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本发明公开了一种机器人连杆式手臂抓取装置，包括安装板，安装板上设置有齿轮啮合传动机构，齿轮啮合传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮的中心设有主动轴，主动轴一端延伸至主动齿轮的外侧并通过皮带连接有电机，电机设在电机支座上，电机支座的底端设...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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