一种具有自动抓取功能的无人搬运车制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动抓取功能的无人搬运车，属于智能化机械设备技术领域。包括壳体和位于壳体底部的底板，所述底板两侧设有车轮，所述壳体上设有控制面板以及若干相互配合的机械手，壳体前端设有激光测距雷达，激光测距雷达连接控制系统，所述控制系统连接控制面板以及机械手和车轮的驱动系统。本发明专利技术把工业机器人关键技术机械手应用于AGV，实现了灵活的抓举等操作，提高了小车的自动化程度，使AGV具有更高的科技含量并取得更前沿的应用；车轮采用麦克纳姆轮组，更加灵活，避免了固定的行进轨迹，可满足不同工作环境的不同需求。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动抓取功能的无人搬运车
本专利技术涉及一种无人搬运车，属于智能化机械设备

技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。目前国内外AGV主要分为两种模式：一种是以欧美国家为首的全自动AGV技术，路径规划和生产流程复杂多变，能够应用在几乎所有的搬运场合，但此类AGV的销售价格高居不下，且不适合我国当下的生产水平；第二种是以日本为代表的简易型AGV技术，成为AGC(AutomatedGuidedCart)，该技术追求的是简单实用，让用户在最短时间内收回投资成本，但AGC只用来搬运，并不强调自动装卸功能，虽然价格低廉但同样不适合基础工业并不十分完善的我国。同时，当下大部分AGV采用电磁或轨道引导，路线固定，局限性较大，不适用于柔性化制造系统。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种成本低、能够灵活完成装卸工作、适用复杂路径和狭小空间的具有自动抓取功能的无人搬运车。本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动抓取功能的无人搬运车，其特征在于，包括壳体(3)和位于壳体(3)底部的底板(1)，所述底板(1)两侧设有车轮(2)，所述壳体(3)上设有控制面板(5)以及若干相互配合的机械手(4)，壳体(3)前端设有激光测距雷达(6)，激光测距雷达(6)连接控制系统，所述控制系统连接控制面板(5)以及机械手(4)和车轮(2)的驱动系统。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动抓取功能的无人搬运车，其特征在于，包括壳体(3)和位于壳体(3)底部的底板(1)，所述底板(1)两侧设有车轮(2)，所述壳体(3)上设有控制面板(5)以及若干相互配合的机械手(4)，壳体(3)前端设有激光测距雷达(6)，激光测距雷达(6)连接控制系统，所述控制系统连接控制面板(5)以及机械手(4)和车轮(2)的驱动系统。2.根据权利要求1所述的具有自动抓取功能的无人搬运车，其特征在于，所述控制面板(5)位于壳体(3)前端的倾斜面上。3.根据权利要求1所述的具有自动抓取功能的无人搬运车，其特征在于，所述控制面板(5)为触控式显示屏。4.根据权利要求1所述的具有自动抓取功能的无人搬运车，其特征在于，所述机械手(4)数量为三个，分别位于壳体(3)的上表面和两个侧表面。5.根据权利要求1所述的具有自动抓取功能的无人搬运车，其特征在于，所述机械手(4)包括，安装于壳体(3)上的底座(4.1)，回转台(4.2)转动连接底座(4.1)，回转台(4.2)连接大臂(4.3)，大臂配件(4.5)转动连接大臂(4.3)，连杆(4.6)两端分别转动连接大臂(4.3)上的连杆配件(4.4)和大臂配件(4.5)，小臂(4.7)安装于大臂配件(4.5)上，所述大臂配件(4.5)上安装有电机b(4.12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩越梅，刘羽杰，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21