一种胶片自动分拣码垛装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种胶片自动分拣码垛装置及方法，包括相互连接的膜框膜袋上料单元、胶片上料单元、翻页堆栈单元、托盘输送单元；控制系统、气动系统安装在膜框膜袋上料单元的膜袋输送线外侧，从各控制各系统部分进行膜袋翻页、胶片抓取和自动分拣码垛；本发明专利技术采用膜袋储存框自动提升、膜袋自动吸取、搬运到膜袋输送，自动识别需要吸取输送膜袋的位置，保证膜袋吸取并搬运到准确位置；采用双工位胶片抓取机构、胶片抓取机构，交替抓取并输送胶片到已经翻好的膜袋上，提高工作效率，从源头上控制产品质量,实现流水线的自动化,工作强度小、人力成本低、不易造成工伤事故。

A Film Automatic Sorting and Palletizing Device and Method

【技术实现步骤摘要】
一种胶片自动分拣码垛装置及方法
本专利技术涉及胶片的分拣码垛供给装置，特别涉及一种胶片自动分拣码垛装置及方法。
技术介绍
胶片的覆膜和码垛是橡胶轮胎行业、食品胶塞行业的硫化和轮胎车间至关重要的一个供货环节。因为胶片的使用有时效性，所以胶片的使用频率很高。以前的生产线需要配备多个工人操作，工作强度大，人力成本高，且产品质量由人工保证，存在不确定性，人工工作时精力要高度集中，稍有不慎，容易造成工伤事故，不能实现流水线的自动化。CN201521138614.2公开了一种胶片检测分拣生产设备，包括胶片输送机构、PE膜输送机构、胶片摞放机构、覆膜机构、胶片码垛机构、托盘转移机构；胶片摞放机构包括摞放传送带(12)，摞放传送带(12)上方设有胶片真空吸头，胶片真空吸头连接升降移动装置和水平移动装置；胶片输送机构包括两段网带式的带传动机构(3)，两段带传动机构(3)均连接升降装置，第一段带传动机构(3)上设有金属检测机，第二段带传动机构(3)上设有电子称，第二段带传动机构(3)位于摞放传送带(12)的一侧；PE膜输送机构位于摞放传送带(12)的另一侧，PE膜输送机构包括PE膜输送带(9)，PE膜输送带(9)上方设有PE膜真空吸头，PE膜真空吸头连接升降移动装置；覆膜机构位于摞放传送带(12)一端的上方，覆膜机构包括链传动装置(7)，链传动装置(7)上设有覆膜杆件(8)；托盘转移机构位于摞放传送带(12)另一端，托盘转移机构包括托盘传动辊(11)，托盘传动辊(11)上设有空托盘；胶片码垛机构包括抓取手(6)，抓取手(6)连接升降移动装置和水平移动装置，抓取手(6)可在摞放传送带(12)和托盘传动辊(11)的上方移动。CN208452623U公开了一种包括两个硬封皮，硬封皮表面有两条竖向的翻页压槽，塑料薄膜袋页设置于塑料薄膜页封皮内，塑料薄膜袋页左边缘设置于两条翻页压槽之间，每组塑料薄膜袋页左边缘前侧设置有一个条形的压板，铆钉将硬封皮、塑料薄膜袋页和压板装订在一起；在随记页封皮内设置有随记卡片，每个随记卡片右侧设置有一个活动书签卡，活动书签卡位于每组塑料薄膜袋页前侧，塑料薄膜袋页左端与随记卡片边缘铰接，活动书签卡中部与压板铰接。但现有技术中生产任务繁重的时候，需要每个环节高度配合，费力、费工时；随着智能化生产线的升级改造，胶片和膜片完成自动输送、膜片自动翻页、堆栈、码垛完成，并输送到下一生产线，节约胶片储存时间，减少人力、物力、提高胶片周转速度，保证工艺需求的覆膜胶片的速度，才能满足客户的工艺要求；中国的劳动力短缺、用工成本提高，促使企业改进生产工艺，提高机械化水平，降低对劳动力的依赖，随着人们对工作环境要求的提高，高危、有毒、高温等恶劣条件的工作需要有机器人及智能装备逐步替代；因此，提供一种工作强度小、人力成本低、不易造成工伤事故的胶片自动分拣码垛装置及方法，具有重要意义。
技术实现思路
