自动上料、数块机制造技术

本发明专利技术公开了自动上料、数块机，料斗的下方呈倾斜式设置有下料板，下料板的底部安装振动给料器，主传动辊通过链条a和电机a连接，电机a驱动主传动辊旋转，主传动辊带动从动辊a、从动辊b、调整辊沿逆时针旋转，从而带动提升带向上提升；提升带表面沿着水平方向等间距设置有数排上料盘，提升带的顶部正下方设置有缓送隔板，缓送隔板的下方设置有两侧带挡板的水平传输带a，水平传输带a上设置有输送托盘。上料盘上每次提升≤1个物料块，保证了单块物料依次向前输送，为计数和包装准确性奠定了基础，用于制备的自动数块机通过二次检测料块的数目，计数精准，包装装置将包装、计数等程序融为一体，大大降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
自动上料、数块机
本专利技术属于输送设备
，具体涉及自动上料、数块机。
技术介绍
市场上大量销售的塑料袋装食品，深受广大消费者喜爱。食品企业中待包装产品的外观形状，重量大小是不均等的，而客户对袋装食品的要求是每袋食品的计量标准要达到重量和数量都一样。随着食品加工出口业和经济全球化的发展，对袋装食品的计量标准和食品安全要求越来越高，要求食品企业在保证料块计数的前提下，再保证每个包装袋中的料块总重量，从而将包装物的净含量也保持在所要求的范围内，并保证食品安全。现有的生产工艺中，没有合适的食品包装机，食品包装全都为原始的手工作业，即由工人用手将块状食品装入预制袋内，然后再用封口机封口。这种低端工艺境况迫使企业首先需要招聘大量的装袋劳工，在劳动力日益短缺的今天，用工荒，高年龄，企业存在招工难的现象；其次，工人手工将一个一个的料块向袋子里装，耗时多产量低，不仅增加生产成本还会因操作破损造成包装袋的浪费；此外，手工包装方式，工人劳动强度大，长时间脑力计数很难保证计数的准确度，导致包装产品合格率下降，同时还会增加食品污染机会，影响食品安全。现有的食品加工机械设备，功能一体化程度较低，不能一次完成对食品的提升、输送、检测、计数、包装全环节，这样比较费时费力，浪费了大量劳动力，生产效率低下。市面上普通的食品包装设备，包装出来的成品外观经常出现挤压、划痕等现象，残次品较多，影响了外观质量。现有技术中的提升装置往往是在同一直线上呈直线倾斜式排布设置，如果采用现有技术中的提升带的直线排布提升方式，容易导致提升带上的物料连续带动多块物料，则达不到本申请中每块物料分别传输的效果。现有的输送带提升装置中往往采取人工投料的方式，每次投料量过大，当一次性投料量下落到提升装置中时，容易发生物料堆积的现象，由于物料堆积容易造成物料之间的相互挤压，从而使物料的外观发生损坏的现象。目前普通的下料装置不能够改变物料的运送量以及运送速度。当整机发生报停信号时，物料堆积问题无法得到及时处理，则需要人工进行二次处理，增大了劳动强度。由于不能在特定的环境下进行高效包装、准确计数，容易造成食品受潮，变质，生产效率低，给生产企业带来经济损失。因此，如何研发一种自动上料、数块机，具有重要的现实意义。
技术实现思路
针对现有技术中存在的物料输送过程中发生物料堆积的问题，本专利技术的目的在于提供自动上料、数块机。用全自动化方式来替待人工，装代数度快，精准度高并且一台设备能替待15个人左右，为企业解决了用工难的问题，降底生产成本，等等。