一种仓储用智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储用智能机械手，包括底座，所述底座上方固定连接有支架，所述支架上方焊接有控制面板，所述底座上方固定连接有支撑部，所述支撑部上方可旋转连接有可旋转臂，所述可旋转臂右侧可旋转连接有机械手小臂，所述机械手小臂右侧固定连接有夹持部，所述机械手小臂下方焊接有固定块，所述固定块下方粘接有辅助装置，所述辅助装置外表面包括控制器和橡胶板，所述辅助装置内部包括控制器、安装座、电动伸缩杆、连接部和铁杆。该仓储用智能机械手，夹持部在夹住物件后，将物件放在辅助装置的铁杆，铁杆倾斜一定角度，物件快速到达指定位置，为仓储运货提供了便利，也在一定程度上提高了效率。

An intelligent manipulator for storage

The utility model discloses a warehouse intelligent manipulator, which comprises a base, the upper part of the base is fixedly connected with a bracket, and a control panel is welded above the bracket, the upper part of the base is fixedly connected with the supporting part, the supporting part rotatably connected with a rotary arm, the rotary arm can be right a rotary joint manipulator arm, the right side of the manipulator arm is fixedly connected with a clamping part, the lower part of the manipulator arm is welded with a fixed block, the lower part of the fixing block is bonded with auxiliary device, the auxiliary device comprises a controller and the outer surface of the rubber plate, wherein the auxiliary device comprises a controller, internal install seat, electric telescopic rod, connecting part and hardcore. The storage robot uses the intelligent manipulator to hold the object after the object is clamped. The object is placed on the iron bar of the auxiliary device, and the iron bar is inclined to a certain angle. The object arrives at the designated position quickly, which provides convenience for warehousing and freight transportation, and improves the efficiency to a certain extent.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储用智能机械手
本技术属于仓储用机械手
，具体涉及一种仓储用智能机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。夹持部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。仓储工作中也会用到机械手，有各式各样的机械手，帮助人们进行物件的存储与取用，目前仓储用机械手还需要发展，需要提高一定的效率，给工作带来便利，以更好地完成工作。现有一种仓储用智能机械手，夹持部主要负责抓住物件，然后将物件放到铁杆，再通过其他结构，让物件在铁杆上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储用智能机械手，包括可通过螺栓固定或焊接固定的底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方固定连接有具有防漏电外壳且内部有电线的支架（2），所述支架（2）上方焊接有包括触摸屏、控制钮和通讯系统的控制面板（3），所述底座（1）上方固定连接有位于支架（2）右侧且与控制面板（3）电性连接的支撑部（4），所述支撑部（4）上方可旋转连接有由控制面板（3）控制部分运动的可旋转臂（5），所述可旋转臂（5）右侧可旋转连接有机械手小臂（6），所述机械手小臂（6）右侧固定连接有由控制面板（3）控制运动且与控制面板（3）电性连接的夹持部（9），所述机械手小臂（6）下方焊接有固定块（7），所述固定块（7）下方粘接...

【技术特征摘要】
1.一种仓储用智能机械手，包括可通过螺栓固定或焊接固定的底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方固定连接有具有防漏电外壳且内部有电线的支架（2），所述支架（2）上方焊接有包括触摸屏、控制钮和通讯系统的控制面板（3），所述底座（1）上方固定连接有位于支架（2）右侧且与控制面板（3）电性连接的支撑部（4），所述支撑部（4）上方可旋转连接有由控制面板（3）控制部分运动的可旋转臂（5），所述可旋转臂（5）右侧可旋转连接有机械手小臂（6），所述机械手小臂（6）右侧固定连接有由控制面板（3）控制运动且与控制面板（3）电性连接的夹持部（9），所述机械手小臂（6）下方焊接有固定块（7），所述固定块（7）下方粘接有辅助装置（8），所述辅助装置（8）外表面包括控制器（81）和橡胶板（82），所述控制器（81）镶嵌在辅助装置（8）外壳上，所述橡胶板（82）位于辅助装置（8）右侧，所述辅助装置（8）内部包括除去辅助装置（8）外表面部分的控制器（81）、切掉一部分的安装座（83）、与控制器（81）电性连接的电动伸缩杆（84）、粘接有加固块的连接部（85）和两条表面光滑且形状为长方体的铁杆（86），所述控制器（81）下方固定连接有安装座（83），所述安装座（83）焊接在辅助装置（8）外壳上，所述电动伸缩杆（84）与右...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄英才，
申请(专利权)人：庄英才，
类型：新型
国别省市：福建,35