线型同步带伸缩式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械伸缩臂装置应用领域，具体涉及线型同步带伸缩式机械手臂，包括同步带伸缩装置和机械手臂，同步带伸缩装置包括卷轮、传送轮和伸缩臂，卷轮和传送轮均连接有驱动装置，卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长，机械手臂设置在伸缩臂的前端，其结构具有造价低廉，原理结构简单，通过同步带和伸缩臂在传送轮和收卷装置及机械手的作用下实现装置的便携式伸缩夹取。

Linear synchronous belt telescopic mechanical arm

The utility model belongs to the mechanical telescopic arm device application field, in particular to linear synchronous belt telescopic arm, including synchronous belt retractor and mechanical arm synchronous belt device comprises a telescopic roller, transmission wheel and a telescopic arm, a rolling wheel and transmission wheel are connected with a driving device, a rolling wheel and transmission wheels are arranged on the extension the bottom end of the arm, the rolling wheel is wound with synchronous belt, synchronous belt and the front end of the telescopic boom is connected, and the synchronous belt is arranged along the telescopic arm body, transmission of synchronous belt wheel is arranged on the rolling wheel for export driven synchronous belt extending, and further drive the telescopic mechanical arm is arranged in front of elongation. The telescopic arm, the structure has the advantages of low cost, simple structure principle, through a synchronous belt and a telescopic arm in the transmission wheel and a portable device to realize telescopic rolling device and manipulator under the action of the Clamping.

【技术实现步骤摘要】
线型同步带伸缩式机械手臂
本技术属于机械伸缩臂装置应用领域，具体涉及线型同步带伸缩式机械手臂。
技术介绍
目前对于伸缩臂机械手臂领域的相关装置较少，现存的相关机械存在结构复杂，造价昂贵，设备沉重以及维修难等缺点。对于存在其造价昂贵，原理结构复杂，对环境要求高，伸缩夹取效果差等问题，急需开发一种新的机械手臂。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供线型同步带伸缩式机械手臂，该装置结构简单，对环境要求低，使用方便，夹取效果好。本技术的目的通过如下技术方案来实现：线型同步带伸缩式机械手臂，包括同步带伸缩装置和机械手臂，同步带伸缩装置包括卷轮、传送轮和伸缩臂，卷轮和传送轮均连接有驱动装置，卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长，机械手臂设置在伸缩臂的前端。所述卷轮的驱动装置包括设置在卷轮转轴一端的转杆I，传送轮的驱动装置包括设置在传送轮转轴一端的转杆II。所述卷轮的外部罩有机壳，机壳上开设有同步带的出口，该出本文档来自技高网...

【技术保护点】
线型同步带伸缩式机械手臂，其特征在于，包括同步带伸缩装置和机械手臂，同步带伸缩装置包括卷轮(23)、传送轮(14)和伸缩臂(10)，卷轮(23)和传送轮(14)均连接有驱动装置，卷轮(23)和传送轮(14)均设置在伸缩臂(10)的底端，卷轮(23)上绕设有同步带(13)，同步带(13)的前端与伸缩臂(10)的前端连接，且同步带(13)沿着伸缩臂(10)的臂身设置，传送轮(14)设置在卷轮(23)上同步带(13)的出口，用于驱动同步带(13)伸出，并进一步驱动伸缩臂(10)伸长，机械手臂设置在伸缩臂(10)的前端。

【技术特征摘要】
1.线型同步带伸缩式机械手臂，其特征在于，包括同步带伸缩装置和机械手臂，同步带伸缩装置包括卷轮(23)、传送轮(14)和伸缩臂(10)，卷轮(23)和传送轮(14)均连接有驱动装置，卷轮(23)和传送轮(14)均设置在伸缩臂(10)的底端，卷轮(23)上绕设有同步带(13)，同步带(13)的前端与伸缩臂(10)的前端连接，且同步带(13)沿着伸缩臂(10)的臂身设置，传送轮(14)设置在卷轮(23)上同步带(13)的出口，用于驱动同步带(13)伸出，并进一步驱动伸缩臂(10)伸长，机械手臂设置在伸缩臂(10)的前端。2.根据权利要求1所述的线型同步带伸缩式机械手臂，其特征在于，所述卷轮(23)的驱动装置包括设置在卷轮(23)转轴一端的转杆I(22)，传送轮(14)的驱动装置包括设置在传送轮(14)转轴一端的转杆II(7)。3.根据权利要求1所述的线型同步带伸缩式机械手臂，其特征在于，所述卷轮(23)的外部罩有机壳(2)，机壳(20)上开设有同步带(13)的出口，该出口与传送轮(14)之间设有用于调整同步带(13)状态的调整轮(17)，调整轮(17)与同步带(13)接触。4.根据权利要求1所述的线型同步带伸缩式机械手臂，其特征在于，所述传送轮(14)沿其周向开设有若干个定位孔(14-1)，传送轮(14)的外部罩有固定机罩(16)，固定机罩(16)上位于传送轮(14)的两侧具有侧壁，壁上开设有若干个通孔，传送轮(14)上设有用于限制传送轮(14)转动的限位杆(15)，限位杆(15)穿过固定机罩(16)侧壁上的通孔以及传送轮(14)上的定位孔来限制传送轮(14)转动。5.根据权利要求1所述的线型同步带伸缩式机械手臂，其特征在于，所述同步带(13)包括若干节相互柔性连接的同步带节(13-1)，同步带节(13-1)包括底板(13-1-1)和设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张功学，陈宁，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61