自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶机领域，提供一种自动点胶机，该自动点胶机包括输入模块、电控模块、运动控制卡、驱动器模块、点胶控制器、点胶头和影像与激光测高模块。本实用新型专利技术提出的技术方案通过采用伺服电机和丝杆模组驱动点胶控制器，能够大大提高运动速度，另外，通过采用电控模块和影像与激光测高模块，能够大幅度的提高点胶精准度和制程能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于点胶机领域，特别涉及一种自动点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。传统点胶机由执行、驱动和控制三大核心机构组成。执行机构主要由一个三自由度的传动机构和点胶头两部分构成，负责执行点胶作业，其中执行机构都是采用同步带配合单导轨传动方式，传动精度普遍大于±0.05mm，且刚性低，磨损快，难以胜任高速工作和高负载工作。驱动机构一般采用步进电机货气动驱动，步进电机的传动精度较低，速度较慢，且低速运行时容易出现自身振动，高速运行时容易出现扭矩不足等现象。传统点胶机的控制系统大概包括运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、软件加密狗、薄码开关点胶程式等，此种控制系统决定了传统点胶机的功能较单一，无法满足复杂工艺的点胶要求。
技术实现思路
【要解决的技术问题】本技术的目的是提供一种自动点胶机，以至少解决以上技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动点胶机，其特征在于包括输入模块、电控模块、运动控制卡、驱动器模块、点胶控制器、点胶头和影像与激光测高模块，所述电控模块分别与输入模块、运动控制卡、影像与激光测高模块连接，所述运动控制卡与驱动器模块连接，所述驱动器模块与点胶控制器连接，所述点胶控制器与点胶头连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机，其特征在于包括输入模块、电控模块、运动控制卡、驱动器模块、点胶控制器、点胶头和影像与激光测高模块，所述电控模块分别与输入模块、运动控制卡、影像与激光测高模块连接，所述运动控制卡与驱动器模块连接，所述驱动器模块与点胶控制器连接，所述点胶控制器与点胶头连接。2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于所述影像与激光测高模块包括CCD相机和激光高度计。3.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于所述驱动器模块包括电机驱动器、伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉江，王鹏，冯春，张伟，
申请(专利权)人：成都硅特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51