一种PVD镀膜上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种PVD镀膜上下料系统，涉及自动化设计技术领域。该PVD镀膜上下料系统包括工作台和用于容纳成品或原料的料盘部，料盘部包括相互盖合的治具板和盖板，多个料盘部设置在循环组件上并由循环组件带动在多个预设位置之间移动，且多个料盘部的运动轨迹封闭；除尘组件能抓取循环组件上的盖板以进行除尘，并将除尘后的盖板盖设在治具板上，下料机械手能将成品从循环组件上抓取并码放在下储料部内，上料机械手能将原料从上储料部内抓取并码放在定位平台上，定位机械手能抓取原料并码放在循环组件上的治具板上。本实用新型专利技术提出的PVD镀膜上下料系统，结构设计合理，上下料速度快，生产效率高。

An Uploading and Loading System for PVD Coating

【技术实现步骤摘要】
一种PVD镀膜上下料系统
本技术涉及自动化设计
，尤其涉及一种PVD镀膜上下料系统。
技术介绍
PVD镀膜上下料系统是PVD镀膜设备进行配套的自动化系统，主要的功能是从PVD镀膜设备中，将加工好的成品，连同盖板、治具板一起取出，下一步将盖板与治具板分离并送去清理除尘，将成品从治具板中取出放入空的Tray盘输送到下一个工艺位置；空的治具板流入下工位补充原料，并将清理除尘完的盖板盖上后再次输入PVD镀膜设备，进行循环加工过程。对PVD镀膜上下料系统的要求主要包括：保证Tray盘在循环过程中完好，保证成品和原料在上下料过程中完好，以及减少工人劳动强度，缩短生产周期，提高生产效率等。现有技术中，PVD镀膜上下料系统的结构较为复杂，各个工位之间的位置设置较为分散，还需要单独设置两个工位之间的传动机构实现工位之间的连接，导致整个系统的体积庞大，占地空间大；同时，结构设计合理性不高，可一次性取放的成品或原料的数量不多，上料和下料的速度慢。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种PVD镀膜上下料系统，结构设计合理上下料速度快，生产效率高。本技术采用以下技术方案：一种PVD镀膜上下料系统，包括工作台和用于容纳成品或原料的料盘部，料盘部包括相互盖合的治具板和盖板，还包括：循环组件，其设置在工作台上，多个料盘部设置在循环组件上并由循环组件带动在多个预设位置之间移动，且多个料盘部的运动轨迹封闭；除尘组件，其设置在工作台的一侧，除尘组件能抓取循环组件上的盖板以进行除尘，并将除尘后的盖板盖设在治具板上；以及分别设置在工作台相对的两侧的下料组件和上料组件，和设置在工作台上且处于循环组件和上料组件之间的定位组件；定位组件包括至少一个定位平台和至少一个定位机械手；下料组件包括下料机械手和用于存放成品的下储料部，下料机械手能将成品从循环组件上抓取并码放在下储料部内；上料组件包括上料机械手和用于存放原料的上储料部，上料机械手能将原料从上储料部内抓取并码放在定位平台上，定位机械手能抓取原料并码放在循环组件上的治具板上。作为本技术的一种优选方案，上储料部包括上料支架和放置在上料支架内的多个Tray盘，每个Tray盘内设置有多个第一容纳槽，且多个第一容纳槽按第一布置位置分布，每个第一容纳槽内对应容纳一个原料；上料机械手设置上料支架上，上料机械手包括上料机械臂和连接在上料机械臂自由端的上料吸盘组件。作为本技术的一种优选方案，上料吸盘组件包括上料吸盘安装架和与上料吸盘安装架连接的多个上料吸盘，上料吸盘安装架与上料机械臂自由端连接，上料吸盘的数量与Tray盘上第一容纳槽的数量相等。作为本技术的一种优选方案，定位平台包括并排设置里的第一定位平台和第二定位平台，第一定位平台的一侧对应设置有第一定位机械手，第二定位平台的一侧对应设置有第二定位机械手；第一定位机械手和第二定位机械手结构相同，第一定位平台和第二定位平台结构相同。作为本技术的一种优选方案，第一定位平台上设置有多个定位槽，且多个定位槽按第二布置位置分布，每个定位槽内能对应容纳一个原料；第一定位机械手包括第一定位机械臂和连接在第一定位机械臂自由端的第一码放吸盘组件。