一种自动贴脚垫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子产品加工技术领域，公开了一种自动贴脚垫装置。自动贴脚垫装置包括输送单元、贴脚垫单元、供料单元和上料单元；输送单元用于将待加工产品输送至贴脚垫工位；贴脚垫单元设置于贴脚垫工位与取脚垫工位之间，贴脚垫单元包括第一取脚垫组件、驱动第一取脚垫组件在贴脚垫工位与取脚垫工位之间移动的第一驱动组件，以及驱动第一取脚垫组件升降的第二驱动组件；上料单元用于将脚垫从供料单元输送至取脚垫工位，上料单元包括第二取脚垫组件和驱动第二取脚垫组件在供料单元与取脚垫工位之间移动的第三驱动组件。本实用新型专利技术提供的自动贴脚垫装置，代替人工操作，提高了生产质量和生产效率，降低了生产成本。

An Automatic Footpad Sticking Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴脚垫装置
本技术涉及电子产品加工
，尤其涉及一种用于加工机顶盒的自动贴脚垫装置。
技术介绍
目前，机顶盒贴脚垫的工序一般由人工操作完成，自动化程度低，由于圆球脚垫体积较小，人工长期操作时易产生视觉疲劳，导致贴的位置不准确、圆球脚垫的遗失以及漏贴圆球脚垫现象的发生，从而造成不必要的原料损失以及产品不合格率的上升，质量难以得到保证，而且还费时费力，生产效率低，生产成本高。因此，亟需提出一种贴脚垫装置代替人工操作，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动贴脚垫装置，代替人工操作，提高了生产质量和生产效率，降低了生产成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种自动贴脚垫装置，包括：输送单元，用于将待加工产品输送至贴脚垫工位；贴脚垫单元，设置于所述贴脚垫工位与取脚垫工位之间，所述贴脚垫单元包括第一取脚垫组件、驱动所述第一取脚垫组件在所述贴脚垫工位与所述取脚垫工位之间移动的第一驱动组件，以及驱动所述第一取脚垫组件升降的第二驱动组件；供料单元，用于供给脚垫；上料单元，用于将所述脚垫从所述供料单元输送至所述取脚垫工位，所述上料单元包括第二取脚垫组件和驱动所述第二取脚垫组件在所述供料单元与所述取脚垫工位之间移动的第三驱动组件。作为优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一直线驱动模组和第一导向机构，所述第二驱动组件均与所述第一直线驱动模组的移动部和所述第一导向机构的移动部连接。作为优选技术方案，所述第一直线驱动模组包括第一同步带和驱动所述第一同步带传动的第一电机，所述二驱动组件与所述第一同步带连接；所述第一导向机构包括至少一个第一滑轨，且所述第一滑轨与所述第一同步带平行，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第二驱动组件与所述第一滑块连接。作为优选技术方案，所述第二驱动组件包括第一安装板，所述第一安装板与所述第一直线驱动模组的移动部和所述第一导向机构的移动部连接，所述第一安装板上设有第二直线驱动模组和第二导向机构，所述第一取脚垫组件均与所述第二直线驱动模组的移动部和所述第二导向机构的移动部连接。作为优选技术方案，所述第二直线驱动模组包括第二同步带和驱动所述第二同步带传动的第二电机，所述第一取脚垫组件与所述第二同步带连接；所述第二导向机构包括至少一个第二滑轨，且所述第二滑轨与所述第二同步带平行，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第一取脚垫组件与所述第二滑块连接。作为优选技术方案，所述第一取脚垫组件包括第二安装板，所述第二安装板与所述第二直线驱动模组的移动部和所述第二导向机构的移动部连接，所述第二安装板上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有吸盘，所述吸盘上设有多个用于吸取所述脚垫的吸嘴。