一种全自动CCD上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动CCD上料机，其机架上端部装设自动输送带，自动输送带包括主动皮带辊轮、从动皮带辊轮、输送皮带、输送带驱动电机、同步带传动机构，机架于自动输送带前端侧装设工件放置框，机架上端部于自动输送带上端侧装设工件抓取组件，工件抓取组件包括水平驱动线性模组、活动安装座、竖向驱动线性模组、工件抓取夹具；机架上端部于自动输送带上端侧装设竖向支撑杆，竖向支撑杆装设面光源、CCD工业相机、显示屏；机架上端部的机器人安装座装设四轴机器人，四轴机器人驱动端装设工件移送夹具；该全自动CCD上料机还包括控制器。通过上述结构设计，本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种全自动CCD上料机。
技术介绍
随着科学技术不断地发展进步，自动化技术得到了广泛地推广应用；其中，在工业生产过程中，越来越多的自动化设备正取代传统的生产加工设备。其中，对于自动化设备而言，由于工件不一样，其相应的上料装置也不一样，很少存在一种上料机能够适用于多种工件产品的情况。另外，现在很多自动化设备并不能够真正意义地实现自动上料动作，很多时候还是需要借助于人工，这就影响了工作效率并增加了人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动CCD上料机，该全自动CCD上料机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种全自动CCD上料机，包括有机架，机架的上端部装设有沿着前后方向水平布置的自动输送带，自动输送带包括有分别沿着左右方向水平布置的主动皮带辊轮、从动皮带辊轮，主动皮带辊轮位于从动皮带辊轮的后端侧，主动皮带辊轮、从动皮带辊轮的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于机架上端部，主动皮带辊轮与从动皮带辊轮之间绕装有输送皮带，机架的上端部对应主动皮带辊轮装设有输送带驱动电机，输送带驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与主动皮带辊轮驱动连接；机架于自动输送带的前端侧装设有工件放置框，机架的上端部于自动输送带的上端侧装设有工件抓取组件，工件抓取组件包括有装设于机架上端部且前后动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有活动安装座，活动安装座装设有上下动作的竖向驱动线性模组，竖向驱动线性模组的驱动端装设有工件抓取夹具；工件抓取夹具包括有从上至下依次间隔排布且分别呈水平横向布置的固定安装板，上端活动板、下端活动板，固定安装板与竖向驱动线性模组的驱动端连接，固定安装板装设有呈竖向布置的连接柱，连接柱的上端部穿过固定安装板并延伸至固定安装板的上端侧，连接柱的下端部穿过上端活动板并与下端活动板螺接，固定安装板对应连接柱装设有上端导套，上端活动板对应连接柱装设有下端导套，连接柱依次穿过上端导套、下端导套的中心孔，连接柱的上端部设置有外径值较上端导套的中心孔的直径值大的限位挡肩，固定安装板于连接柱的正上方装设有固定限位座，固定限位座开设有与连接柱对齐且上下完全贯穿的限位座通孔，连接柱的上端部嵌插于固定限位座的限位座通孔内，连接柱的上端部于限位挡肩的上端侧套装有第一弹簧，第一弹簧的下端部与限位挡肩抵接，第一弹簧的上端部与固定限位座抵接，上端活动板的上表面装设有上下动作的抓取驱动气缸，抓取驱动气缸的活塞杆穿过上端活动板并与下端活动板连接，上端活动板开设有至少两个呈均匀间隔分布且分别上下完全贯穿的上端通孔，下端活动板于各上端通孔的正下方开设有上下完全贯穿的下端通孔，各上端通孔内分别可相对上下活动地嵌装有活动抓取杆，各上端通孔内分别嵌卡有套装于相应的活动抓取杆外围的固定轴套，各活动抓取杆的上端部分别延伸至相应的固定轴套的上端侧，各活动抓取杆的下端部分别依次穿过相应的上端通孔、下端通孔并延伸至下端活动板的下端侧，各活动抓取杆的下端部分别装设有抓取磁铁，各活动抓取杆的外围分别套装有第二弹簧，各第二弹簧的上端部分别与相应的固定轴套抵接，各第二弹簧的下端部分别与相应的抓取磁铁抵接，各活动抓取杆的上端部分别设置有抓取杆挡肩，各活动抓取杆的抓取杆挡肩分别与相应的固定