作为本技术的一种优选方案，第一码放吸盘组件包括第一码放吸盘安装架和与第一码放吸盘安装架连接的多个第一码放吸盘，第一码放吸盘安装架与第一定位机械臂自由端连接，第一码放吸盘的数量与第一定位平台上的定位槽的数量相等。作为本技术的一种优选方案，上料吸盘组件还包括与多个上料吸盘对应设置的多个第一驱动组件，每个上料吸盘均通过第一驱动组件与上料吸盘安装架连接，第一驱动组件用于调节多个上料吸盘在上料吸盘安装架的位置在第一布置位置分布和第二布置位置分布之间切换。作为本技术的一种优选方案，治具板内设置有多个第二容纳槽，且多个第二容纳槽按第三布置位置分布，每个第二容纳槽内对应容纳一个原料或成品。作为本技术的一种优选方案，第一码放吸盘组件还包括与多个第一码放吸盘对应设置的多个第二驱动组件，每个第一码放吸盘均通过第二驱动组件与第一码放吸盘安装架连接，第二驱动组件用于调节多个第一码放吸盘在第一码放吸盘安装架的位置在第二布置位置分布和第三布置位置分布之间切换。作为本技术的一种优选方案，下储料部包括下料支架和放置在下料支架内的多个Tray盘，下料机械手设置下料支架上。作为本技术的一种优选方案，下料机械手包括下料机械臂和连接在下料机械臂的自由端的下料吸盘组件；下料吸盘组件能从循环组件上吸附并码放在Tray盘内。本技术的有益效果为：本技术提出的一种PVD镀膜上下料系统，通过料盘部容纳成品或原料，并通过设置循环组件使得治具板和盖板能参与循环；通过设置除尘组件对盖板进行除尘，通过下料机械手能将成品从循环组件上抓取并码放在下储料部内，通过上料机械手能将原料从上储料部内抓取并码放在定位平台上，再通过定位机械手抓取原料并码放在循环组件上的治具板上进行循环，使得原料、成品能够在PVD镀膜上下料系统中合理的循环，盖板能够被有效的清理再参与循环。本技术提出的PVD镀膜上下料系统，结构设计合理，上下料速度快，生产效率高。附图说明图1是本技术实施例提供的PVD镀膜上下料系统的结构示意图；图2是本技术实施例提供的料盘部的爆炸视图；图3是本技术实施例提供的循环组件和料盘部配合的结构示意图；图4是本技术实施例提供的PVD镀膜上下料系统的俯视图；图5是本技术实施例提供的除尘组件的结构示意图；图6是图5中A处的局部放大示意图；图7是本技术实施例提供Tray盘的结构示意图；图8是本技术实施例提供上料组件的结构示意图；图9是图8中B处的局部放大示意图；图10是本技术实施例提供的定位组件的结构示意图；图11是图10中C处的局部放大示意图；图12是本技术实施例提供的下料组件的结构示意图。图中：1、工作台；2、料盘部；21、治具板；22、盖板；211、第二容纳槽；3、循环组件；31、循环动力源；32、环型轨道；33、模座；321、第一直线段；322、第二直线段；323、第一弧线段；324、第二弧线段；4、除尘组件；41、除尘工作台；42、传送部；43、第一抓取组件；44、第二抓取组件；45、抽真空组件；421、第一皮带轮；422、皮带；423、连接块；431、支架；432、Y向驱动组件；433、X向驱动组件；434、Z向驱动组件；435、第一抓取部；5、下料组件；51、下料机械手；52、下储料部；511、下料机械臂；512、下料吸盘组件；521、下料支架；6、上料组件；61、上料机械手；62、上储料部；611、上料机械臂；612、上料吸盘组件；6121、上料吸盘安装架；6122、上料吸盘；6123、第一驱动组件；621、上料支架；7、定位组件；71、定位平台；72、定位机械手；711、第一定位平台；712、第二定位平台；7111、定位槽；721、第一定位机械手；722、第二定位机械手；7211、第一定位机械臂；7212、第一码放吸盘组件；72121、第一码放吸盘安装架；72122、第一码放吸盘；72123、第二驱动组件；8、Tray盘；81、第一容纳槽；001、第一预设位；002、第二预设位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PVD镀膜上下料系统，包括工作台(1)和用于容纳成品或原料的料盘部(2)，所述料盘部(2)包括相互盖合的治具板(21)和盖板(22)，其特征在于，还包括