一种具有重力传感器的机械拾取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有重力传感器的机械拾取装置其结构包括手爪、接柱、光电编码器、手爪电机、小臂、大臂、小臂电机、控制按键、大臂电机、移动平台、重力传感器、控制芯片，手爪的上端焊接在接柱的一端，接柱的另一端与光电编码器的左侧过盈配合，光电编码器的右侧与手爪电机铆钉连接，手爪与手爪电机电连接，小臂设于手爪电机的右侧并且与小臂电机电连接，小臂通过小臂电机与大臂连接，大臂的两侧分别与小臂电机、大臂电机过盈配合，本发明专利技术的有益效果：通过设有重力传感器，拾取装置对地球的重力方向有感知，当侦测到意外时将对装置进行保护，提高装置的安全性，保证了数据的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种具有重力传感器的机械拾取装置
本专利技术是一种具有重力传感器的机械拾取装置，属于机械拾取装置领域。
技术介绍
智研咨询从机械行业细分行业来看，不同子行业的盈利情况出现明显分化，农业机械、电子电工机械、印刷、制药、日化及日用品生产设备等子行业实现了收入和利润的正增长，也印证了我们年初看好油气装备、农业机械、自动化设备等行业的判断。政府不再以短期刺激措施拉动GDP增长，推动经济转向依赖于内需的发展模式。今年前11个月累计新增中长期贷款4.2万亿，同比增加58.3％。表明企业投资意愿存在，经济仍在复苏。我们预计2014年固定资产投资将止住下滑态势。现有技术公开了申请号为：201621049487.3的一种自动拾取装置，包括：支架一，所述的支架一底部设置滚轮一，滚轮一与设置在地面的轨道一相配合，支架一顶部设置气缸一，气缸一的活塞一与抓取装置相连接，轨道一内侧设置支架二，支架二上设置轨道二，轨道二上设置移动架，移动架底部的滚轮二与轨道二相配合；本专利技术的自动拾取装置，能够实现防火门门芯的拾取，运输，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，且能实现对不同规格的门芯的拾取，可调性好。现有技术拾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有重力传感器的机械拾取装置，其结构包括手爪(1)、接柱(2)、光电编码器(3)、手爪电机(4)、小臂(5)、大臂(6)、小臂电机(7)、控制按键(8)、大臂电机(9)、移动平台(10)、重力传感器(11)、控制芯片，所述手爪(1)的上端焊接在接柱(2)的一端，所述接柱(2)的另一端与光电编码器(3)的左侧过盈配合，其特征在于：所述光电编码器(3)的右侧与手爪电机(4)铆钉连接，所述手爪(1)与手爪电机(4)电连接，所述小臂(5)设于手爪电机(4)的右侧并且与小臂电机(7)电连接，所述小臂(5)通过小臂电机(7)与大臂(6)连接，所述大臂(6)的两侧分别与小臂电机(7)、大臂电机(9)过盈...

【技术特征摘要】
1.一种具有重力传感器的机械拾取装置，其结构包括手爪(1)、接柱(2)、光电编码器(3)、手爪电机(4)、小臂(5)、大臂(6)、小臂电机(7)、控制按键(8)、大臂电机(9)、移动平台(10)、重力传感器(11)、控制芯片，所述手爪(1)的上端焊接在接柱(2)的一端，所述接柱(2)的另一端与光电编码器(3)的左侧过盈配合，其特征在于：所述光电编码器(3)的右侧与手爪电机(4)铆钉连接，所述手爪(1)与手爪电机(4)电连接，所述小臂(5)设于手爪电机(4)的右侧并且与小臂电机(7)电连接，所述小臂(5)通过小臂电机(7)与大臂(6)连接，所述大臂(6)的两侧分别与小臂电机(7)、大臂电机(9)过盈配合，所述控制按键(8)通过键槽连接在大臂(6)的外表面，所述大臂电机(9)的下方垂直设有移动平台(10)，所述重力传感器(11)、控制芯片设于移动平台(10)的内部，所述光电编码器(3)、手爪电机(4)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：金原，
申请(专利权)人：金原，
类型：发明
国别省市：浙江,33