可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车制造技术

一种可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车，包括车架、驱动轮、刹车块、电火花检漏仪和喷涂小车，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；滑套可滑动的套装在空心轴上，空心轴固定安装在车架上，电动推杆位于空心轴内，且电动推杆的动端与滑套联动；车架上安装电电火花线圈，车架一侧安装环形导轨，喷涂小车可滑动地安装在环形导轨上。本发明专利技术具有管道内部防腐层的检漏及修复功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道内施工设备。
技术介绍
用于石油、天然气输送的管道内必须经过防腐材料喷涂处理，但现场对接的管道口处或由于意外造成的管道内部防腐层的破坏无法修复
技术实现思路
为了克服已有管道内施工设备的不具有修复管道内部防腐层的不足，本专利技术提供一种具有修复管道内部防腐层功能的可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车，包括车架、驱动轮、刹车块、电击线圈和喷涂小车，所述车架上布置3个驱动轮和3个刹车块，径向分布为3个驱动轮和3个刹车块均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，所述电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车，其特征在于：所述防腐层检测及喷涂车包括车架、驱动轮、刹车块、电击线圈和喷涂小车，所述车架上布置3个驱动轮和3个刹车块，径向分布为3个驱动轮和3个刹车块均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；所述滑套可滑动的套装在空心轴...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邢彤，孟彬，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：