送到第一清洁装置(302)进行印刷电路板清洁。6.根据权利要求5所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第一清洁装置(302)的左侧安装有所述第三滚轮(25)，所述第三滚轮(25)的左侧安装有第三感应器(26)，所述第一感应器(12)、第二感应器(16)、第三感应器(26)以及所述第二驱动电机(10)分别与所述控制器通信连接，所述第三感应器(26)接收到所述印刷电路板的第一位置信号，发送所述第一位置信号到所述控制器，所述控制器控制所述第二驱动电机(10)反转，所述输送装置将所述印刷电路板往回输送，所述第一感应器(12)接收到所述印刷电路板的第二位置信号，发送所述第二位置信号到所述控制器，所述控制器控制所述定位装置对所述印刷电路板进行定位。7.根据权利要求6所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第一取料装置(301)设置于所述第二支撑架(7)的右端，所述第一取料装置(301)包括第七支撑架(27)，所述第七支撑架(27)的顶端安装有两条第三导轨(28)、第三丝杆或者第二皮带(29)、第十三驱动电机(30)和第四感应器(31)；所述第三导轨(28)上安装有滑块，所述滑块上固定有第一联动板(32)，所述第一联动板(32)通过第一连接片(33)与所述第三丝杆或者第二皮带(29)连接，所述第十三驱动电机(30)驱动所述第一联动板(32)运动，所述控制器通过所述第四感应器(31)的感应信号控制所述第一联动板(32)的运动行程；所述第一连接片(33)安装于所述第一联动板(32)下方，所述第一连接片(33)下方安装有第四气缸(34)，所述第四气缸(34)的缸柱上安装旋转装置(35)，所述旋转装置(35)上安装第一吸盘抓手(36)，所述旋转装置(35)通过第五气缸(37)或电机驱动旋转第一吸盘抓手(36)；所述控制器控制所述第十三驱动电机(30)推动所述第一吸盘抓手(36)到所述堆板架(5)上吸取所述印刷电路板后，将所述印刷电路板放置于所述输送装置上。8.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述多个联动装置包括第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置，所述第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置依次连接，共同联动；所述第二取料装置安装在所述第四联动装置上；所述第一联动装置包括第一联动模块、水平底板(39)和水平移动板(44)，所述水平底板(39)设置在所述支撑底座(38)上，所述第一联动模块设置在所述水平底板(39)上，所述第一联动模块驱动所述水平移动板(44)水平移动；所述第一联动模块由第四导轨(40)、第四丝杆(41)、丝杆支撑块(42)、连接块(43)、第四驱动电机(45)和第五感应器(46)组成；所述第四导轨(40)固定于所述水平底板(39)的表面上，所述第四丝杆(41)由所述丝杆支撑块(42)支撑固定于所述水平底板(39)，所述水平移动板(44)固定于所述第四导轨(40)的滑块上，连接块(43)分别固定于所述水平移动板(44)和所述第四丝杆(41)的螺母上，所述第四驱动电机(45)固定于所述水平底板(39)上，通过第三皮带(47)与所述第四丝杆(41)连接；所述控制器控制所述第四驱动电机(45)和第五感应器(46)通过所述第三皮带(47)、所述第四丝杆(41)以及连接块(43)联动驱动控制所述水平移动板(44)水平运动。9.根据权利要求8所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第二联动装置包括第二联动模块、第三支撑架(48)以及第一联动块(51)，所述第三支撑架(48)安装在所述水平移动板(44)上，所述第二联动模块安装在所述第三支撑架(48)上，所述第二联动模块驱动所述第一联动块(51)垂直移动；所述第二联动模块由第五导轨(49)、第五丝杆(50)、第五驱动电机(52)、第六感应器(53)组成；所述第三支撑架(48)由左右两侧以及上下板块组成，固定于所述水平移动板(44)上；所述第五导轨(49)固定于所述第三支撑架(48)的左右两侧；所述第五丝杆(50)固定在所述第三支撑架(48)上下板块上；第一联动块(51)固定在所述第五导轨(49)的滑块以及第五丝杆(50)的螺母上；第五驱动电机(52)固定在所述水平移动板(44)上，所述水平移动板(44)上开设有通孔，第五丝杆(50)穿过所述通孔，通过底部的第四皮带(54)或齿轮与所述第五驱动电机(52)连接；所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐琦，
申请(专利权)人：深圳市兆方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44