轴套的上表面抵接；机架的上端部于自动输送带的上端侧装设有呈竖向布置的竖向支撑杆，竖向支撑杆的上端部装设有光源安装架，光源安装架装设有位于输送皮带正上方的面光源，面光源的中间位置开设有上下完全贯穿的透视孔，竖向支撑杆的上端部于面光源的上端侧装设有相机安装架，相机安装架装设有位于面光源的透视孔正上方的CCD工业相机，竖向支撑杆于面光源的旁侧装设有显示屏；机架的上端部于自动输送带的后端侧装设有机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有工件移送夹具；该全自动CCD上料机还包括有控制器，输送带驱动电机、水平驱动线性模组、竖向驱动线性模组、面光源、CCD工业相机、显示屏、四轴机器人分别与控制器电连接。其中，所述机架的上端部装设有沿着前后方向水平延伸的水平导柱，所述活动安装座对应水平导柱装设有水平导套，水平导柱与水平导套相配合。其中，所述工件移送夹具包括有装设于所述四轴机器人的驱动端的活动安装套，活动安装套嵌卡有活动安装轴，活动安装轴的外围可相对活动地套装有活动安装板，活动安装轴的外围套装有位于活动安装套与活动安装板之间的第三弹簧，第三弹簧的两端部分别与相应侧的活动安装套、活动安装板抵接，活动安装板装设有双向气缸，双向气缸的其中一驱动端装设有第一夹爪，双向气缸的另一驱动端装设有第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪相配合且第一夹爪与第二夹爪组成一工件夹爪。本技术的有益效果为：本技术所述的一种全自动CCD上料机，其机架上端部装设自动输送带，自动输送带包括主动皮带辊轮、从动皮带辊轮、输送皮带、输送带驱动电机、同步带传动机构，机架于自动输送带前端侧装设工件放置框，机架上端部于自动输送带上端侧装设工件抓取组件，工件抓取组件包括水平驱动线性模组、活动安装座、竖向驱动线性模组、工件抓取夹具；机架上端部于自动输送带上端侧装设竖向支撑杆，竖向支撑杆上端部的光源安装架装设面光源，面光源中间位置开设透视孔，竖向支撑杆上端部的相机安装架装设CCD工业相机，竖向支撑杆于面光源旁侧装设显示屏；机架上端部于自动输送带后端侧装设机器人安装座，机器人安装座上端部装设四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设工件移送夹具；该全自动CCD上料机还包括控制器。通过上述结构设计，本技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一视角的结构示意图。图3为本技术的工件抓取夹具的结构示意图。图4为本技术的工件抓取夹具的剖面示意图。图5为图4的局部放大示意图。图6为本技术的工件移送夹具的结构示意图。在图1至图6中包括有：1——机架11——竖向支撑杆2——自动输送带21——输送皮带22——输送带驱动电机23——同步带传动机构3——工件放置框4——工件抓取组件41——水平驱动线性模组42——活动安装座43——竖向驱动线性模组44——工件抓取夹具4411——固定安装板4412——上端活动板44121——上端通孔4413——下端活动板44131——下端通孔442——连接柱4421——限位挡肩4431——上端导套4432——下端导套444——固定限位座4441——限位座通孔4451——第一弹簧4452——第二弹簧446——抓取驱动气缸447——活动抓取杆4471——抓取杆挡肩448——固定轴套449——抓取磁铁51——光源安装架52——面光源521——透视孔61——相机安装架62——CCD工业相机7——显示屏81——机器人安装座82——四轴机器人9——工件移送夹具91——活动安装套92——活动安装轴93——活动安装板94——第三弹簧95——双向气缸96——工件夹爪961——第一夹爪962——第二夹爪101——本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动CCD上料机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有沿着前后方向水平布置的自动输送带（2），自动输送带（2）包括有分别沿着左右方向水平布置的主动皮带辊轮、从动皮带辊轮，主动皮带辊轮位于从动皮带辊轮的后端侧，主动皮带辊轮、从动皮带辊轮的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