一种机器人的机械手夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人的机械手夹持机构，包括固定支架，所述固定支架内部为中空结构，所述固定支架的一侧安装固定有气缸，所述固定支架内部设置有气缸活塞杆和转接块，所述转接块上连接有驱动摇臂，所述驱动摇臂由两个结构相同的摇臂组成，且所述摇臂的一端通过转轴连接对称设置在转接块上，所述固定支架的两侧对称连接有从动摇臂的一端，所述从动摇臂由主从动摇臂和副从动摇臂组成，所述摇臂的另一端通过转轴连接在主从动摇臂上，所述从动摇臂的另一端连接有夹持器，本发明专利技术具有灵活夹持与松开物体的功能，提高生产效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质。

Gripper mechanism of robot manipulator

The invention discloses a robot manipulator clamping mechanism comprises a fixing bracket, the inside of the fixed bracket is a hollow structure, one side of the fixed bracket is fixed with a cylinder, the fixed bracket is arranged inside the cylinder piston rod and the connecting block, the connecting block is connected with a driving arm, the the driving arm consists of two identical structure and one end of the rocker arm, rocker arm connected through the shaft symmetrically arranged in the switching block, symmetrically on both sides of the fixed bracket is connected with one end of the driven rocker, the rocker arm driven by the main driven rocker and rocker driven side, the other end of the rocker arm connected to the master shake the arm through a rotating shaft, the driven rocker arm is connected with the other end of the holder, the invention has the advantages of flexible clamping and releasing objects function, improve production efficiency and reduce production cost At the same time, effectively improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的机械手夹持机构
本专利技术涉及机械手制造领域，具体为一种机器人的机械手夹持机构。
技术介绍
随着生产自动化水平的不断提高，机械手被越来越广泛的应用于各生产领域，机械手是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，而且在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染等人工不可操作的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性，专利号为201420261491.0，专利名称为一种机械手夹持机构的专利技术通过电机、液压缸提供动力可自由控制机械手的夹持与松开，驱动结构紧凑可实现较大的承受力，可夹持较小的物体，但是这种机械手夹持机构具有一个明显的缺点，机构中的驱动摇臂为固定结构，不可活动，造成机械手工作时夹持部分活动不便，夹持物体不够灵活，影响生产效率，鉴于以上问题，需要设计一种夹持物体灵活的机械手夹持机构。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种机器人的机械手夹持机构，实现机械手夹持机构具有灵活夹持与松开物体的功能，提高生产效率、降低生产成本、同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的机械手夹持机构，包括固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)内部为中空结构，所述固定支架(1)的一侧安装固定有气缸(2)，所述固定支架(1)内部设置有气缸活塞杆(3)和转接块(4)，所述转接块(4)上连接有驱动摇臂(5)，所述驱动摇臂(5)由两个结构相同的摇臂(6)组成，且所述摇臂(6)的一端通过转轴连接对称设置在转接块(4)上，所述固定支架(1)的两侧对称连接有从动摇臂(7)的一端，所述从动摇臂(7)由主从动摇臂(8)和副从动摇臂(9)组成，所述摇臂(6)的另一端通过转轴连接在主从动摇臂(8)上，所述从动摇臂(7)的另一端连接有夹持器(10)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的机械手夹持机构，包括固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)内部为中空结构，所述固定支架(1)的一侧安装固定有气缸(2)，所述固定支架(1)内部设置有气缸活塞杆(3)和转接块(4)，所述转接块(4)上连接有驱动摇臂(5)，所述驱动摇臂(5)由两个结构相同的摇臂(6)组成，且所述摇臂(6)的一端通过转轴连接对称设置在转接块(4)上，所述固定支架(1)的两侧对称连接有从动摇臂(7)的一端，所述从动摇臂(7)由主从动摇臂(8)和副从动摇臂(9)组成，所述摇臂(6)的另一端通过转轴连接在主从动摇臂(8)上，所述从动摇臂(7)的另一端连接有夹持器(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手夹持机构，其特征在于：所述转接块(4)通过螺纹连接固定在气缸活塞杆(3)上。3.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手夹持机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：强俊，汪军，窦易文，章平，刘涛，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34