The utility model discloses a mechanical hand machinery automation has double fixed effects, including installation, the installation seat is fixedly connected with the lower surface of the first electric putter, second output of the electric push rod is connected with the second end of the electric push rod connecting plate, the connecting plate is fixedly connected with the surface two support the second electric push rod is positioned between the two supporting rod, one end of the support rod is connected with the clamping plate through a first rotating shaft, wherein the surface of the plate is fixedly connected with the first fixing ring. The utility model in the clamping process, through second electric putter contraction, driven splint closed, making the two first fixing ring bottle is clamped and fixed, pushing the second fixed ring spring sleeve to clamp the mouth parts, two fixed, fixed by double effect of a first fixing ring and a fixed ring second, great improve the clamping stability, to prevent the goods in the clip in the process of falling.
【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化具有双重固定效果的机械手
本技术涉及机械自动化
,具体为一种机械自动化具有双重固定效果的机械手。
技术介绍
当前的市场下机械自动化应用越来越广泛,各行各业正大力研发各自的自动化设备,尽可能的节省人工,从而节省成本,自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。在饮品等物品的加工中也通常采用流水线生产模式,其中不乏会使用到机械手对物品进行夹取转移,而由于各类饮品为了吸引顾客眼球,使得饮品外包装并不规则,一些流线形瓶身的饮品十分不好夹取,容易在夹取过程中产生活动从而掉落,影响生产效率和工作质量。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种机械自动化具有双重固定效果的机械手,解决了市场上的机械手夹取过程中容易掉落的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械自动化具有双重固定效果的机械手,包括安装座,所述安装座的下表面固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端通过连接板活动连接有第二电动推杆,所述连接板的表面固定连接有两个支撑杆,所述第二电动推杆位于两个支撑杆之间,所述支撑杆的一端通过第一转轴活动连接有夹板,所述夹板的表面固定连接有第一固定环,所述第一固定环的内壁固定连接有第一防滑垫,所述夹板的表面固定连接有弹簧套管,所述弹簧套管位于第一固定环的上侧,所述弹簧套管的一端固定连接有第二固定环,所述第二固定环的内壁固定连接有第二防滑垫,所述夹板的表面固定连接有连接杆,所述连接杆通过第二转轴与第二电动 ...
【技术保护点】
一种机械自动化具有双重固定效果的机械手,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的下表面固定连接有第一电动推杆(2),所述第一电动推杆(2)的输出端通过连接板(3)活动连接有第二电动推杆(4),所述连接板(3)的表面固定连接有两个支撑杆(5),所述第二电动推杆(4)位于两个支撑杆(5)之间,所述支撑杆(5)的一端通过第一转轴(6)活动连接有夹板(7),所述夹板(7)的表面固定连接有第一固定环(8),所述第一固定环(8)的内壁固定连接有第一防滑垫(9),所述夹板(7)的表面固定连接有弹簧套管(10),所述弹簧套管(10)位于第一固定环(8)的上侧,所述弹簧套管(10)的一端固定连接有第二固定环(11),所述第二固定环(11)的内壁固定连接有第二防滑垫(12),所述夹板(7)的表面固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)通过第二转轴(14)与第二电动推杆(4)的输出端活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化具有双重固定效果的机械手,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的下表面固定连接有第一电动推杆(2),所述第一电动推杆(2)的输出端通过连接板(3)活动连接有第二电动推杆(4),所述连接板(3)的表面固定连接有两个支撑杆(5),所述第二电动推杆(4)位于两个支撑杆(5)之间,所述支撑杆(5)的一端通过第一转轴(6)活动连接有夹板(7),所述夹板(7)的表面固定连接有第一固定环(8),所述第一固定环(8)的内壁固定连接有第一防滑垫(9),所述夹板(7)的表面固定连接有弹簧套管(10),所述弹簧套管(10)位于第一固定环(8)的上侧,所述弹簧套管(10)的一端固定连接有第二固定环(11),所述第二固定环(11)的内壁固定连接有第二防滑垫(12),所述夹板(7)的表面固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)通过第二转轴(14)与第二电动推杆(4)的输出端活动连接。2.根据权利要求1所述的一...
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