一种机器人连杆式手臂抓取装置制造方法及图纸
A robot connecting rod arm grasping device
The invention discloses a connecting rod type robot arm grasping device includes a mounting plate, the mounting plate is provided with a gear transmission mechanism, gear transmission mechanism comprises a driving gear and the driven gear, the driving gear is arranged in the center of the driving shaft, the driving shaft end is extended to the outside of the driving gear and is connected with a motor through a belt motor. In motor bearings, motor bearings arranged at the bottom ends of the first connecting rod, first the bottom end of the connecting rod is provided with a fixed plate, the fixed plate is arranged on the upper surface of linkage mechanism, a fixed starting point is arranged below the fixed plate; from one end of a movable gear from the driving gear is connected with one end of the lever, lever away from the driven gear connection there are second connecting rods, the lower part of the second connecting rod is provided with a movable plate, on the surface of the movable plate is also provided with a linkage mechanism is provided with a movable plate The gripping device has the advantages of good grasping strength and stable grasping, so as to avoid the problem that the clamping part falls during the grabbing process, and is worth promoting.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人连杆式手臂抓取装置
本专利技术涉及机器人机械制造
，具体为一种机器人连杆式手臂抓取装置。
技术介绍
机器人应用领域广泛，包括建筑、医疗、采矿、核能、农牧渔业、航空航天、水下作业、救火、环境卫生、教育、娱乐、办公、家用、军用等方面，工业机器人在国内主要应用于危险、有毒、有害的工作环境以及产品质量要求高(超洁、同一性)的重复性作业场合，如焊接、喷涂上下料、插件、防爆等，机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹及其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置，在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。传统机器人的手臂通常是由两个夹钳组成，对于一些方正的待夹持件，两个夹钳已经足够了，但是对于一些形状不规则或者是表面结构比较圆滑的待夹持件，两个夹钳不能很好地夹持待夹持件，在夹持过程中，容易出现夹持不稳定，夹持件掉落等问题，从而导致待夹持件的损坏率大大提高；再者，传统的机器人手臂抓取装置的通用性较差，一种抓取装置只能用来夹持一种类型的夹持件，不能根据夹持件的大小或形状随意调整抓取装置。专利...
【技术保护点】
一种机器人连杆式手臂抓取装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上设置有齿轮啮合传动机构(2)，所述齿轮啮合传动机构(2)包括主动齿轮(3)和从动齿轮(4)，所述主动齿轮(3)的中心设置有主动轴(5)，所述主动轴(5)两端均设置有滚动轴承(6)，所述主动轴(5)一端延伸至主动齿轮(3)的外侧并通过皮带连接有电机(7)，所述电机(7)设置在电机支座(8)上，所述电机支座(8)焊接在安装板(1)的下边缘处，且所述电机支座(8)和电机(7)均不接触主动齿轮(3)，所述电机支座(8)的底端设置有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的底端设置有固定板(10)，所述固定板...
【技术特征摘要】
1.一种机器人连杆式手臂抓取装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上设置有齿轮啮合传动机构(2)，所述齿轮啮合传动机构(2)包括主动齿轮(3)和从动齿轮(4)，所述主动齿轮(3)的中心设置有主动轴(5)，所述主动轴(5)两端均设置有滚动轴承(6)，所述主动轴(5)一端延伸至主动齿轮(3)的外侧并通过皮带连接有电机(7)，所述电机(7)设置在电机支座(8)上，所述电机支座(8)焊接在安装板(1)的下边缘处，且所述电机支座(8)和电机(7)均不接触主动齿轮(3)，所述电机支座(8)的底端设置有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的底端设置有固定板(10)，所述固定板(10)的上表面设置有连杆机构(11)，所述连杆机构(11)包括两个连杆(12)，所述固定板(10)的下方设置有固定抓手(13)，所述固定抓手(13)由三个固定爪(14)和两个活动爪(15)组成，两个所述活动爪(15)分别与两个所述连杆(12)一端连接在一起，两个所述连杆(12)的另一端共同连接有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)由气缸控制。2.根据权利要求1所述的一种机器人连杆式手臂抓取装置，其特征在于：所述第二连接杆(18)靠近操纵杆(17)的一端与操纵杆(17)靠近第二连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：强俊，汪军，窦易文，章平，刘涛，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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