一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置，其特征在于，包含自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构、气动电控装置和两组料盒抓取机构；所述料盒移动装置设有输送带和驱动输送带运行的减速马达；所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构分居于料盒移动装置的前后方，且分别与料盒移动装置固定连接；所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构均设有储料板和驱动储料板上行或下行的驱动马达；一组所述料盒抓取机构安装在自动上料盒机构顶部，另一组料盒抓取机构安装在自动下料盒堆叠机构的顶部，所述气动电控装置电连接上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构和料盒抓取机构，并控制各机构及装置的运行。

An automatic stacking device requiring pendulum products

【技术实现步骤摘要】
一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置
本技术属于一种机械手辅助设备，尤其涉及一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置。
技术介绍
在产品生产作业过程中，许多产品经常在生产完成后都需要将产品按次序摆放到料盒中然后堆叠码放运送到下一工位。目前，企业在制作此类用品时，注塑机能够完成产品的自动大批量生产，而摆盘后的堆叠工作通常是由人工操作完成，这势必需额外的人力、物力对此类产品进行处理，生产效率低、成本高，同时也不符合自动化生产的需求。鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种针对需要摆盘产品的自动整列堆叠装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种针对需要摆盘产品的自动整列堆叠装置，提高了生产效率和自动化程度，而且减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善了劳动条件和安全生产。为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置，其特征在于，包含自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构、气动电控装置和两个料盒抓取机构；所述料盒移动装置为输送带装置，设有输送带和驱动输送带运行的减速马达；所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构分居于料盒移动装置的前后方，且分别与料盒移动装置固定连接；所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构均设有储料板和驱动储料板上行或下行的驱动马达；一个所述料盒抓取机构安装在自动上料盒机构的上端，且位于输送带前端上方，另一个料盒抓取机构安装在自动下料盒堆叠机构的上端，且位于输送带后端上方，两个料盒抓取机构分别用于抓取自动上料盒机构的储料板上的料盒并将料盒送入到输送带上和用于抓取输送带上的料盒并将料盒送入到自动下料盒堆叠机构的储料板上或堆叠到自动下料盒堆叠机构的最上层的料盒上，所述气动电控装置电连接自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构和料盒抓取机构，并控制各机构或装置的运行。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过自动上料盒机构提升料盒到合适位置，料盒抓取机构将自动上料盒机构上的空料盒抓取送入到料盒移动装置上，输送带将空料盒送入装盒区，等待料盒装满产品后送至取产品区，料盒抓取机构再将装满产品的料盒抓取到自动下料盒堆叠机构上堆叠摆放。本技术的使用由以前的一人只能应对一台设备的空料盒补给和收取摆放好产品的料盒变成一人可应对多台设备的空料盒补给及收取摆放好产品的料盒；从而提高了生产效率和自动化程度，减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善劳动条件和安全生产。作为本技术进一步改进如下：进一步地，所述料盒移动装置设有机架、传感器和挡板，所述输送带安装在机架上端的左右侧架之间，所述减速马达位于输送带一端下方，减速马达固定安装在机架上，所述挡板位于靠近自动下料盒堆叠机构端的输送带上方，挡板的两端分别固定安装在机架上端的左右侧架上，所述传感器固定安装在机架上端的左右侧架上，用于检测输送带上的料盒位置。进一步地，所述机架上还安装有限位板，所述限位板位于输送带上方两侧，且两侧的限位板相互平行，其间距与料盒宽度相匹配，限位板前端端设有向输送带外侧弯折的导向部。进一步地，所述机架的左右侧架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸位于限位板与挡板之间，其驱动端固定安装有阻挡片，所述阻挡片位于输送带上方，阻挡片的前端设有向输送带外侧弯折的导向部。进一步地，所述机架在输送带中部下方设有控制柜，所述气动电控装置安装在控制柜内。进一步地，所述自动上料盒机构还设有框架、皮带、皮带轮和滑块滑轨组件；所述储料板位于框架下端中央，所述驱动马达位于储料板左侧，所述滑块滑轨组件竖直安装在储料板与驱动马达之间的框架的竖梁上，所述框架底部与输送带装置底部固定连接，框架顶部设有一向输送带装置方向延伸的侧梁，所述侧梁一端固定安装有垂直于侧梁的支板，所述支板位于储料板中部正上方，侧梁另一端固定安装有龙门支架，所述框架顶部通过龙门支架与输送带装置的两个侧架固定连接，储料板通过一提升板固定安装在滑块滑轨组件的滑块上，所述皮带轮安装在竖梁上端一侧，所述皮带一端固定在驱动马达的驱动轴上，皮带另一端绕经皮带轮后与滑块或提升板固定连接。进一步地，所述滑块滑轨组件的滑轨上端安装有限位块和传感器，分别用于限制储料板向上提升时滑出滑轨和感应储料板上料盒上升的高度。进一步地，所述自动下料盒堆叠机构采用与自动上料盒机构相类似的结构，自动下料盒堆叠机构的框架与自动上料盒机构的框架关于料盒移动装置镜像对称设置。进一步地，所述料盒抓取机构设有无杆气缸、上下气缸和用于料盒抓取机构设有用于抓取料盒的金具吸盘；所述无杆气缸两端分别固定安装在支板和龙门支架下表面，无杆气缸的滑块运行方向与输送带走向相同或相反，所述上下气缸固定安装在无杆气缸的滑块上，所述金具吸盘安装在上下气缸活塞杆下端。进一步地，所述料盒抓取机构还设有上下气缸安装板、线轨组件和吸盘安装板；所述线轨组件位于无杆气缸左侧，其线性滑轨两端分别与支板和龙门支架固定连接，所述上下气缸安装板中部固定连接无杆气缸的滑块，左端固定连接线轨组件的滑块，所述上下气缸竖直安装在上下气缸安装板的左右端面上，所述吸盘安装板固定安装在上下气缸活塞杆底部，吸盘安装板的四个角落设有腰形孔，所述金具吸盘锁固在腰形孔下方。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。附图说明图1为本技术自动整列堆叠装置的立体结构示意图。图2为本技术自动整列堆叠装置的右视图。图3为本技术的料盒移动装置的立体结构示意图。图4为本技术的料盒移动装置的右视图图5为本技术的自动上料盒机构的立体结构示意图。图6为本技术的自动上料盒机构与料盒抓取机构组装图。图7为本技术的料盒抓取机构的立体结构示意图。图8为本技术的料盒抓取机构的主视图。图中各标号和对应的名称为：10.自动上料盒机构、11.储料板、12.驱动马达、13.框架、131.竖梁、132.龙门支架、133.支板、14.皮带轮、15.滑块滑轨组件、16、提升板、17.限位块、18.传感器；20.料盒移动装置、21、输送带、22.减速马达、23.机架、24.挡板、25.限位板、26.驱动气缸、27.阻挡片、28.侧架；30.自动下料盒堆叠机构、40.料盒抓取机构、41.无杆气缸、42.上下气缸、43.金具吸盘、44.线轨组件、45.上下气缸安装板、46.吸盘安装板；50.料盒、60.气动电控装置。具体实施方式一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置，其结构如图1和图2所示，该自动整列堆叠装置包含自动上料盒机构10、料盒移动装置20、自动下料盒堆叠机构30、气动电控装置60和两个料盒抓取机构40。料盒移动装置20为输送带装置，设有输送带21和驱动输送带21运行的减速马达22。自动上料盒机构10和自动下料盒堆叠机构30分居于料盒移动装置20的前后方，且分别与料盒移动装置20固定连接，自动上料盒机构10和自动下料盒堆叠机构30均设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置，其特征在于，包含自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构、气动电控装置和两个料盒抓取机构；所述料盒移动装置为输送带装置，设有输送带和驱动输送带运行的减速马达；所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构分居于料盒移动装置的前后方，且分别与料盒移动装置固定连接；所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构均设有储料板和驱动储料板上行或下行的驱动马达；一个所述料盒抓取机构安装在自动上料盒机构的上端，且位于输送带前端上方，另一个料盒抓取机构安装在自动下料盒堆叠机构的上端，且位于输送带后端上方，两个料盒抓取机构分别用于抓取自动上料盒机构的储料板上的料盒并将料盒送入到输送带上和用于抓取输送带上的料盒并将料盒送入到自动下料盒堆叠机构的储料板上或堆叠到自动下料盒堆叠机构的最上层的料盒上；所述气动电控装置电连接自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构和料盒抓取机构，并控制各机构或装置的运行。

