【技术实现步骤摘要】
一种处理管外污垢流态化在线清洗设备
本专利技术属于环保设备领域,具体涉及一种处理管外污垢流态化在线清洗设备。
技术介绍
传统结构的立式列管传热设备,壳程液体流速不高,运行过程中管外容易结垢,并且无法进行机械清洗。几乎只能采用化学清洗方法,但是由于结构上的原因,清洗均匀性差,效果不好,并且容易引起局部腐蚀。因此,管外污垢无法及时清除,运行效率逐渐下降、恶化,甚至局部阻塞,导致提早设备失效报废,严重影响使用寿命。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种处理管外污垢流态化在线清洗设备,包括:机壳1,太阳能采集装置2,信号接收器3,爬行吸附装置4,清洗装置5,污渍探测器6,智能控制系统7;其特征在于,所述机壳1上表面设有太阳能采集装置2,所述太阳能采集装置2一侧设有信号接收器3,所述爬行吸附装置4位于机壳1顶角表面,爬行吸附装置4数量为4组,所述清洗装置5位于机壳1内部,清洗装置5下表面设有污渍探测器6,所述智能控制系统7为手持式控制;所述太阳能采集装置2、信号接收器3及污渍探测器6分别与智能控制系统7无线控制连接。进一步的,本段是对本专利技术中所述爬行吸附装置4结构的说明。所述爬行吸附装置4包括:爬行固定壁4-1,爬行前臂4-2,前置伸缩缸4-3,爬行后壁4-4,后置伸缩缸4-5,固定盘4-6,吸盘4-7,连接法兰4-8,减震弹簧4-9;所述爬行固定壁4-1端部设有爬行前臂4-2,所述爬行前臂4-2与爬行固定壁4-1转动连接,爬行前臂4-2与爬行固定壁4-1之间设有前置伸缩缸4-3,所述前置伸缩缸4-3与智能控制系统7无线控制连接;所述爬行后壁4-4 ...
【技术保护点】
1.一种处理管外污垢流态化在线清洗设备,包括:机壳(1),太阳能采集装置(2),信号接收器(3),爬行吸附装置(4),清洗装置(5),污渍探测器(6),智能控制系统(7);其特征在于,所述机壳(1)上表面设有太阳能采集装置(2),所述太阳能采集装置(2)一侧设有信号接收器(3),所述爬行吸附装置(4)位于机壳(1)顶角表面,爬行吸附装置(4)数量为4组,所述清洗装置(5)位于机壳(1)内部,清洗装置(5)下表面设有污渍探测器(6),所述智能控制系统(7)为手持式控制;所述太阳能采集装置(2)、信号接收器(3)及污渍探测器(6)分别与智能控制系统(7)无线控制连接;所述爬行吸附装置(4)设有减震弹簧(4‑9);所述减震弹簧(4‑9)一端连接固定盘(4‑6),减震弹簧(4‑9)另一端与连接法兰(4‑8)连接;所述减震弹簧(4‑9)包括:减震弹簧顶杆(4‑9‑1),弹簧体(4‑9‑2),减震弹簧风冷装置(4‑9‑3),减震弹簧底托(4‑9‑4);所述减震弹簧底托(4‑9‑4)位于整个减震弹簧(4‑9)底部,减震弹簧底托(4‑9‑4)两侧与连接法兰(4‑8)连接;所述减震弹簧风冷装置(4‑9‑ ...
