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本实用新型的一种纵向旋转卡爪夹持机构，包括龙门架、纵向旋转驱动机构和用于夹持物料的机械卡爪机构，龙门架包括两个单边架和与两个单边架转动连接的纵向旋转轴，两个单边架相对设置，纵向旋转驱动机构包括步进电机、减速器、主动链轮、从动链轮和传动链条，...
该专利属于黄河科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过黄河科技学院授权不得商用。

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