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本发明公开了一种具有重力传感器的机械拾取装置其结构包括手爪、接柱、光电编码器、手爪电机、小臂、大臂、小臂电机、控制按键、大臂电机、移动平台、重力传感器、控制芯片，手爪的上端焊接在接柱的一端，接柱的另一端与光电编码器的左侧过盈配合，光电编码器...
该专利属于金原所有，仅供学习研究参考，未经过金原授权不得商用。

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