【技术特征摘要】
1.一种处理管外污垢流态化在线清洗设备,包括:机壳(1),太阳能采集装置(2),信号接收器(3),爬行吸附装置(4),清洗装置(5),污渍探测器(6),智能控制系统(7);其特征在于,所述机壳(1)上表面设有太阳能采集装置(2),所述太阳能采集装置(2)一侧设有信号接收器(3),所述爬行吸附装置(4)位于机壳(1)顶角表面,爬行吸附装置(4)数量为4组,所述清洗装置(5)位于机壳(1)内部,清洗装置(5)下表面设有污渍探测器(6),所述智能控制系统(7)为手持式控制;所述太阳能采集装置(2)、信号接收器(3)及污渍探测器(6)分别与智能控制系统(7)无线控制连接;所述爬行吸附装置(4)设有减震弹簧(4-9);所述减震弹簧(4-9)一端连接固定盘(4-6),减震弹簧(4-9)另一端与连接法兰(4-8)连接;所述减震弹簧(4-9)包括:减震弹簧顶杆(4-9-1),弹簧体(4-9-2),减震弹簧风冷装置(4-9-3),减震弹簧底托(4-9-4);所述减震弹簧底托(4-9-4)位于整个减震弹簧(4-9)底部,减震弹簧底托(4-9-4)两侧与连接法兰(4-8)连接;所述减震弹簧风冷装置(4-9-3)设在减震弹簧底托(4-9-4)上方,且减震弹簧风冷装置(4-9-3)底部与减震弹簧底托(4-9-4)固定连接;所述弹簧体(4-9-2)设在减震弹簧风冷装置(4-9-3)外部,弹簧体(4-9-2)的直径大于减震弹簧风冷装置(4-9-3)的直径,弹簧体(4-9-2)底端与减震弹簧风冷装置(4-9-3)底部固定连接;所述减震弹簧顶杆(4-9-1)固定连接在弹簧体(4-9-2)顶端,减震弹簧顶杆(4-9-1)两侧与固定盘(4-6)连接。2.根据权利要求1所述的一种处理管外污垢流态化在线清洗设备,其特征在于,所述爬行吸附装置(4)包括:爬行固定壁(4-1),爬行前臂(4-2),前置伸缩缸(4-3),爬行后壁(4-4),后置伸缩缸(4-5),固定盘(4-6),吸盘(4-7),连接法兰(4-8),减震弹簧(4-9);所述爬行固定壁(4-1)端部设有爬行前臂(4-2),所述爬行前臂(4-2)与爬行固定壁(4-1)转动连接,爬行前臂(4-2)与爬行固定壁(4-1)之间设有前置伸缩缸(4-3),所述前置伸缩缸(4-3)与智能控制系统(7)无线控制连接;所述爬行后壁(4-4)位于爬行前臂(4-2)端部,爬行后壁(4-4)与爬行前臂(4-2)转动连接,爬行后壁(4-4)与爬行前臂(4-2)之间设有后置伸缩缸(4-5),所述后置伸缩缸(4-5)与智能控制系统(7)无线控制连接;所述固定盘(4-6)位于爬行后壁(4-4)下表面,固定盘(4-6)下方设有吸盘(4-7),所述吸盘(4-7)与固定盘(4-6)之间通过连接法兰(4-8)固定连接;所述减震弹簧(4-9)一端连接固定盘(4-6),减震弹簧(4-9)另一端与连接法兰(4-8)连接。3.根据权利要求2所述的一种处理管外污垢流态化在线清洗设备,其特征在于,所述爬行固定壁(4-1)包括:爬行固定壁U型壳(4-1-1),竖直转动轴(4-1-2),竖直转动轴夹块(4-1-3),水平转动轴(4-1-4),环形散热管组(4-1-5),进水口电磁阀(4-1-6),爬行固定壁进水口(4-1-7),出水口电磁阀(4-1-8),爬行固定壁出水口(4-1-9);所述爬行固定壁U型壳(4-1-1)两侧壳身之间设有水平转动轴(4-1-4),水平转动轴(4-1-4)与爬行固定壁U型壳(4-1-1)转动连接;所述环形散热管组(4-1-5)套接在水平转动轴(4-1-4)两端,且环形散热管组(4-1-5)位于爬行固定壁U型壳(4-1-1)内部,环形散热管组(4-1-5)的一侧设有爬行固定壁进水口(4-1-7),环形散热管组(4-1-5)的另一侧设有爬行固定壁出水口(4-1-9);所述爬行固定壁进水口(4-1-7)和爬行固定壁出水口(4-1-9)均与环形散热管组(4-1-5)贯通连接,爬行固定壁进水口(4-1-7)上部设有进水口电磁阀(4-1-6),爬行固定壁出水口(4-1-9)上部设有出水口电磁阀(4-1-8);所述进水口电磁阀(4-1-6)和出水口电磁阀(4-1-8)分别与智能控制系统(7)无线控制连接;所述竖直转动轴夹块(4-1-3)固定连接在爬行固定壁U型壳(4-1-1)一侧,竖直转动轴夹块(4-1-3)的数量为2个,相邻竖直转动轴夹块(4-1-3)之间设有竖直转动轴(4-1-2),竖直转动轴(4-1-2)与竖直转动轴夹块(4-1-3)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