作为优选技术方案，所述第三驱动组件包括丝杆和驱动所述丝杆旋转的丝杆电机，所述丝杆上设有丝母，所述丝杆的一侧设有与所述丝杆平行的导轨，所述导轨上设有导向块，所述第二取脚垫组件与所述丝母和所述导向块连接。作为优选技术方案，所述第二取脚垫组件包括第三安装板，所述第三安装板与所述丝母和所述导向块连接，所述第三安装板的上方设有通气板，所述第三安装板上安装有驱动所述通气板升降的第一气缸，所述通气板的上方设有孔板，所述第三安装板靠近所述丝杆电机的一侧安装有驱动所述孔板向所述供料单元移动的第二气缸。作为优选技术方案，所述丝杆远离所述丝杆电机的一端设有回收盒，所述丝杆端部的一侧设有第三气缸，且所述第三气缸的活塞杆伸出的方向与所述第二气缸的活塞杆伸出的方向相同，所述第三气缸的活塞杆端部连接有挡板，所述挡板与所述通气板靠近所述第二气缸的侧边平齐，且所述通气板靠近所述第二气缸的一侧设有吹气嘴，所述吹气嘴朝向所述回收盒吹气。作为优选技术方案，所述供料单元包括放置有所述脚垫的供料盒，所述供料盒的下部设有顶料组件，所述顶料组件包括置于所述供料盒内的顶料平台和驱动所述顶料平台升降的丝杆丝母机构。本技术的有益效果：本技术提供的自动贴脚垫装置能自动输送待加工产品至指定位置，还能自动上料和自动贴脚垫，代替了人工操作，提高了生产质量和生产效率，降低了生产成本。附图说明图1是本技术实施例所述的自动贴脚垫装置的整体结构示意图；图2是本技术实施例所述的贴脚垫单元的结构示意图；图3是本技术实施例所述的上料单元的结构示意图。图中：1、机架；2、输送单元；3、贴脚垫单元；31、第一取脚垫组件；311、第二安装板；312、旋转电机；313、吸盘；314、吸嘴；32、第一驱动组件；321、第一同步带；322、第一电机；323、第一滑轨；324、第一滑块；33、第二驱动组件；331、第一安装板；332、第二同步带；333、第二电机；334、第二滑轨；335、第二滑块；4、供料单元；41、供料盒；42、顶料组件；421、顶料平台；422、丝杆丝母机构；5、上料单元；51、第二取脚垫组件；511、第三安装板；512、通气板；513、第一气缸；514、孔板；515、第二气缸；52、第三驱动组件；521、丝杆；522、丝杆电机；523、导轨；6、回收盒；7、第三气缸；8、挡板；9、吹气嘴；101、脚垫；102、待加工产品。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。如图1所示，本实施例提供了一种自动贴脚垫装置，用于贴机顶盒的圆形脚垫。自动贴脚垫装置包括机架1、输送单元2、贴脚垫单元3、供料单元4、上料单元5和回收盒6。自动贴脚垫装置上设有贴脚垫工位和取脚垫工位。输送单元2设置在机架1上，用于将待加工产品102输送至贴脚垫工位。贴脚垫工位处设有与机架1连接的贴脚垫单元3，且贴脚垫单元3置于输送单元2的上方，贴脚垫单元3用于将脚垫101从取脚垫工位输送至贴脚垫工位，且将脚垫101贴到待加工产品102的指定位置上。供料单元4用于供给脚垫101，靠近取脚垫工位设置。取脚垫工位处设有上料单元5，上料单元5将脚垫101从供料单元4输送至取脚垫工位，待脚垫101被贴脚垫单元3取完后，上料单元5将废料输送至回收盒6内。具体地，输送单元2包括皮带机，电机驱动皮带机运动将待加工产品102输送至贴脚垫工位，贴完脚垫101后，皮带机将加工完的待加工产品102输送至下一工位。在其它实施例中，输送单元2还可以是其它自动输送机构，在此不作限定。贴脚垫单元3包括第一取脚垫组件31、驱动第一取脚垫组件31在贴脚垫工位与取脚垫工位之间移动的第一驱动组件32，以及驱动第一取脚垫组件31升降的第二驱动组件33。具体地，如图2所示，第一驱动组件32包括第一直线驱动模组和第一导向机构，第二驱动组件33均与第一直线驱动模组的移动部和第一导向机构的移动部连接。