【技术实现步骤摘要】
一种水平传送装置
本技术涉及物料传送
，具体涉及一种水平传送装置。
技术介绍
目前，对于一些物料的传送，多使用传送皮带传送，而现有的传达皮带仅能完成直线方向传送，不便于物料多向传输，当需要将传送带上的物料移送至另一条传输线时，一种方式是通过人工搬运，费时费力，工作效率低；另一种方式是通过机械手抓取，这种方式，通常需要配备复杂的机械，造价高，占用空间大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种水平传送装置，其能够实现物料多方向传输，结构紧凑，体积小巧。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种水平传送装置，包括转动组件，所述转动组件包括驱动源和转盘，所述驱动源驱动转盘转动，所述转盘上并排设置有多个动力辊筒；传送带组件，所述传送带组件包括环绕转盘依次设置的第一传送带、第三传送带、第二传送带和第四传送带，所述第一传送带和第二传送带的传输方向在一条直线上，所述第三传送带和第四传送带的传输方向在一条直线上，所述动力辊筒的高度与第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的高度一致；
【技术保护点】
1.一种水平传送装置，其特征在于，包括：/n转动组件，所述转动组件包括驱动源和转盘，所述驱动源驱动转盘转动，所述转盘上并排设置有多个动力辊筒；/n传送带组件，所述传送带组件包括环绕转盘依次设置的第一传送带、第三传送带、第二传送带和第四传送带，所述第一传送带和第二传送带的传输方向在一条直线上，所述第三传送带和第四传送带的传输方向在一条直线上，所述动力辊筒的高度与第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的高度一致；/n第一视觉检测组件，其位于转动组件一侧，所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源，所述第一光源朝向转盘上的物料的侧面打光，所述第一相机采集转盘上的物料的侧面图像。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种水平传送装置，其特征在于，包括：
转动组件，所述转动组件包括驱动源和转盘，所述驱动源驱动转盘转动，所述转盘上并排设置有多个动力辊筒；
传送带组件，所述传送带组件包括环绕转盘依次设置的第一传送带、第三传送带、第二传送带和第四传送带，所述第一传送带和第二传送带的传输方向在一条直线上，所述第三传送带和第四传送带的传输方向在一条直线上，所述动力辊筒的高度与第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的高度一致；
第一视觉检测组件，其位于转动组件一侧，所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源，所述第一光源朝向转盘上的物料的侧面打光，所述第一相机采集转盘上的物料的侧面图像。
2.如权利要求1所述的水平传送装置，其特征在于，还包括限位组件，所述第一传送带两侧皆对称设置有限位组件，所述限位组件包括安装架和设置在安装架上的多个滚轮，多个所述滚轮沿第一传送带的传输方向线性排布。
3.如权利要求2所述的水平传送装置，其特征在于，所述滚轮为圆柱形，所述滚轮的转轴竖直设置。
技术研发人员：袁湘军，
申请(专利权)人：苏州镒升机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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