于机架（1）上端部，主动皮带辊轮与从动皮带辊轮之间绕装有输送皮带（21），机架（1）的上端部对应主动皮带辊轮装设有输送带驱动电机（22），输送带驱动电机（22）的动力输出轴通过同步带传动机构（23）与主动皮带辊轮驱动连接；机架（1）于自动输送带（2）的前端侧装设有工件放置框（3），机架（1）的上端部于自动输送带（2）的上端侧装设有工件抓取组件（4），工件抓取组件（4）包括有装设于机架（1）上端部且前后动作的水平驱动线性模组（41），水平驱动线性模组（41）的驱动端装设有活动安装座（42），活动安装座（42）装设有上下动作的竖向驱动线性模组（43），竖向驱动线性模组（43）的驱动端装设有工件抓取夹具（44）；工件抓取夹具（44）包括有从上至下依次间隔排布且分别呈水平横向布置的固定安装板（4411），上端活动板（4412）、下端活动板（4413），固定安装板（4411）与竖向驱动线性模组（43）的驱动端连接，固定安装板（4411）装设有呈竖向布置的连接柱（442），连接柱（442）的上端部穿过固定安装板（4411）并延伸至固定安装板（4411）的上端侧，连接柱（442）的下端部穿过上端活动板（4412）并与下端活动板（4413）螺接，固定安装板（4411）对应连接柱（442）装设有上端导套（4431），上端活动板（4412）对应连接柱（442）装设有下端导套（4432），连接柱（442）依次穿过上端导套（4431）、下端导套（4432）的中心孔，连接柱（442）的上端部设置有外径值较上端导套（4431）的中心孔的直径值大的限位挡肩（4421），固定安装板（4411）于连接柱（442）的正上方装设有固定限位座（444），固定限位座（444）开设有与连接柱（442）对齐且上下完全贯穿的限位座通孔（4441），连接柱（442）的上端部嵌插于固定限位座（444）的限位座通孔（4441）内，连接柱（442）的上端部于限位挡肩（4421）的上端侧套装有第一弹簧（4451），第一弹簧（4451）的下端部与限位挡肩（4421）抵接，第一弹簧（4451）的上端部与固定限位座（444）抵接，上端活动板（4412）的上表面装设有上下动作的抓取驱动气缸（446），抓取驱动气缸（446）的活塞杆穿过上端活动板（4412）并与下端活动板（4413）连接，上端活动板（4412）开设有至少两个呈均匀间隔分布且分别上下完全贯穿的上端通孔（44121），下端活动板（4413）于各上端通孔（44121）的正下方开设有上下完全贯穿的下端通孔（44131），各上端通孔（44121）内分别可相对上下活动地嵌装有活动抓取杆（447），各上端通孔（44121）内分别嵌卡有套装于相应的活动抓取杆（447）外围的固定轴套（448），各活动抓取杆（447）的上端部分别延伸至相应的固定轴套（448）的上端侧，各活动抓取杆（447）的下端部分别依次穿过相应的上端通孔（44121）、下端通孔（44131）并延伸至下端活动板（4413）的下端侧，各活动抓取杆（447）的下端部分别装设有抓取磁铁（449），各活动抓取杆（447）的外围分别套装有第二弹簧（4452），各第二弹簧（4452）的上端部分别与相应的固定轴套（448）抵接，各第二弹簧（4452）的下端部分别与相应的抓取磁铁（449）抵接，各活动抓取杆（447）的上端部分别设置有抓取杆挡肩（4471），各活动抓取杆（447）的抓取杆挡肩（4471）分别与相应的固定轴套（448）的上表面抵接；机架（1）的上端部于自动输送带（2）的上端侧装设有呈竖向布置的竖向支撑杆（11），竖向支撑杆（11）的上端部装设有光源安装架（51），光源安装架（51）装设有位于输送皮带（21）正上方的面光源（52），面光源（52）的中间位置开设有上下完全贯穿的透视孔（521），竖向支撑杆（11）的上端部于面光源（52）的上端侧装设有相机安装架（61），相机安装架（61）装设有位于面光源（52）的透视孔（521）正上方的CCD工业相机（62），竖向支撑杆（11）于面光源（52）的旁侧装设有显示屏（7）；机架（1）的上端部于自动输送带（2）的后端侧装设有机器人安装座（81），机器人安装座（81）的上端部装设有四轴机器人（82），四轴机器人（82）的驱动端装设有工件移送夹具（9）；该全自动CCD上料机还包括有控制器，输送带驱动电机（22）、水平驱动线性模组（41）、竖向驱动线性模组（...