在本实施例中，第一直线驱动模组包括连接板，连接板与机架1连接，连接板的一侧设有第一同步带321，连接板的另一侧设有驱动第一同步带321传动的第一电机322。第一导向机构包括至少一个第一滑轨323，优选设有两个第一滑轨323，两个第一滑轨323安装在连接板设有第一同步带321的一侧且置于第一同步带321的两侧，第一滑轨323与第一同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴脚垫装置，其特征在于，包括：输送单元(2)，用于将待加工产品(102)输送至贴脚垫工位；贴脚垫单元(3)，设置于所述贴脚垫工位与取脚垫工位之间，所述贴脚垫单元(3)包括第一取脚垫组件(31)、驱动所述第一取脚垫组件(31)在所述贴脚垫工位与所述取脚垫工位之间移动的第一驱动组件(32)，以及驱动所述第一取脚垫组件(31)升降的第二驱动组件(33)；供料单元(4)，用于供给脚垫(101)；上料单元(5)，用于将所述脚垫(101)从所述供料单元(4)输送至所述取脚垫工位，所述上料单元(5)包括第二取脚垫组件(51)和驱动所述第二取脚垫组件(51)在所述供料单元(4)与所述取脚垫工位之间移动的第三驱动组件(52)。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴脚垫装置，其特征在于，包括：输送单元(2)，用于将待加工产品(102)输送至贴脚垫工位；贴脚垫单元(3)，设置于所述贴脚垫工位与取脚垫工位之间，所述贴脚垫单元(3)包括第一取脚垫组件(31)、驱动所述第一取脚垫组件(31)在所述贴脚垫工位与所述取脚垫工位之间移动的第一驱动组件(32)，以及驱动所述第一取脚垫组件(31)升降的第二驱动组件(33)；供料单元(4)，用于供给脚垫(101)；上料单元(5)，用于将所述脚垫(101)从所述供料单元(4)输送至所述取脚垫工位，所述上料单元(5)包括第二取脚垫组件(51)和驱动所述第二取脚垫组件(51)在所述供料单元(4)与所述取脚垫工位之间移动的第三驱动组件(52)。2.根据权利要求1所述的自动贴脚垫装置，其特征在于，所述第一驱动组件(32)包括第一直线驱动模组和第一导向机构，所述第二驱动组件(33)均与所述第一直线驱动模组的移动部和所述第一导向机构的移动部连接。3.根据权利要求2所述的自动贴脚垫装置，其特征在于，所述第一直线驱动模组包括第一同步带(321)和驱动所述第一同步带(321)传动的第一电机(322)，所述二驱动组件(33)与所述第一同步带(321)连接；所述第一导向机构包括至少一个第一滑轨(323)，且所述第一滑轨(323)与所述第一同步带(321)平行，所述第一滑轨(323)上设有第一滑块(324)，所述第二驱动组件(33)与所述第一滑块(324)连接。4.根据权利要求2所述的自动贴脚垫装置，其特征在于，所述第二驱动组件(33)包括第一安装板(331)，所述第一安装板(331)与所述第一直线驱动模组的移动部和所述第一导向机构的移动部连接，所述第一安装板(331)上设有第二直线驱动模组和第二导向机构，所述第一取脚垫组件(31)均与所述第二直线驱动模组的移动部和所述第二导向机构的移动部连接。5.根据权利要求4所述的自动贴脚垫装置，其特征在于，所述第二直线驱动模组包括第二同步带(332)和驱动所述第二同步带(332)传动的第二电机(333)，所述第一取脚垫组件(31)与所述第二同步带(332)连接；所述第二导向机构包括至少一个第二滑轨(334)，且所述第二滑轨(334)与所述第二同步带(332)平行，所述第二滑轨(334)上设有第二滑块(335)，所述第一取脚垫组件(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳雄军，余推瑶，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44