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本发明公开了一种机器人的机械手夹持机构，包括固定支架，所述固定支架内部为中空结构，所述固定支架的一侧安装固定有气缸，所述固定支架内部设置有气缸活塞杆和转接块，所述转接块上连接有驱动摇臂，所述驱动摇臂由两个结构相同的摇臂组成，且所述摇臂的一端...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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