一种智能点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能点胶机，包括机械臂和点胶臂，所述机械臂下方通过轴承与点胶臂活动连接，所述机械臂底部设置有支撑台，所述支撑台上方与回转支撑座焊接，所述回转支撑座上方与下轴柱焊接，所述下轴柱中间通过螺栓与液压缸固定连接，所述液压缸左侧通过合金接口与液压油管固定连接，所述液压缸上方与液压升降柱焊接，所述液压升降柱上方设置有上轴柱，所述上轴柱内部通过螺栓与电机固定连接，所述上轴柱右侧通过轴承与上横臂活动连接，所述上横臂中间设置有旋转平台。该智能点胶机具有结构设计合理、安全可靠、方便安装、点胶精准自动化程度高准确等优点，维修和保养简单，快速拆装，可以普遍推广使用。

An intelligent dispensing machine

The utility model discloses an intelligent dispensing machine, including mechanical arm and the dispensing arm, the mechanical arm is connected with the dispensing arm below the movable bearing in the bottom of the mechanical arm is provided with a support table, the support table above and the rotary supporting seat is welded, the welding and the rotary supporting seat above the shaft column. The middle column shaft connected by bolt and hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder is fixed on the left side are connected through the alloy interface with the hydraulic oil, the hydraulic cylinder and hydraulic lifting column above the welding, a shaft of the hydraulic lifting column column is arranged above the upper shaft column is internally connected by bolt and motor. The right column is connected with the shaft by cross arm movable bearing in the middle upper arm is provided with a rotating platform. The intelligent dispensing machine has the advantages of reasonable structure design, safe and reliable, convenient installation, dispensing precision, high degree of automation and other advantages. It is easy to repair and maintain, quick disassembly and assembly, and can be widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种智能点胶机
本专利技术属于点胶机
，具体涉及一种智能点胶机。
技术介绍
