一种纵向旋转卡爪夹持机构制造技术

本实用新型专利技术的一种纵向旋转卡爪夹持机构，包括龙门架、纵向旋转驱动机构和用于夹持物料的机械卡爪机构，龙门架包括两个单边架和与两个单边架转动连接的纵向旋转轴，两个单边架相对设置，纵向旋转驱动机构包括步进电机、减速器、主动链轮、从动链轮和传动链条，机械卡爪机构包括机械臂、沿机械臂轴向与机械臂固定连接的机箱、与机箱传动连接的液压箱、用于联接机箱和液压箱的联接筒和与液压箱连接的手爪组件，机械臂与纵向旋转轴固定连接并与纵向旋转轴垂直设置，手爪组件包括上下相对的两个机械手爪，机械臂的后端固定连接有配重块。本实用新型专利技术不仅可以进行轴向上的旋转，还能够纵向旋转，扩大卡爪夹持机构的工作范围。

Clamping mechanism of longitudinal rotating claw

A vertical rotating claw of the utility model is a clamping mechanism, including the Longmen longitudinal frame, rotary drive mechanism and a clamping claw mechanism for card material machinery, Longmen frame including two unilateral frame and two single frame is rotatablely connected with the longitudinal axis of rotation, two single longitudinal frame positioned relative to the rotary drive mechanism including the stepper motor, speed reducer, a drive sprocket, a driven sprocket and chain drive, mechanical claw mechanism comprises a mechanical arm, and the arm along the axial mechanical arm is fixedly connected with the chassis, chassis hydraulic transmission connection box, for connecting the chassis and the hydraulic cylinder and the hydraulic connection box and the box is connected with the gripper assembly. The mechanical arm is fixedly connected with the longitudinal axis of rotation and vertical and longitudinal axis of rotation, the gripper assembly includes upper and lower two gripper arm relative to the back-end is fixedly connected with a counterweight. The utility model not only can rotate on the axial direction, but also can rotate in a longitudinal direction to enlarge the working range of the clamping mechanism of the claw.

【技术实现步骤摘要】
一种纵向旋转卡爪夹持机构
本技术涉属于机械设备领域，具体涉及一种纵向旋转卡爪夹持机构。
技术介绍
卡爪夹持机构能模仿人手和手臂的某些动作功能，可从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置进行装配，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。在工业生产线中，卡爪夹持机构具有很广泛的用途，它是工作抓取和装配系统中的一个重要组成部分。目前，应用较多的卡爪夹持机构有二自由度卡爪夹持机构和三自由度卡爪夹持机构。其中，三自由度卡爪夹持机构基本为相互垂直的两个方向的直线运动和一个摆动运动组合，或者为相互垂直的三个方向的直线运动组合，它们的工作范围有限，不能满足生产环境中对卡爪夹持机构在纵向上进行旋转的需求，因此，为了扩大卡爪夹持机构的工作范围，需要设计一种能够纵向旋转的卡爪夹持机构。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种纵向旋转卡爪夹持机构，这种卡爪夹持机构不仅可以进行轴向上的旋转，还能够纵向旋转，能够扩大卡爪夹持机构的工作范围。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种纵向旋转卡爪夹持机构，包括龙门架、纵向旋转驱动机构和用于夹持物料的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纵向旋转卡爪夹持机构，其特征在于：包括龙门架、纵向旋转驱动机构和用于夹持物料的机械卡爪机构，所述龙门架包括两个单边架和与所述两个单边架转动连接的纵向旋转轴，两个单边架相对设置，每个单边架均由相互平行的两个竖架和相互平行的三个横架构成，三个横架分别垂直焊接在两个竖架之间，且分别位于竖架的上部、中部和下部，在竖架的底部设置有用于安装在地面上的安装脚，安装脚上设有与竖架固定连接的加强筋；所述纵向旋转驱动机构包括步进电机、减速器、主动链轮、从动链轮和传动链条，步进电机固定连接于竖架上，步进电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接，主动链轮与减速器的输出轴传动连接，从动链轮与纵向旋转轴传动连接，主动链轮...

【技术特征摘要】
1.一种纵向旋转卡爪夹持机构，其特征在于：包括龙门架、纵向旋转驱动机构和用于夹持物料的机械卡爪机构，所述龙门架包括两个单边架和与所述两个单边架转动连接的纵向旋转轴，两个单边架相对设置，每个单边架均由相互平行的两个竖架和相互平行的三个横架构成，三个横架分别垂直焊接在两个竖架之间，且分别位于竖架的上部、中部和下部，在竖架的底部设置有用于安装在地面上的安装脚，安装脚上设有与竖架固定连接的加强筋；所述纵向旋转驱动机构包括步进电机、减速器、主动链轮、从动链轮和传动链条，步进电机固定连接于竖架上，步进电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接，主动链轮与减速器的输出轴传动连接，从动链轮与纵向旋转轴传动连接，主动链轮和从动链轮通过传动链条传动连接；所述机械卡爪机构包括机械臂、沿机械臂轴向与机械臂可拆卸固定连接的机箱、与机箱传动连接的液压箱、用于联接机箱和液压箱的联接筒和与液压箱连接的手爪组件，所述机械臂与纵向旋转轴固定连接并与纵向旋转轴垂直设置，所述机箱内部设有电动机和联轴器，电动机在机箱内部可拆卸固定连接并沿机械臂轴向设置，所述液压箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志明，杨汉嵩，宋清源，曲婧，霍梦杰，李泽文，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41