【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机械手
本专利技术属于喷涂设备
，尤其涉及一种喷涂机械手。
技术介绍
目前，在工件的喷涂加工生产过程中，现有的喷涂设备一般都是通过电缸驱使其上的喷涂组件升降运动，以使喷枪对工位上的工件完成喷涂加工；但是采用这种电缸驱动结构，由于电缸强度较差，在喷枪的升降过程中容易发生震动、抖动，造成工件的喷涂面极不均匀，影响产品外观，不良率高，导致大量产品的报废，既浪费又污染环境，而且喷涂的行程与电缸的行程一致，长时间工作，电缸负荷较大，能耗也相对较大，加工成本高。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种可上下升降运动地对工件进行喷涂加工，并实现了子基座的行程为母基座行程的双倍控制，有效减轻了升降电机的运行负荷和降低了能耗，加工成本低，且运动稳定性商，喷涂均匀，效果好，产品优良率高的喷涂机械手。本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案为一种喷涂机械手，包括有固定架、母基座、子基座和喷涂组件；其中，所述固定架与喷涂设备连接固定，所述母基座可升降运动地安装在所述固定架上，所述子基座可升降运动地安装在所述母基座上，并随升降运动的...
【技术保护点】
一种喷涂机械手，其特征在于：包括有固定架（1）、母基座（2）、子基座（3）和喷涂组件；其中，所述固定架（1）与喷涂设备连接固定，所述母基座（2）可升降运动地安装在所述固定架（1）上，所述子基座（3）可升降运动地安装在所述母基座（2）上，并随升降运动的所述母基座（2）作同步的双倍行程的升降运动，且所述子基座（3）上设有与所述喷涂设备的油路和气路连接的所述喷涂组件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范秀广，
申请(专利权)人：珠海真晟机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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