一种六自由度机器人伸缩式手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种六自由度机器人伸缩式手臂，包括一外臂、一内臂、一步进电机、一螺杆、一螺块，所述外臂和内臂均为圆管体，所述内臂套接在外臂中并且做活塞运动，所述步进电机安装在外臂中心底部，所述螺杆与步进电机的动力输出轴连接为一体，所述螺块螺接在螺杆上，所述内臂底部内侧具有两个限位环，所述螺块的上下两端分别与两个限位环抵接。本实用新型专利技术的有益效果是：活塞安装在外臂中的内臂在步进电机、螺杆、螺块、两个限位环的配合作用下能够伸长或缩短，从而实现机器人手臂长度改变的功能需求，因此机器人的作业范围较现有的手臂长度固定的机器人的作业范围变化大。

A six degree of freedom robot telescopic arm

The utility model relates to a six degrees of freedom robot telescopic arm comprises an outer arm, an inner arm, a step motor, a screw, a screw block, the outer arm and the inner arm is a circular tube, the inner arm is sheathed on the outer arm and the piston motion. The stepping motor is installed on the bottom of the outer arm, a power output shaft of the screw and stepper motor connected with the screw block is screwed on the screw, the inner side of the bottom arm has two spacing ring, the screw block in the upper and lower ends are respectively connected with the two limiting ring contact. The utility model has the advantages that: to extend or shorten the inner arm piston is arranged in the outer arm of the stepper motor, screw, screw block, two limit ring coordination role in step, so as to realize the functional requirements of robot arm length change, so the operation of the robot is operating range change range of some robot arm the fixed length of the.

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度机器人伸缩式手臂
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种六自由度机器人伸缩式手臂。
技术介绍
近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是六自由度工业机器人是有现实意义的。现有的六自由度机器人的手臂长度是固定的，其作业直径范围也是相对固定的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种六自由度机器人伸缩式手臂，手臂的长度能够进行调节。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种六自由度机器人伸缩式手臂，包括一外臂、一内臂、一步进电机、一螺杆、一螺块，所述外臂和内臂均为圆管体，所述内臂套接在外臂中并且做活塞运动，所述步进电机安装在外臂中心底部，所述螺杆与步进电机的动力输出轴连接为一体，所述螺块中间具有与螺杆相螺合的螺纹孔，所述螺块螺接在螺杆上，所述内臂底部内侧具有两个限位环，所述螺块的上下两端分别与两个限位环抵接。进一步的，所述外臂的内壁位于步进电机上方具有导向槽，所述内臂的外壁上具有向外凸出的导向块，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：包括一外臂、一内臂、一步进电机、一螺杆、一螺块，所述外臂和内臂均为圆管体，所述内臂套接在外臂中并且做活塞运动，所述步进电机安装在外臂中心底部，所述螺杆与步进电机的动力输出轴连接为一体，所述螺块中间具有与螺杆相螺合的螺纹孔，所述螺块螺接在螺杆上，所述内臂底部内侧具有两个限位环，所述螺块的上下两端分别与两个限位环抵接。

【技术特征摘要】
1.一种六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：包括一外臂、一内臂、一步进电机、一螺杆、一螺块，所述外臂和内臂均为圆管体，所述内臂套接在外臂中并且做活塞运动，所述步进电机安装在外臂中心底部，所述螺杆与步进电机的动力输出轴连接为一体，所述螺块中间具有与螺杆相螺合的螺纹孔，所述螺块螺接在螺杆上，所述内臂底部内侧具有两个限位环，所述螺块的上下两端分别与两个限位环抵接。2.根据权利要求1所述的六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：所述外臂的内壁位于步进电机上方具有导向槽，所述内臂的外壁上具有向外凸出的导向块，所述导向块滑配安装在导向槽中。3.根据权利要求1所述的六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：所述螺杆与步进电机的动力输出轴焊接为一体。4.根据权利要求1所述的六自由度机器人伸缩式手臂，其特征在于：所述内臂底部的两个限位环分别为固定限位环、活动限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢娟娟，
申请(专利权)人：周口师范学院，
类型：新型
国别省市：河南,41