随着科技水品和生活水准的不断提高，越来越多的产品追求高度集成，导致了对胶水粘合的精准度不断提高，由于精度要求的提升，点胶相关设备也被设计生产出来，点胶成为了产品制造中非常重要的一环。国内市场上点胶机模仿较为成熟，但是在功能和精度方面一直存在短板，体积大，难以安装与维护，在三维点胶方面一直存在很大问题，市场上急需要一种点胶精准容错率高效率高且易维护的智能点胶机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能点胶机，包括机械臂和点胶臂，所述机械臂下方通过轴承与点胶臂活动连接，所述机械臂底部设置有支撑台，所述支撑台上方与回转支撑座焊接，所述回转支撑座上方与下轴柱焊接，所述下轴柱中间通过螺栓与液压缸固定连接，所述液压缸左侧通过合金接口与液压油管固定连接，所述液压缸上方与液压升降柱焊接，所述液压升降柱上方设置有上轴柱，所述上轴柱内部通过螺栓与电机固定连接，所述上轴柱右侧通过轴承与上横臂活动连接，所述上横臂中间设置有旋转平台，所述上横臂下方通过轴承与下横臂活动连接，所述下横臂下方通过轴承与点胶臂活动连接，所述点胶臂底部通过螺栓与滴胶针管活动连接，所述滴胶针管上方与滴胶泵焊接，所述滴胶泵上方与胶仓管道连接，所述胶仓右侧设置有空气泵，所述胶仓上方设置有行程定位器，所述行程定位器上方通过导线与导向杆电性连接，所述点胶臂右侧与红外扫描仪焊接。优选的，所述电机为伺服电机，且所述电机内部设置有驱动器。优选的，所述回转支撑座为单排交叉滚柱式回转支承，且所述回转支撑座内部设置有密封圈。优选的，所述红外扫描仪为高精度红外扫描定位探测仪，且所述红外扫描仪内部设置有定位探头。优选的，所述滴胶泵为无接触式滴胶泵，且所述滴胶泵内部设置有加温器。本专利技术的技术效果和优点：该智能点胶机的机械臂下方通过轴承与点胶臂活动连接达到了增加装置灵活度方便安装维护的目的；电机为伺服电机，且电机内部通过设置有驱动器，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速，达到了精准快速驱动控制对象的目的；回转支撑座为单排交叉滚柱式回转支承，且回转支撑座内部通过设置有密封圈，能够同时承受轴向力，倾翻力矩和较大的径向力，达到了旋转角度精确快速且稳定的目的；红外扫描仪为高精度红外扫描定位探测仪，且红外扫描仪内部通过设置有定位探头，能够快速扫描出物体三维图像并且与预置程序进行对比，达到了增加工作容错率且点胶精准的目的；滴胶泵为无接触式滴胶泵，且滴胶泵内部通过设置有加温器，能够将胶水保持粘性，无针嘴损坏，没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题，达到了消除了传统方法产生的胶点拉尾的目的；该智能点胶机具有结构设计合理、安全可靠、方便安装、点胶精准自动化程度高准确等优点，维修和保养简单，快速拆装，可以普遍推广使用。附图说明图1为本专利技术的智能点胶机的结构示意图；图2为本专利技术的点胶臂的结构示意图；图3为本专利技术的智能点胶机的电性连接图。图中：1机械臂、2点胶臂、201导向杆、202行程定位器、203胶仓、204空气泵、205红外扫描仪、206滴胶针管、207滴胶泵、3下横臂、4上横臂、5旋转平台、6上轴柱、7电机、8液压升降柱、9下轴柱、10液压缸、11回转支撑座、12支撑台、13液压油管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术的智能点胶机的结构示意图。所述智能点胶机的机械臂1下方通过轴承与点胶臂2活动连接用于增加装置灵活度方便安装维护，所述机械臂1底部设置有支撑台12，所述支撑台12用于支撑整个装置的重量，所述支撑台12上方与回转支撑座11焊接，所述回转支撑座11为单排交叉滚柱式回转支承，且所述回转支撑座11内部设置有密封圈，能够同时承受轴向力，倾翻力矩和较大的径向力，用于旋转角度精确快速且稳定，所述下轴柱9中间通过螺栓与液压缸10固定连接，所述液压缸10左侧通过合金接口与液压油管13固定连接，所述液压油管13用于给液压缸10内液体传输，所述液压缸10上方与液压升降柱8焊接，所述液压升降柱8用于装置的Z轴升降增大工作范围，所述液压升降柱8上方设置有上轴柱6，所述上轴柱6用于链接上横臂4，所述上轴柱6内部通过螺栓与电机7固定连接，所述电机7为伺服电机，且所述电机7内部设置有驱动器，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速，用于精准快速驱动控制对象，所述上轴柱6右侧通过轴承与上横臂4活动连接，所述上横臂4用于提供X轴向的运动范围，所述上横臂4中间设置有旋转平台5，所述旋转平台5用于任意角度Y轴运动范围，所述上横臂4下方通过轴承与下横臂3活动连接，所述下横臂3用于提供小范围转动精确吻合工作所需角度，所述下横臂3下方通过轴承与点胶臂2活动连接，所述点胶臂2用于承载点胶装置。请参阅图2，图2为本专利技术的点胶臂的结构示意图。