一种用于搬运的伸缩式机器人手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于搬运的伸缩式机器人手臂，所述滑轨固定安装在底座上，所述套筒通过滑块滑动安装在滑轨上，所述距离调节块通过螺纹连接方式安装在套筒的内壁上，所述距离调节块的外端面上设置有扳手孔，所述螺纹连杆的前端螺纹段通过螺纹连接的方式安装在距离调节块上，所述弹簧套接在套筒上，并且所述弹簧的两端分别抵在固定块和底座上。本发明专利技术通过在套筒上设置在弹簧，当套筒带动夹持爪向外伸出的时候，由于弹簧的弹力作用，其伸缩过程先块后慢，进而可保证其抓取位置的精度和准确性，当套筒带动夹持爪缩回时，其位移精度要求低，因此可加快其缩回速度，此时利用弹簧的弹力达到提高工作效率的目的。

A telescopic robot arm for handling

The invention discloses a telescopic robot arm for handling, the slide rail is fixedly arranged on the base, the sleeve is installed on a slide rail through the slide distance adjusting block is arranged on the inner wall of the sleeve barrel through screw thread connection, the outer surface of the distance adjusting block is arranged on the spanner hole. The front section of the screw thread connecting rod by a threaded connection is installed in the distance adjusting block, the spring is sleeved on the sleeve, and both ends of the spring are respectively abutted against the fixed block and the base. The sleeve is arranged in the spring, when the sleeve drives the clamping jaw extending outwards, due to the elasticity of the spring, the first block after the stretching process slow, and can ensure the precision and accuracy of the grasping position, when the sleeve drives the clamping claws retracted, the displacement accuracy is low, so it can be accelerate the retracting speed, while the elasticity of the spring to achieve the purpose of improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运的伸缩式机器人手臂
：本专利技术属于自动化机器人
，尤其是涉及一种用于搬运的伸缩式机器人手臂。
技术介绍
：机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。伸缩手臂是多功能机械手的主要结构部件，一般通过液压缸的伸缩实现伸缩臂的伸出和缩回，由于液压缸本身的局限性使得其抓取的精准度不够高，这样一来则影响了抓取位置的精度和准确性，此外，伸缩手臂在缩回的过程中，无需控制器位移精度，因此可加快伸缩手臂的缩回速度，以提高工作效率。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可实现精确位置抓取且快速回弹的用于搬运的伸缩式机器人手臂。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于搬运的伸缩式机器人手臂，包括底座、夹持爪、固定块、滑轨、滑块、距离调节块、压紧螺栓、螺纹连杆、弹簧、伸缩缸和套筒，所述固定块固定安装在套筒上，所述夹持爪安装在固定块上，所述滑轨固定安装在底座上，所述套筒通过滑块滑动安装在滑轨上，所述距离调节块通过螺纹连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搬运的伸缩式机器人手臂，其特征在于：包括底座(1)、夹持爪(2)、固定块(3)、滑轨(4)、滑块(5)、距离调节块(6)、压紧螺栓(7)、螺纹连杆(8)、弹簧(11)、伸缩缸(12)和套筒(13)，所述固定块(3)固定安装在套筒(13)上，所述夹持爪(2)安装在固定块(3)上，所述滑轨(4)固定安装在底座(1)上，所述套筒(13)通过滑块(5)滑动安装在滑轨(4)上，所述距离调节块(6)通过螺纹连接方式安装在套筒(13)的内壁上，所述距离调节块(6)的外端面上设置有扳手孔(61)，所述螺纹连杆(8)的前端螺纹段通过螺纹连接的方式安装在距离调节块(6)上，所述伸缩缸(12)的缸体固定安装...

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运的伸缩式机器人手臂，其特征在于：包括底座(1)、夹持爪(2)、固定块(3)、滑轨(4)、滑块(5)、距离调节块(6)、压紧螺栓(7)、螺纹连杆(8)、弹簧(11)、伸缩缸(12)和套筒(13)，所述固定块(3)固定安装在套筒(13)上，所述夹持爪(2)安装在固定块(3)上，所述滑轨(4)固定安装在底座(1)上，所述套筒(13)通过滑块(5)滑动安装在滑轨(4)上，所述距离调节块(6)通过螺纹连接方式安装在套筒(13)的内壁上，所述距离调节块(6)的外端面上设置有扳手孔(61)，所述螺纹连杆(8)的前端螺纹段通过螺纹连接的方式安装在距离调节块(6)上，所述伸缩缸(12)的缸体固定安装在底座(1)上，所述伸缩缸(12)的活塞杆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，
申请(专利权)人：佛山迅拓奥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44