【技术特征摘要】
1.一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置，其特征在于，包含自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构、气动电控装置和两个料盒抓取机构；所述料盒移动装置为输送带装置，设有输送带和驱动输送带运行的减速马达；所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构分居于料盒移动装置的前后方，且分别与料盒移动装置固定连接；所述自动上料盒机构和自动下料盒堆叠机构均设有储料板和驱动储料板上行或下行的驱动马达；一个所述料盒抓取机构安装在自动上料盒机构的上端，且位于输送带前端上方，另一个料盒抓取机构安装在自动下料盒堆叠机构的上端，且位于输送带后端上方，两个料盒抓取机构分别用于抓取自动上料盒机构的储料板上的料盒并将料盒送入到输送带上和用于抓取输送带上的料盒并将料盒送入到自动下料盒堆叠机构的储料板上或堆叠到自动下料盒堆叠机构的最上层的料盒上；所述气动电控装置电连接自动上料盒机构、料盒移动装置、自动下料盒堆叠机构和料盒抓取机构，并控制各机构或装置的运行。2.如权利要求1所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置，其特征在于，所述料盒移动装置设有机架、传感器和挡板，所述输送带安装在机架上端的左右侧架之间，所述减速马达位于输送带一端下方，减速马达固定安装在机架上，所述挡板位于靠近自动下料盒堆叠机构端的输送带上方，挡板的两端分别固定安装在机架上端的左右侧架上，所述传感器固定安装在机架上端的左右侧架上，用于检测输送带上的料盒位置。3.如权利要求2所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置，其特征在于，所述机架上还安装有限位板，所述限位板位于输送带上方两侧，且两侧的限位板相互平行，其间距与料盒宽度相匹配，限位板前端设有向输送带外侧弯折的导向部。4.如权利要求3所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置，其特征在于，所述机架的左右侧架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸位于限位板与挡板之间，其驱动端固定安装有阻挡片，所述阻挡片位于输送带上方，阻挡片的前端设有向输送带外侧弯折的导向部。5.如权利要求2所述的一种需要摆盘类产品的自动整列堆叠装置，其特征在于，所述机架在输送带中部下方设有控制柜，所述气动电控装置安装在控制柜内。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：施太郎，
申请(专利权)人：艾尔发智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32