所述点胶臂2底部通过螺栓与滴胶针管206活动连接，所述滴胶针管206用于将胶水快速点在所需位置，所述滴胶针管206上方与滴胶泵207焊接，所述滴胶泵207为无接触式滴胶泵，且所述滴胶泵207内部设置有加温器，能够将胶水保持粘性，无针嘴损坏，没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题，用于消除了传统方法产生的胶点拉尾，所述滴胶泵207上方与胶仓203管道连接，所述胶仓203用于缓存胶水，所述胶仓203右侧设置有空气泵204，所述空气泵204用于将胶水压入装置中，所述胶仓204上方设置有行程定位器202，所述行程定位器202用于测定各部件的位置调整各部件运动姿态，所述行程定位器202上方通过导线与导向杆201电性连接，所述导向杆201用于操控各运动组件按程序进行操作，所述点胶臂2右侧与红外扫描仪205焊接，所述红外扫描仪205为高精度红外扫描定位探测仪，且所述红外扫描仪205内部设置有定位探头，能够快速扫描出物体三维图像并且与预置程序进行对比，用于增加工作容错率且点胶精准。请参阅图3，图3为本专利技术的智能点胶机的电性连接图。所述导向杆201通过导线与行程控制器202电性连接，所述行程定位器202用于测定各部件的位置调整各部件运动姿态，所述红外探测仪207通过导线与行程控制器202电性连接，所述红外扫描仪205为高精度红外扫描定位探测仪，且所述红外扫描仪205内部设置有定位探头，能够快速扫描出物体三维图像并且与预置程序进行对比，用于增加工作容错率且点胶精准，所述形成控制器202通过导线电机7与电性连接，所述电机7为伺服电机，且所述电机7内部设置有驱动器，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速，用于精准快速驱动控制对象，所述形成控制器202通过导线与液压升降柱8电性连接，所述液压升降柱8用于装置的Z轴升降增大工作范围，所述形成控制器202通过导线与回转支承柱11电性连接，所述回转支撑座11为单排交叉滚柱式回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能点胶机，包括机械臂（1）和点胶臂（2），其特征在于：所述机械臂（1）下方通过轴承与点胶臂（2）活动连接，所述机械臂（1）底部设置有支撑台（12），所述支撑台（12）上方与回转支撑座（11）焊接，所述回转支撑座（11）上方与下轴柱（9）焊接，所述下轴柱（9）中间通过螺栓与液压缸（10）固定连接，所述液压缸（10）左侧通过合金接口与液压油管（13）固定连接，所述液压缸（10）上方与液压升降柱（8）焊接，所述液压升降柱（8）上方设置有上轴柱（6），所述上轴柱（6）内部通过螺栓与电机（7）固定连接，所述上轴柱（6）右侧通过轴承与上横臂（4）活动连接，所述上横臂（4）中间设置有旋转平台（5），所述上横臂（4）下方通过轴承与下横臂（3）活动连接，所述下横臂（3）下方通过轴承与点胶臂（2）活动连接，所述点胶臂（2）底部通过螺栓与滴胶针管（206）活动连接，所述滴胶针管（206）上方与滴胶泵（207）焊接，所述滴胶泵（207）上方与胶仓（203）管道连接，所述胶仓（203）右侧设置有空气泵（204），所述胶仓（203）上方设置有行程定位器（202），所述行程定位器（202）上方通过导线与导向杆（201）电性连接，所述点胶臂（2）右侧与红外扫描仪（205）焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能点胶机，包括机械臂（1）和点胶臂（2），其特征在于：所述机械臂（1）下方通过轴承与点胶臂（2）活动连接，所述机械臂（1）底部设置有支撑台（12），所述支撑台（12）上方与回转支撑座（11）焊接，所述回转支撑座（11）上方与下轴柱（9）焊接，所述下轴柱（9）中间通过螺栓与液压缸（10）固定连接，所述液压缸（10）左侧通过合金接口与液压油管（13）固定连接，所述液压缸（10）上方与液压升降柱（8）焊接，所述液压升降柱（8）上方设置有上轴柱（6），所述上轴柱（6）内部通过螺栓与电机（7）固定连接，所述上轴柱（6）右侧通过轴承与上横臂（4）活动连接，所述上横臂（4）中间设置有旋转平台（5），所述上横臂（4）下方通过轴承与下横臂（3）活动连接，所述下横臂（3）下方通过轴承与点胶臂（2）活动连接，所述点胶臂（2）底部通过螺栓与滴胶针管（206）活动连接，所述滴胶针管（206）上方与滴胶泵（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄英才，
申请(专利权)人：庄英才，
类型：新型
国别省市：福建,35