为了解决现有技术中的胶片硫化后到覆膜工序存在的工作强度大，人力成本高以及容易造成工伤事故等技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种胶片自动分拣码垛装置，包括相互连接的膜框膜袋上料单元、胶片上料单元、翻页堆栈单元、托盘输送单元；具体包括膜袋储存框、膜框输送线、膜框提升装置、膜袋吸盘抓手、膜杆行走搬运机构、膜袋输送线a、膜袋输送线b、膜袋翻页机构、胶片输送机a、胶片输送机b、胶片抓取机构a、胶片抓取机构a、托盘库、托盘库输送机a、托盘库输送机b、托盘堆栈输送机、托盘堆栈缓存输送机、压铁抓取机械手、压铁滚杠线、胶片装载皮带机、胶片成品抓取机械手、控制系统、气动系统；所述膜框膜袋上料单元包括膜袋储存框、膜框输送线、膜框提升装置、膜袋吸盘抓手、膜杆行走搬运机构、膜袋输送线a、膜袋输送线b；用于将膜袋储存、膜袋储存框输送、提升，将一摞膜袋吸取、搬运至膜袋输送线a，后输送至膜袋输送线b上；所述胶片上料单元包括胶片输送机a、胶片输送机b、胶片抓取机构a、胶片抓取机构a；用于将胶片储存、交替抓取到已有膜袋的胶片装载皮带机上；所述翻页堆栈单元包括膜袋翻页机构、胶片抓取机构a、胶片抓取机构a，用于将膜袋输送线b上的膜袋翻页到胶片装载皮带机上；胶片抓取机构a、胶片抓取机构a用于将胶片交替抓取到已经翻页的膜袋上；所述托盘输送单元包括胶片码垛模块、托盘库模块，膜袋胶片产品输送、压实单元模块，产品完成模块；所述托盘库模块包括托盘库、托盘库输送机a、托盘库输送机b，用于储存托盘、根据需要释放一个托盘，到托盘库输送机a，输送托盘到托盘库输送机b上；所述膜袋胶片产品输送、压实单元模块包括压铁抓取机械手、压铁滚杠线、胶片装载皮带机、胶片成品抓取机械手；用于将膜袋胶片产品抓取输送到托盘库输送机b上，待一组五摞产品完成堆砌，压铁抓取机械手抓取压铁压实；所述产品完成模块包括托盘堆栈输送机、托盘堆栈缓存输送机，用于将托盘库输送机b的膜袋胶片产品输送到托盘堆栈输送机、托盘堆栈缓存输送机上缓存，完成整套工艺流程，等待下一工序，叉车叉走。优选地，所述膜袋储存框安装在膜框输送线上方，所述膜框提升装置安装在膜袋储存框两侧，并且能够上下移动，提升膜框至合适位置，所述膜袋吸盘抓手安装在膜袋储存框上方；所述膜袋输送线a、膜袋输送线b、胶片输送机b、胶片输送机a从前到后依次排布，其中膜袋输送线b底部带有自动提升装置，所述膜杆行走搬运机构安装在膜袋输送线a上方，并且能够在膜袋吸盘抓手和膜袋输送线a之间移动；所述膜袋翻页机构安装在膜袋输送线a外侧，并且能够前后移动；所述胶片抓取机构a、胶片抓取机构a安装在胶片输送机a、胶片输送机b上方，并且能够交替前后运动；所述膜袋输送线b和胶片装载皮带机底部均装有伺服驱动自动提升装置；所述膜杆行走搬运机构、膜袋翻页机构底部均安装输送导轨，所述胶片抓取机构a、胶片抓取机构a侧面安装有导轨；所述膜框输送线、膜框提升装置、膜杆行走搬运机构、膜袋输送线a、膜袋输送线b、膜袋翻页机构、胶片抓取机构a、胶片抓取机构a、胶片输送机a、胶片输送机b、压铁抓取机械手、胶片成品抓取机械手均通过伺服电机驱动；膜袋吸盘抓手、膜袋翻页机构、胶片抓取机构a、胶片抓取机构a、压铁抓取机械手均安装有抓取胶片或压铁的吸盘；所述膜袋吸盘抓手、膜杆行走搬运机构、胶片抓取机构a、胶片抓取机构a、托盘库均通过气缸驱动；优选地，所述托盘库输送机a、托盘库输送机b、托盘堆栈输送机、托盘堆栈缓存输送机通过减速电机驱动。优选地，所述托盘库、托盘库输送机a、托盘库输送机b、托盘堆栈输送机、托盘堆栈缓存输送机从后到前依次排布；所述压铁抓取机械手、胶片成品抓取机械手侧顶部安装有导轨；所述胶片装载皮带机安装在膜袋输送线b和胶片输送机b之间，并且底部带有自动提升装置，所述胶片成品抓取机械手安装在托盘库输送机a和胶片装载皮带机上方，并且能够左右移动；所述压铁滚杠线安装在托盘库输送机外侧，所述压铁抓取机械手安装在压铁滚杠线和托盘库输送机a的上方，并且能够左右移动，所述控制系统、气动系统安装在膜袋输送线b外侧；优选地，所述膜袋储存框、膜框提升装置、膜袋翻页机构分别与信号处理系统电连接；优选地，所述膜袋储存框、膜框输送线、膜框提升装置、膜袋吸盘抓手、膜杆行走搬运机构、膜袋输送线a、膜袋输送线b、膜袋翻页机构、胶片输送机a、胶片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶片自动分拣码垛装置，其特征在于：包括相互连接的膜框膜袋上料单元、胶片上料单元、翻页堆栈单元、托盘输送单元；具体包括膜袋储存框(1)、膜框输送线(2)、膜框提升装置(3)、膜袋吸盘抓手(4)、膜杆行走搬运机构(5)、膜袋输送线a(6)、膜袋输送线b(7)、膜袋翻页机构(8)、胶片输送机a(9)、胶片输送机b