一种具备机器视觉功能的传送装置制造方法及图纸

一种具备机器视觉功能的传送装置。解决了现有输送机结构简单、且固定，不能适配不同产品输送的问题。它包括第一传送机构和第二传送机构，所述的第二传送机构设于第一传送机构的出料方向上，所述的第一传送机构上设有安装架和驱动装置，所述的安装架上设有采集器，所述的采集器与控制板电连接，所述的控制板与驱动装置相连接并控制驱动装置动作，所述的第一传送机构包括第一侧板、第二侧板和第一传送带，所述的第一传送带设于第一侧板和第二侧板之间，所述的驱动装置与第一侧板相连接并用于驱动第一侧板相对第二侧板运动。本实用新型专利技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具备机器视觉功能的传送装置
本技术涉及一种传送装置，具体涉及一种具备机器视觉功能的传送装置。
技术介绍
皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，但依据使用地点，工作环境，输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。现有的输送机通常结构固定，只适合一定宽度的物料的进料，使得产品的进料收料较为麻烦。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有输送机结构简单、且固定，不能适配不同产品输送的问题，本技术提供一种具备机器视觉功能的传送装置。本技术的技术方案是：一种具备机器视觉功能的传送装置，包括第一传送机构和第二传送机构，所述的第二传送机构设于第一传送机构的出料方向上，所述的第一传送机构上设有安装架和驱动装置，所述的安装架上设有采集器，所述的采集器与控制板电连接，所述的控制板与驱动装置相连接并控制驱动装置动作，所述的第一传送机构包括第一侧板、第二侧板和第一传送带，所述的第一传送带设于第一侧板和第二侧板之间，所述的驱动装置与第一侧板相连接并用于驱动第一侧板相对第二侧板运动。作为本技术的一种改进，所述的第一传送带通过第一转轮设于第一侧板上，所述的驱动装置通过第一侧板带动第一传送带相对第二侧板运动。作为本技术的进一步改进，所述的驱动装置包括电动驱动件，所述的电动驱动件通过驱动杆与第一侧板相连接。作为本技术的进一步改进，所述的第一侧板和第二侧板均设于第一安装板上，所述的第一安装板上设有用于第一侧板活动限位的限位块。作为本技术的进一步改进，所述的第一安装板上设有滑轨，所述第一侧板的底部设有与滑轨相适配的滑块。作为本技术的进一步改进，所述的第一安装板上设有第二安装板，所述的第二安装板上设有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间设有第一间隙。作为本技术的进一步改进，所述的第二侧板上设有第三传送带，所述的第二传送带和第三传送带之间设有第二间隙，所述第二传送带的下方设有支撑板。作为本技术的进一步改进，所述的第一侧板上设有挡板，所述的挡板延伸至第二传送机构的上方，所述的第二传送机构包括输送带，所述的输送带斜向设置。作为本技术的进一步改进，所述的安装架上设有水平运动机构和竖直运动机构，所述的竖直运动机构设于水平运动机构上并由水平运动机构带动其水平移动，所述的采集器设于竖直运动机构上并由竖直运动机构带动其上下运动。本技术的有益效果是，驱动装置可以驱动第一侧板相对第二侧板运动，从而调整第一侧板和第二侧板之间的间距，便于不同物料输送时被可靠限位，便于物料收集。本技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。附图说明附图1为本技术实施例的结构示意图。附图2为附图1中第一传送机构1处的结构示意图。附图3为附图1中安装架3处的结构示意图。图中，1、第一传送机构；11、第一侧板；12、第二侧板；13、第一传送带；14、第一转轮；15、滑块；16、挡板；2、第二传送机构；21、输送带；3、安装架；31、采集器；32、水平运动机构；33、竖直运动机构；4、驱动装置；41、电动驱动件；42、驱动杆；5、第一安装板；51、限位块；52、滑轨；6、第二安装板；61、第二传送带；62、第一间隙；71、第三传送带；72、第二间隙；73、支撑板。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：由图1结合图2-3所示，一种具备机器视觉功能的传送装置，包括第一传送机构1和第二传送机构2，所述的第二传送机构2设于第一传送机构1的出料方向上，所述的第一传送机构1上设有安装架3和驱动装置4，所述的安装架3上设有采集器31，所述的采集器31与控制板电连接，所述的控制板与驱动装置4相连接并控制驱动装置4动作，所述的第一传送机构1包括第一侧板11、第二侧板12和第一传送带13，所述的第一传送带13设于第一侧板11和第二侧板12之间，所述的驱动装置4与第一侧板11相连接并用于驱动第一侧板11相对第二侧板12运动。