【技术特征摘要】
1.一种全自动CCD上料机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有沿着前后方向水平布置的自动输送带（2），自动输送带（2）包括有分别沿着左右方向水平布置的主动皮带辊轮、从动皮带辊轮，主动皮带辊轮位于从动皮带辊轮的后端侧，主动皮带辊轮、从动皮带辊轮的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于机架（1）上端部，主动皮带辊轮与从动皮带辊轮之间绕装有输送皮带（21），机架（1）的上端部对应主动皮带辊轮装设有输送带驱动电机（22），输送带驱动电机（22）的动力输出轴通过同步带传动机构（23）与主动皮带辊轮驱动连接；机架（1）于自动输送带（2）的前端侧装设有工件放置框（3），机架（1）的上端部于自动输送带（2）的上端侧装设有工件抓取组件（4），工件抓取组件（4）包括有装设于机架（1）上端部且前后动作的水平驱动线性模组（41），水平驱动线性模组（41）的驱动端装设有活动安装座（42），活动安装座（42）装设有上下动作的竖向驱动线性模组（43），竖向驱动线性模组（43）的驱动端装设有工件抓取夹具（44）；工件抓取夹具（44）包括有从上至下依次间隔排布且分别呈水平横向布置的固定安装板（4411），上端活动板（4412）、下端活动板（4413），固定安装板（4411）与竖向驱动线性模组（43）的驱动端连接，固定安装板（4411）装设有呈竖向布置的连接柱（442），连接柱（442）的上端部穿过固定安装板（4411）并延伸至固定安装板（4411）的上端侧，连接柱（442）的下端部穿过上端活动板（4412）并与下端活动板（4413）螺接，固定安装板（4411）对应连接柱（442）装设有上端导套（4431），上端活动板（4412）对应连接柱（442）装设有下端导套（4432），连接柱（442）依次穿过上端导套（4431）、下端导套（4432）的中心孔，连接柱（442）的上端部设置有外径值较上端导套（4431）的中心孔的直径值大的限位挡肩（4421），固定安装板（4411）于连接柱（442）的正上方装设有固定限位座（444），固定限位座（444）开设有与连接柱（442）对齐且上下完全贯穿的限位座通孔（4441），连接柱（442）的上端部嵌插于固定限位座（444）的限位座通孔（4441）内，连接柱（442）的上端部于限位挡肩（4421）的上端侧套装有第一弹簧（4451），第一弹簧（4451）的下端部与限位挡肩（4421）抵接，第一弹簧（4451）的上端部与固定限位座（444）抵接，上端活动板（4412）的上表面装设有上下动作的抓取驱动气缸（446），抓取驱动气缸（446）的活塞杆穿过上端活动板（4412）并与下端活动板（4413）连接，上端活动板（4412）开设有至少两个呈均匀间隔分布且分别上下完全贯穿的上端通孔（44121），下端活动板（4413）于各上端通孔（44121）的正下方开设有上下完全贯穿的下端通孔（44131），各上端通孔（44121）内分别可相对上下活动地嵌装有活动抓取杆（447）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利，章川东，唐伟，王海平，
申请(专利权)人：东莞市新力光机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44