本专利技术采取的技术方案为：自动上料机，支撑架上分别设置有料斗、传动装置和提升带，料斗的下方呈倾斜式设置有下料板，下料板的底部安装振动给料器，下料板的自由端部正对提升带设置，所述提升带沿着顺时针依次套设在由主传动辊、调整辊、从动辊b、从动辊a组成的传动装置的外侧，调整辊设置在主动辊和从动辊b之间，通过水平移动调整辊的左、右位置控制提升带的倾斜度，主传动辊通过链条a和电机a连接，电机a驱动主传动辊旋转，主传动辊带动从动辊a、从动辊b、调整辊沿逆时针旋转，从而带动提升带向上提升；提升带表面沿着水平方向等间距设置有数排上料盘，提升带的顶部正下方设置有缓送隔板，缓送隔板的下方设置有两侧带挡板的水平传输带a，水平传输带a上设置有输送托盘。进一步的，所述上料盘沿着提升带呈一定角度倾斜设置为瓦片状结构，相邻上料盘之间等间距排布，上料盘采用方形、圆形中的任意一种。进一步的，所述缓送隔板底部沿着输送带运输方向倾斜设置为“L”形板，相邻的缓送隔板正对上料盘等间距排布设置。进一步的，所述输送托盘设置为带底托的中空四棱锥体结构，输送托盘与上料盘同步运行，相邻的输送托盘等间距排布设置。自动数块机，包括自动上料机，自动上料机上水平传输带a的末端设置有分料器，分料器的下方设置有两条平行排布的水平传输带b，水平传输带b上设置有输送托盘，所述水平传输带a和水平传输带b的输送托盘末端分别设置有对射光电开关Ⅰ和对射光电开关Ⅱ，水平传输带b通过电机b驱动，水平传输带b的末端设置有接料器，接料器的末端设置有缓冲斗。进一步的，所述分料器设置为上下两端开口且带两个腔体的中空方体结构，分料器的中部设置有分料板，分料板通过竖直转轴和气缸a连接，气缸a控制分料板左右开合。进一步的，所述接料器设置为带两个隔腔的中空方形体结构，接料器的入口端设置有推料板，推料板和气缸b的活塞杆连接，接料器的出口端设置有活动挡板；接料器的底盘和气缸c的活塞杆连接，气缸c控制底盘启闭。进一步的，所述对射光电开关Ⅰ和对射光电开关Ⅱ均设置在末端相邻的输送托盘刚好间错开的位置。进一步的，所述接料器的下方设置有包装装置，包装装置包括支架、撑袋器、支撑板、气缸d、吸盘、转轴、气缸e、机械手和装袋器，支架的上方设置有撑袋器，撑袋器为两块瓦片弧形板的顶端通过螺栓活动连接而成的中空圆柱筒体结构，撑袋器的两个对称侧部分别设置有支撑板a和支撑板b，支撑板b上设置有气缸d和滑动导轨，气缸d的活塞杆和撑袋器连接，支架的中部设置有转轴，转轴和气缸e的中部连接，通过机械手控制转轴90°旋转，从而控制气缸e90°旋转，气缸e和支撑板a上相对位置设置有吸盘，气缸e的底部设置有装袋器。进一步的，所述滑动导轨设置为竖直轨道和两条“J”形轨道，两条“J”形轨道对称设置在竖直轨道的两侧，撑袋器的外壁与滑动导轨相对应的位置分别设置有导柱，导柱沿着滑动导轨滑动控制撑袋器的启闭。本专利技术的有益效果为：本专利技术中的自动上料机内部的传动装置保证了上料盘上每次提升小于等于1个物料块，保证了单个物料放置在上料盘上方且不掉落，上料盘支撑性好，保证了物料的稳定运输。通过振动给料器能有效控制下料进度，防止因下料速度过快卡住食品，对待包装的食品块的挤压破坏较小，能避免食品的外观出现挤压、划痕等，保证了食品料块的结构完整性，保证了单块物料依次向前输送，为计数和包装准确性奠定了基础。本专利技术中的自动数块机中通过对射光电开关Ⅰ和对射光电开关Ⅱ的协同作用进行二次检测料块的数目，输送机可以连续不断地送料，对不规则物料之间分隔开一定的间隔距离，计数器可以不断地连续循环计数，能满足料块等不规则硬块物料的计数，具有计数响应速度快、计数精准等优点，分料器分料时输送机和计数器不需要等待时间，具有结构简单易行、效率高、成本低的优点，实现包装机高效率作业。本专利技术中的包装装置能将准确地将食品以不同(两排两列)的包装形式包装，能够实现一机多用的功能，将包装、计数等程序融为一体，降低了劳动力，同时提高了设备的生产效率，防止在包装计数过程中食品受潮，变质，能保证产品合格率和食品安全性。