：循环组件(3)，其设置在所述工作台(1)上，多个所述料盘部(2)设置在所述循环组件(3)上并由所述循环组件(3)带动在多个预设位置之间移动，且多个所述料盘部(2)的运动轨迹封闭；除尘组件(4)，其设置在所述工作台(1)的一侧，所述除尘组件(4)能抓取所述循环组件(3)上的盖板(22)以进行除尘，并将除尘后的盖板(22)盖设在所述原料上；以及分别设置在所述工作台(1)相对的两侧的下料组件(5)和上料组件(6)，和设置在所述工作台(1)上且处于所述循环组件(3)和上料组件(6)之间的定位组件(7)；所述定位组件(7)包括至少一个定位平台(71)和至少一个定位机械手(72)；所述下料组件(5)包括下料机械手(51)和用于存放所述成品的下储料部(52)，所述下料机械手(51)能将所述成品从所述循环组件(3)上抓取并码放在所述下储料部(52)内；所述上料组件(6)包括上料机械手(61)和用于存放所述原料的上储料部(62)，所述上料机械手(61)能将所述原料从所述上储料部(62)内抓取并码放在所述定位平台(71)上，所述定位机械手(72)能抓取所述原料并码放在所述循环组件(3)上的所述治具板(21)上。...

【技术特征摘要】
1.一种PVD镀膜上下料系统，包括工作台(1)和用于容纳成品或原料的料盘部(2)，所述料盘部(2)包括相互盖合的治具板(21)和盖板(22)，其特征在于，还包括：循环组件(3)，其设置在所述工作台(1)上，多个所述料盘部(2)设置在所述循环组件(3)上并由所述循环组件(3)带动在多个预设位置之间移动，且多个所述料盘部(2)的运动轨迹封闭；除尘组件(4)，其设置在所述工作台(1)的一侧，所述除尘组件(4)能抓取所述循环组件(3)上的盖板(22)以进行除尘，并将除尘后的盖板(22)盖设在所述原料上；以及分别设置在所述工作台(1)相对的两侧的下料组件(5)和上料组件(6)，和设置在所述工作台(1)上且处于所述循环组件(3)和上料组件(6)之间的定位组件(7)；所述定位组件(7)包括至少一个定位平台(71)和至少一个定位机械手(72)；所述下料组件(5)包括下料机械手(51)和用于存放所述成品的下储料部(52)，所述下料机械手(51)能将所述成品从所述循环组件(3)上抓取并码放在所述下储料部(52)内；所述上料组件(6)包括上料机械手(61)和用于存放所述原料的上储料部(62)，所述上料机械手(61)能将所述原料从所述上储料部(62)内抓取并码放在所述定位平台(71)上，所述定位机械手(72)能抓取所述原料并码放在所述循环组件(3)上的所述治具板(21)上。2.根据权利要求1所述的PVD镀膜上下料系统，其特征在于，所述上储料部(62)包括上料支架(621)和放置在所述上料支架(621)内的多个Tray盘(8)，每个所述Tray盘(8)内设置有多个第一容纳槽(81)，且多个第一容纳槽(81)按第一布置位置分布，每个第一容纳槽(81)内对应容纳一个所述原料；所述上料机械手(61)设置所述上料支架(621)上，所述上料机械手(61)包括上料机械臂(611)和连接在所述上料机械臂(611)自由端的上料吸盘组件(612)。3.根据权利要求2所述的PVD镀膜上下料系统，其特征在于，所述上料吸盘组件(612)包括上料吸盘安装架(6121)和与所述上料吸盘安装架(6121)连接的多个上料吸盘(6122)，所述上料吸盘安装架(6121)与所述上料机械臂(611)自由端连接，所述上料吸盘(6122)的数量与所述Tray盘(8)上第一容纳槽(81)的数量相等。4.根据权利要求3所述的PVD镀膜上下料系统，其特征在于，所述定位平台(71)包括并排设置里的第一定位平台(711)和第二定位平台(712)，所述第一定位平台(711)的一侧对应设置有第一定位机械手(721)，所述第二定位平台(712)的一侧对应设置有第二定位机械手(722)。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：许钊，吴丰礼，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44