(10)、胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)、托盘库(13)、托盘库输送机a(14)、托盘库输送机b(15)、托盘堆栈输送机(16)、托盘堆栈缓存输送机(17)、压铁抓取机械手(18)、压铁滚杠线(19)、胶片装载皮带机(21)、胶片成品抓取机械手(20)、控制系统(22)、气动系统(23)；所述膜框膜袋上料单元包括膜袋储存框(1)、膜框输送线(2)、膜框提升装置(3)、膜袋吸盘抓手(4)、膜杆行走搬运机构(5)、膜袋输送线a(6)、膜袋输送线b(7)；用于将膜袋储存、膜袋储存框(1)输送、提升，将一摞膜袋吸取、搬运至膜袋输送线a(6)，后输送至膜袋输送线b(7)上；所述胶片上料单元包括胶片输送机a(9)、胶片输送机b(10)、胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)；用于将胶片储存、交替抓取到已有膜袋的胶片装载皮带机(21)上；所述翻页堆栈单元包括膜袋翻页机构(8)、胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)，用于将膜袋输送线b(7)上的膜袋翻页到胶片装载皮带机(21)上；胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)用于将胶片交替抓取到已经翻页的膜袋上；所述托盘输送单元包括胶片码垛模块、托盘库模块，膜袋胶片产品输送、压实单元模块，产品完成模块；所述托盘库模块包括托盘库(13)、托盘库输送机a(14)、托盘库输送机b(15)，用于储存托盘、根据需要释放一个托盘，到托盘库输送机a(14)，输送托盘到托盘库输送机b(15)上；所述膜袋胶片产品输送、压实单元模块包括压铁抓取机械手(18)、压铁滚杠线(19)、胶片装载皮带机(21)、胶片成品抓取机械手(20)；用于将膜袋胶片产品抓取输送到托盘库输送机b(15)上，待一组五摞产品完成堆砌，压铁抓取机械手(18)抓取压铁压实；所述产品完成模块包括托盘堆栈输送机(16)、托盘堆栈缓存输送机(17)，用于将托盘库输送机b(15)的膜袋胶片产品输送到托盘堆栈输送机(16)、托盘堆栈缓存输送机(17)上缓存，完成整套工艺流程，等待下一工序，叉车叉走。...

【技术特征摘要】
1.一种胶片自动分拣码垛装置，其特征在于：包括相互连接的膜框膜袋上料单元、胶片上料单元、翻页堆栈单元、托盘输送单元；具体包括膜袋储存框(1)、膜框输送线(2)、膜框提升装置(3)、膜袋吸盘抓手(4)、膜杆行走搬运机构(5)、膜袋输送线a(6)、膜袋输送线b(7)、膜袋翻页机构(8)、胶片输送机a(9)、胶片输送机b(10)、胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)、托盘库(13)、托盘库输送机a(14)、托盘库输送机b(15)、托盘堆栈输送机(16)、托盘堆栈缓存输送机(17)、压铁抓取机械手(18)、压铁滚杠线(19)、胶片装载皮带机(21)、胶片成品抓取机械手(20)、控制系统(22)、气动系统(23)；所述膜框膜袋上料单元包括膜袋储存框(1)、膜框输送线(2)、膜框提升装置(3)、膜袋吸盘抓手(4)、膜杆行走搬运机构(5)、膜袋输送线a(6)、膜袋输送线b(7)；用于将膜袋储存、膜袋储存框(1)输送、提升，将一摞膜袋吸取、搬运至膜袋输送线a(6)，后输送至膜袋输送线b(7)上；所述胶片上料单元包括胶片输送机a(9)、胶片输送机b(10)、胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)；用于将胶片储存、交替抓取到已有膜袋的胶片装载皮带机(21)上；所述翻页堆栈单元包括膜袋翻页机构(8)、胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)，用于将膜袋输送线b(7)上的膜袋翻页到胶片装载皮带机(21)上；胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)用于将胶片交替抓取到已经翻页的膜袋上；所述托盘输送单元包括胶片码垛模块、托盘库模块，膜袋胶片产品输送