撑袋、包装一体化设备取代人工包装，大大降低了人力成本，实用性强。附图说明图1为自动上料机的整体结构示意图Ⅰ。图2为自动上料机的整体结构示意图Ⅱ。图3为自动上料机中传动装置的结构示意图。图4为自动数块机的结构示意图。图5为包装装置的结构示意图。图6为本专利技术中缓送隔板侧部结构示意图。图7为本专利技术中滑动导轨的结构示意图。其中，1、振动给料器；2、支撑架；3、料斗；4、下料板；5、上料盘；6、提升带；7、链条a；8、主传动辊；9、电机a；10、调整辊；11、从动辊a；12、从动辊b；13、固定棍a；14、固定辊b；15、缓送隔板本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动上料机，其特征在于，支撑架上分别设置有料斗、传动装置和提升带，料斗的下方呈倾斜式设置有下料板，下料板的底部安装振动给料器，下料板的自由端部正对提升带设置，所述提升带沿着顺时针依次套设在由主传动辊、调整辊、从动辊b、从动辊a组成的传动装置的外侧，调整辊设置在主动辊和从动辊b之间，通过水平移动调整辊的左、右位置控制提升带的倾斜度，主传动辊通过链条a和电机a连接，电机a驱动主传动辊旋转，主传动辊带动从动辊a、从动辊b、调整辊沿逆时针旋转，从而带动提升带向上提升；提升带表面沿着水平方向等间距设置有数排上料盘，提升带的顶部正下方设置有缓送隔板，缓送隔板的下方设置有两侧带挡板的水平传输带a，水平传输带a上设置有输送托盘。

【技术特征摘要】
1.自动上料机，其特征在于，支撑架上分别设置有料斗、传动装置和提升带，料斗的下方呈倾斜式设置有下料板，下料板的底部安装振动给料器，下料板的自由端部正对提升带设置，所述提升带沿着顺时针依次套设在由主传动辊、调整辊、从动辊b、从动辊a组成的传动装置的外侧，调整辊设置在主动辊和从动辊b之间，通过水平移动调整辊的左、右位置控制提升带的倾斜度，主传动辊通过链条a和电机a连接，电机a驱动主传动辊旋转，主传动辊带动从动辊a、从动辊b、调整辊沿逆时针旋转，从而带动提升带向上提升；提升带表面沿着水平方向等间距设置有数排上料盘，提升带的顶部正下方设置有缓送隔板，缓送隔板的下方设置有两侧带挡板的水平传输带a，水平传输带a上设置有输送托盘。2.根据权利要求1所述自动上料机，其特征在于，所述上料盘沿着提升带呈一定角度倾斜设置为瓦片状结构，相邻上料盘之间等间距排布，上料盘采用方形、圆形中的任意一种。3.根据权利要求1所述自动上料机，其特征在于，所述缓送隔板底部沿着输送带运输方向倾斜设置为“L”形板，相邻的缓送隔板正对上料盘等间距排布设置。4.根据权利要求1所述自动上料机，其特征在于，所述输送托盘设置为带底托的中空四棱锥体结构，输送托盘与上料盘同步运行，相邻的输送托盘等间距排布设置。5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，用于制备自动数块机，包括自动上料机，自动上料机上水平传输带a的末端设置有分料器，分料器的下方设置有两条平行排布的水平传输带b，水平传输带b上设置有输送托盘，所述水平传输带a和水平传输带b的输送托盘末端分别设置有对射光电开关Ⅰ和对射光电开关Ⅱ，水平传输带...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘京升，
申请(专利权)人：青岛佳林会友机械设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37