一种具有多级伸缩功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有多级伸缩功能的机械手，涉及机械夹具领域。该具有多级伸缩功能的机械手，包括机械底座，机械底座的上方分别固定安装有第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和支撑杆，第一液压伸缩杆位于支撑杆的左侧，第二液压伸缩杆位于支撑杆的右侧。该具有多级伸缩功能的机械手，通过设置第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，能够自由控制第一机械臂的上下摆动，通过设置第三液压伸缩杆，能够自由控制夹紧臂方向块的发向，从而控制夹紧臂的夹紧方向，通过设置第一伸缩架与小型伸缩杆，能够自由的控制第二机械臂上下摆动，通过设置第二伸缩架，能够自由控制夹紧臂的夹紧力度，从而达到自由控制夹紧臂与机械臂且没有控制缺陷。

A manipulator with multilevel telescopic functions

The utility model provides a mechanical hand with multistage telescopic function, which relates to the field of mechanical fixture. The manipulator with multiple telescopic functions, including mechanical base, above the mechanical base are respectively fixed with a first hydraulic telescopic rod, second hydraulic telescopic rod and a supporting rod, the first hydraulic telescopic rod is positioned on the supporting rod, second right side hydraulic telescopic rod is positioned on the supporting rod. The manipulator with multiple telescopic function, by setting the first hydraulic telescopic rod and a second hydraulic telescopic rod, can freely control the first mechanical arm to swing up and down, by setting the third hydraulic telescopic rod, can freely control the direction of the clamping arm to block, so as to control the direction of the clamping clamping arm, by setting the first telescopic frame and the small telescopic rod, can freely control the second mechanical arm swing up and down, by setting second telescopic frame, can freely control the clamping arm of the clamping force, so as to achieve the freedom to control the clamping arm with the mechanical arm and no defect control.

【技术实现步骤摘要】
一种具有多级伸缩功能的机械手
本技术涉及机械夹具
，具体为一种具有多级伸缩功能的机械手。
技术介绍
机械手(machinehand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现有的机械夹紧臂中，普遍都是不具备多级伸缩，不具备多级伸缩功能，使机械手的控制存在缺陷，所以现在需要一种具有多级伸缩功能的机械手。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有多级伸缩功能的机械手，解决了液压装置费用高的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有多级伸缩功能的机械手，包括机械底座，所述机械底座的上方分别固定安装有第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和支撑杆，所述第一液压伸缩杆位于支撑杆的左侧，所述第二液压伸缩杆位于支撑杆的右侧，所述机械底座的上方设置有第一机械臂，所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的顶端分别与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多级伸缩功能的机械手，包括机械底座(1)，其特征在于：所述机械底座(1)的上方分别固定安装有第一液压伸缩杆(2)、第二液压伸缩杆(4)和支撑杆(3)，所述第一液压伸缩杆(2)位于支撑杆(3)的左侧，所述第二液压伸缩杆(4)位于支撑杆(3)的右侧，所述机械底座(1)的上方设置有第一机械臂(5)，所述第一液压伸缩杆(2)和第二液压伸缩杆(4)的顶端分别与第一机械臂(5)底部设置的第四转轴(19)和第五转轴(20)套接，所述支撑杆(3)的顶端与第一机械臂(5)底部设置的第六转轴(24)固定连接，所述第六转轴(24)位于第四转轴(19)与第五转轴(20)之间，所述第一机械臂(5)的中端固定安装...

【技术特征摘要】
1.一种具有多级伸缩功能的机械手，包括机械底座(1)，其特征在于：所述机械底座(1)的上方分别固定安装有第一液压伸缩杆(2)、第二液压伸缩杆(4)和支撑杆(3)，所述第一液压伸缩杆(2)位于支撑杆(3)的左侧，所述第二液压伸缩杆(4)位于支撑杆(3)的右侧，所述机械底座(1)的上方设置有第一机械臂(5)，所述第一液压伸缩杆(2)和第二液压伸缩杆(4)的顶端分别与第一机械臂(5)底部设置的第四转轴(19)和第五转轴(20)套接，所述支撑杆(3)的顶端与第一机械臂(5)底部设置的第六转轴(24)固定连接，所述第六转轴(24)位于第四转轴(19)与第五转轴(20)之间，所述第一机械臂(5)的中端固定安装有伸缩杆固定块(6)，所述伸缩杆固定块(6)的表面固定连接有第一伸缩架(7)，所述第一伸缩架(7)通过小型伸缩杆(8)与第一伸缩架(7)的交叉点套接，所述第一机械臂(5)远离支撑杆(3)的一端通过第七转轴(21)与第二机械臂(10)套接，所述第一伸缩架(7)远离伸缩杆固定块(6)的一端与第二机械臂(10)中端设置的第一转轴(9)套接，所述第二机械臂(10)的下端活动连接有夹紧臂方向块(14)，所述第二机械臂(10)的顶端开设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明伟，张小丽，韩伟，张涛，陈彦龙，高峰，
申请(专利权)人：河北机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北,13