本技术的有益效果是，驱动装置可以驱动第一侧板相对第二侧板运动，从而调整第一侧板和第二侧板之间的间距，便于不同物料输送时被可靠限位，便于物料收集。本技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。具体的说，采集器采集物料的信息（通常可以是图片信息），在控制板内将图像信号传送给图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。即通过采集器采集信息，并通过控制板输出控制信号可以采用现有的技术实现，在此不做赘述。控制板输出控制信号给驱动装置，驱动装置动作调整第一侧板和第二侧板之间的间距，从而能适配不同产品的输送，保证物料可靠输送，便于收料。所述的第一传送带13通过第一转轮14设于第一侧板11上，所述的驱动装置4通过第一侧板11带动第一传送带13相对第二侧板12运动。具体的说，所述的驱动装置4包括电动驱动件41，所述的电动驱动件41通过驱动杆42与第一侧板11相连接。这样的结构使得第一侧板运动时不但能对物料进行限位还能可靠支撑，便于物料可靠快速输送。所述的第一侧板11和第二侧板12均设于第一安装板5上，所述的第一安装板5上设有用于第一侧板11活动限位的限位块51。限位块的设置对第一侧板的运动起到限位作用，避免第一侧板过运动从而造成产品或零部件损伤。所述的第一安装板5上设有滑轨52，所述第一侧板11的底部设有与滑轨52相适配的滑块15。这样的结构使得第一侧板运动摩擦力小，运动平稳可靠。所述的第一安装板5上设有第二安装板6，所述的第二安装板6上设有第二传送带61，所述第一传送带13和第二传送带61之间设有第一间隙62。具体的说，所述的第二侧板12上设有第三传送带71，所述的第二传送带61和第三传送带71之间设有第二间隙72，所述第二传送带61的下方设有支撑板73。第一间隙的为第一传送带的运动预留空间，便于第一传送带的运动。第二间隙的设置便于第一间隙的安装固定，同时合理利用第一、二侧板之间的空间。支撑板的设置对第二传送带和第三传送带起到支撑作用，使得第二、三传送带运行平稳可靠。所述的第一侧板11上设有挡板16，所述的挡板16延伸至第二传送机构2的上方，所述的第二传送机构2包括输送带21，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备机器视觉功能的传送装置，包括第一传送机构（1）和第二传送机构（2），其特征在于：所述的第二传送机构（2）设于第一传送机构（1）的出料方向上，所述的第一传送机构（1）上设有安装架（3）和驱动装置（4），所述的安装架（3）上设有采集器（31），所述的采集器（31）与控制板电连接，所述的控制板与驱动装置（4）相连接并控制驱动装置（4）动作，所述的第一传送机构（1）包括第一侧板（11）、第二侧板（12）和第一传送带（13），所述的第一传送带（13）设于第一侧板（11）和第二侧板（12）之间，所述的驱动装置（4）与第一侧板（11）相连接并用于驱动第一侧板（11）相对第二侧板（12）运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备机器视觉功能的传送装置，包括第一传送机构（1）和第二传送机构（2），其特征在于：所述的第二传送机构（2）设于第一传送机构（1）的出料方向上，所述的第一传送机构（1）上设有安装架（3）和驱动装置（4），所述的安装架（3）上设有采集器（31），所述的采集器（31）与控制板电连接，所述的控制板与驱动装置（4）相连接并控制驱动装置（4）动作，所述的第一传送机构（1）包括第一侧板（11）、第二侧板（12）和第一传送带（13），所述的第一传送带（13）设于第一侧板（11）和第二侧板（12）之间，所述的驱动装置（4）与第一侧板（11）相连接并用于驱动第一侧板（11）相对第二侧板（12）运动。


2.根据权利要求1所述的一种具备机器视觉功能的传送装置，其特征在于所述的第一传送带（13）通过第一转轮（14）设于第一侧板（11）上，所述的驱动装置（4）通过第一侧板（11）带动第一传送带（13）相对第二侧板（12）运动。


3.根据权利要求1所述的一种具备机器视觉功能的传送装置，其特征在于所述的驱动装置（4）包括电动驱动件（41），所述的电动驱动件（41）通过驱动杆（42）与第一侧板（11）相连接。


4.根据权利要求1所述的一种具备机器视觉功能的传送装置，其特征在于所述的第一侧板（11）和第二侧板（12）均设于第一安装板（5）上，所述的第一安装板（5）上设有用于第一侧板（11）活动限位的限位块（51）。

【专利技术属性】
技术研发人员：周振峰，孙家宁，
申请(专利权)人：杭州助成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33