、压实单元模块，产品完成模块；所述托盘库模块包括托盘库(13)、托盘库输送机a(14)、托盘库输送机b(15)，用于储存托盘、根据需要释放一个托盘，到托盘库输送机a(14)，输送托盘到托盘库输送机b(15)上；所述膜袋胶片产品输送、压实单元模块包括压铁抓取机械手(18)、压铁滚杠线(19)、胶片装载皮带机(21)、胶片成品抓取机械手(20)；用于将膜袋胶片产品抓取输送到托盘库输送机b(15)上，待一组五摞产品完成堆砌，压铁抓取机械手(18)抓取压铁压实；所述产品完成模块包括托盘堆栈输送机(16)、托盘堆栈缓存输送机(17)，用于将托盘库输送机b(15)的膜袋胶片产品输送到托盘堆栈输送机(16)、托盘堆栈缓存输送机(17)上缓存，完成整套工艺流程，等待下一工序，叉车叉走。2.根据权利要求1所述的一种胶片自动分拣码垛装置，其特征在于：所述膜袋储存框(1)安装在膜框输送线(2)上方，所述膜框提升装置(3)安装在膜袋储存框(1)两侧，并且能够上下移动，提升膜框至合适位置，所述膜袋吸盘抓手(4)安装在膜袋储存框(1)上方；所述膜袋输送线a(6)、膜袋输送线b(7)、胶片输送机b(10)、胶片输送机a(9)从前到后依次排布，其中膜袋输送线b(7)底部带有自动提升装置，所述膜杆行走搬运机构(5)安装在膜袋输送线a(6)上方，并且能够在膜袋吸盘抓手(4)和膜袋输送线a(6)之间移动；所述膜袋翻页机构(8)安装在膜袋输送线a(6)外侧，并且能够前后移动；所述胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)安装在胶片输送机a(9)、胶片输送机b(10)上方，并且能够交替前后运动；所述膜袋输送线b(7)和胶片装载皮带机(21)底部均装有伺服驱动自动提升装置；所述膜杆行走搬运机构(5)、膜袋翻页机构(8)底部均安装输送导轨，所述胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)侧面安装有导轨；所述膜框输送线(2)、膜框提升装置(3)、膜杆行走搬运机构(5)、膜袋输送线a(6)、膜袋输送线b(7)、膜袋翻页机构(8)、胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)、胶片输送机a(9)、胶片输送机b(10)、压铁抓取机械手(18)、胶片成品抓取机械手(20)均通过伺服电机驱动；膜袋吸盘抓手(4)、膜袋翻页机构(8)、胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)、压铁抓取机械手(18)均安装有抓取胶片或压铁的吸盘；所述膜袋吸盘抓手(4)、膜杆行走搬运机构(5)、胶片抓取机构a(11)、胶片抓取机构a(12)、托盘库(13)均通过气缸驱动。3.根据权利要求1所述的一种胶片自动分拣码垛装置，其特征在于：所述托盘库输送机a(14)、托盘库输送机b(15)、托盘堆栈输送机(16)、托盘堆栈缓存输送机(17)通过减速电机驱动。4.根据权利要求1所述的一种胶片自动分拣码垛装置，其特征在于：所述托盘库(13)、托盘库输送机a(14)、托盘库输送机b(15)、托盘堆栈输送机(16)、托盘堆栈缓存输送机(17)从后到前依次排布；所述压铁抓取机械手(18)、胶片成品抓取机械手(20)侧顶部安装有导轨；所述胶片装载皮带机(21)安装在膜袋输送线b(7)和胶片输送机b(10)之间，并且底部带有自动提升装置，所述胶片成品抓取机械手(20)安装在托盘库输送机a(14)和胶片装载皮带机(21)上方，并且能够左右移动；所述压铁滚杠线(19)安装在托盘库(13)输送机外侧，所述压铁抓取机械手(18)安装在压铁滚杠线(19)和托盘库输送机a(14)的上方，并且能够左右移动，所述控制系统(22)、气动系统(23)安装在膜袋输送线b(7)外侧。5.根据权利要求1所述的一种胶片自动分拣码垛装置，其特征在于：所述膜袋储存框(1)、膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：武伟，李广高，孙明燕，刘连庆，
申请(专利权)人：青岛力汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37