一种交叉换位机械手取片传递装置制造方法及图纸
Transfer device for cross transposition manipulator
The invention discloses a cross transposition manipulator taking sheet transfer device, its structure includes a column, beam, suction head, cylinder body, valve, PLC, circuit board, stabilizing cylinder, shaft, pump, motor, the upper part of the bottom of the pillar and the middle of the main body into integration structure, the middle part of the beam through hole matched with the upper pillar gap the invention has the advantages that, by adding stability to gas cylinders, internal pre inflated, avoid the unstable when the pump works, the work of errors caused by the problem.
【技术实现步骤摘要】
一种交叉换位机械手取片传递装置
本专利技术是一种交叉换位机械手取片传递装置，属于机械手传递装置领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为：CN201410147283.2的一种交叉换位机械手取片传递装置，本专利技术公开了一种交叉换位机械手取片传递装置，包括包括机架、横梁、升降装置、机械手一、机械手二；所述的横梁水平设置在机架的上端，横梁上设置有机械手二，并且所述的机械手二通过驱动装置在横梁上水平移动，机架的一边设有升降装置，升降装置上设有机械手一，所述的机械手一通过升降装置上下移动，且机械手一抓取部的齿和机械手二抓取部的齿相互错位排列，所述的机械手一和机械手二的抓取部上分别设有吸附装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可以不通过中间站就可以在机械手一和机械手二之间传递硅钢片...
【技术保护点】
一种交叉换位机械手取片传递装置，其结构包括支柱(1)、横梁(2)、吸力头(3)、气缸(4)、主体(5)、换向阀(6)、PLC电路板(7)、稳气瓶(8)、转轴(9)、气泵(10)、电机(11)，所述支柱(1)底部与主体(5)上部中间成一体化结构，所述横梁(2)中部通孔与支柱(1)上部间隙配合，所述气缸(4)上部与横梁(2)底部中间机械连接，所述换向阀(6)底部与主体(5)上部螺丝连接，所述PLC电路板(7)、转轴(9)、气泵(10)、电机(11)设于主体(5)内部，其特征在于：所述稳气瓶(8)底部与主体(5)上部右侧熔接，所述PLC电路板(7)底部与主体(5)内部左侧下方胶连...
【技术特征摘要】
1.一种交叉换位机械手取片传递装置，其结构包括支柱(1)、横梁(2)、吸力头(3)、气缸(4)、主体(5)、换向阀(6)、PLC电路板(7)、稳气瓶(8)、转轴(9)、气泵(10)、电机(11)，所述支柱(1)底部与主体(5)上部中间成一体化结构，所述横梁(2)中部通孔与支柱(1)上部间隙配合，所述气缸(4)上部与横梁(2)底部中间机械连接，所述换向阀(6)底部与主体(5)上部螺丝连接，所述PLC电路板(7)、转轴(9)、气泵(10)、电机(11)设于主体(5)内部，其特征在于：所述稳气瓶(8)底部与主体(5)上部右侧熔接，所述PLC电路板(7)底部与主体(5)内部左侧下方胶连接，所述电机(11)底部与主体(5)内部中间铆接，所述电机(11)上部与气泵(10)底部机械连接，所述气泵(10)上部与转轴(9)底部成一体化结构；所述稳气瓶(8)由气压表(801)、气管(802)、气罐...
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