种处理管外污垢流态化在线清洗设备,其特征在于,所述前置伸缩缸(4-3)包括:前置伸缩缸锁钉(4-3-1),伸缩缸液压机构(4-3-2),伸缩缸液压机构(4-3-3);所述伸缩缸液压机构(4-3-3)在伸缩缸液压机构(4-3-2)顶部;所述前置伸缩缸锁钉(4-3-1)设在水平转动轴(4-1-4)上,前置伸缩缸锁钉(4-3-1)与水平转动轴(4-1-4)转动连接;所述前置伸缩缸锁钉(4-3-1)的一侧设有伸缩缸液压机构(4-3-2),伸缩缸液压机构(4-3-2)的一端与前置伸缩缸锁钉(4-3-1)固定连接,伸缩缸液压机构(4-3-2)的另一端与爬行前臂(4-2)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种处理管外污垢流态化在线清洗设备,其特征在于,所述伸缩缸液压机构(4-3-3)包括:液压机构壳体(4-3-3-1),1#进油端口(4-3-3-2),1#进油阀(4-3-3-3),液压机构油泵(4-3-3-4),通油杆(4-3-3-5),活塞左侧腔室(4-3-3-6),2#进油阀(4-3-3-7),2#进油端口(4-3-3-8),液压机构伸缩杆(4-3-3-9),液压机构移动活塞(4-3-3-10),活塞右侧腔室(4-3-3-11),液压机构尾部锁钉(4-3-3-12);所述液压机构壳体(4-3-3-1)的一端固定连接在前置伸缩缸锁钉(4-3-2)一侧,液压机构壳体(4-3-3-1)为中空结构;所述液压机构移动活塞(4-3-3-10)位于液压机构壳体(4-3-3-1)内部,液压机构移动活塞(4-3-3-10)与液压机构壳体(4-3-3-1)内壁滑动连接,液压机构移动活塞(4-3-3-10)将液压机构壳体(4-3-3-1)内部分为活塞左侧腔室(4-3-3-6)和活塞右侧腔室(4-3-3-11);所述液压机构伸缩杆(4-3-3-9)位于活塞左侧腔室(4-3-3-6)内,液压机构伸缩杆(4-3-3-9)的一端与液压机构移动活塞(4-3-3-10)固定连接,液压机构伸缩杆(4-3-3-9)的另一端与液压机构尾部锁钉(4-3-3-12)固定连接,其中液压机构尾部锁钉(4-3-3-12)与爬行前臂(4-2)连接;所述1#进油阀(4-3-3-3)和2#进油阀(4-3-3-7)分别设在液压机构壳体(4-3-3-1)一侧的两端,1#进油端口(4-3-3-2)通过1#进油阀(4-3-3-3)与活塞右侧腔室(4-3-3-11)贯通连接,2#进油阀(4-3-3-7)通过2#进油端口(4-3-3-8)与活塞左侧腔室(4-3-3-6)贯通连接;所述液压机构油泵(4-3-3-4)位于1#进油端口(4-3-3-2)一侧,液压机构油泵(4-3-3-4)与1#进油端口(4-3-3-2)贯通连接;所述1#进油阀(4-3-3-3)、2#进油阀(4-3-3-7)和液压机构油泵(4-3-3-4)均与智能控制系统(7)无线控制连接。6.根据权利要求5所述的一种处理管外污垢流态化在线清洗设备,其特征在于,所述吸盘(4-7)包括:吸盘吸附底面(4-7-1),吸附底面弯状导管(4-7-2),气量调节装置(4-7-3),吸盘通气块(4-7-4),水平气体输送管(4-7-5),吸盘通气钵(4-7-6),吸盘进气管(4-7-7),吸盘气体清洁装置(4-7-8);所述吸盘吸附底面(4-7-1)位于整个吸盘(4-7)底部,吸盘吸附底面(4-7-1)为伞状结构;所述吸附底面弯状导管(4-7-2)位于吸盘吸附底面(4-7-1)上方,吸附底面弯状导管(4-7-2)的底端与吸盘吸附底面(4-7-1)连通,并对吸盘吸附底面(4-7-1)进行输气和抽气;所述吸盘通气块(4-7-4)设在吸附底面弯状导管(4-7-2)顶端一侧,吸盘通气块(4-7-4)的数量为2个,相邻吸盘通气块(4-7-4)之间固定连接有水平气体输送管(4-7-5);所述水平气体输送管(4-7-5)的一端通过左侧吸盘通气块(4-7-4)与吸附底面弯状导管(4-7-2)贯通连接,水平气体输送管(4-7-5)的另一端与吸盘通气钵(4-7-6)贯通连接,其中吸盘通气钵(4-7-6)位于右侧吸盘通气块(4-7-4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁峙,梁骁,马捷,徐旭,张明胜,肖扬,
申请(专利权)人:徐州工程学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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