下载一种六自由度机器人伸缩式手臂的技术资料

文档序号:16681732

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本实用新型涉及一种六自由度机器人伸缩式手臂,包括一外臂、一内臂、一步进电机、一螺杆、一螺块,所述外臂和内臂均为圆管体,所述内臂套接在外臂中并且做活塞运动,所述步进电机安装在外臂中心底部,所述螺杆与步进电机的动力输出轴连接为一体,所述螺块螺接...
该专利属于周口师范学院所有,仅供学习研究参考,未经过周口师范学院授权不得商用。

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