The utility model discloses a servo driven mechanical gripper device, including steering gear, base, transmission mechanism and the clamping claw, the base comprises a base plate, a positioning plate and the fixed gear block, steering gear fixed on the positioning plate in the steering gear, the transmission mechanism comprises a rocker, rocker rod by the head and connected to the head at the lower end of the two a vertical rod tail plate, steering gear shaft and the connecting rod head, tail rod vertical plate is provided with a vertical plate slot, the upper transmission rod is located between the two vertical board and through the pin and two rod vertical plate rotating connection, lower transmission rod passes through a fixed block and a fixed block block at the lower end of the fixed jaw by three linkage, linkage mechanism comprises a supporting rod and a L shaped rod, the utility model drives the rocker clamping jaw device by rotating the steering gear, the rocker is driven by the reciprocating rod mechanical claw open Together, the whole structure is simple, more practical.
【技术实现步骤摘要】
一种新型舵机驱动式机械夹爪装置
本技术涉及机械领域,具体涉及一种新型舵机驱动式机械夹爪装置。
技术介绍
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高
内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。而机械爪是机械手的重要组成部分,因此设计一种易于控制、精确灵活的机械夹爪显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型舵机驱动式机械夹爪装置,夹爪通过舵机带动摇杆旋转,摇杆通过带动连杆的往复运动实现机械爪的开合,整体结构简单,实用性更高。本技术为了实现上述目的,采用的技术解决方案是:一种新型舵机驱动式机械夹爪装置,包括舵机、基座、传动机构和夹爪,基座包括基座板、舵机定位板和固定块,基座板的前端连接固定块,基座板的侧端连接舵机定位板,舵机固定在舵机定位板上,传动机构包括摇杆、传动杆和滑块,摇杆由杆头和连接在杆头下端的两个杆尾立板组成,舵机的转轴与杆头连接,杆尾立板上开有立板槽口,传动杆的上部位于在两个立板槽口之间并通过轴销与两个杆尾立板转动连接,传送杆的下部穿过固定块并与设在固定块下端的滑块固接,所述夹爪由三个连杆机构组成,连杆机构包括支杆和L形指杆,支杆的一端与固定块转动连接,支杆的另一端与L形指杆的弯角端转动连接,L形指杆与滑块转动连接。优选的,所述固定块包括固定块体和固定块连接端部,固定块连接端部有三个,三个固定块连接端部呈三角状连接在固定块体的外端壁上,固定块连接端部由两个固定块立板组成,所述支 ...
【技术保护点】
一种新型舵机驱动式机械夹爪装置,其特征在于,包括舵机、基座、传动机构和夹爪,基座包括基座板、舵机定位板和固定块,基座板的前端连接固定块,基座板的侧端连接舵机定位板,舵机固定在舵机定位板上,传动机构包括摇杆、传动杆和滑块,摇杆由杆头和连接在杆头下端的两个杆尾立板组成,舵机的转轴与杆头连接,杆尾立板上开有立板槽口,传动杆的上部位于在两个立板槽口之间并通过轴销与两个杆尾立板转动连接,传送杆的下部穿过固定块并与设在固定块下端的滑块固接,所述夹爪由三个连杆机构组成,连杆机构包括支杆和L形指杆,支杆的一端与固定块转动连接,支杆的另一端与L形指杆的弯角端转动连接,L形指杆与滑块转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型舵机驱动式机械夹爪装置,其特征在于,包括舵机、基座、传动机构和夹爪,基座包括基座板、舵机定位板和固定块,基座板的前端连接固定块,基座板的侧端连接舵机定位板,舵机固定在舵机定位板上,传动机构包括摇杆、传动杆和滑块,摇杆由杆头和连接在杆头下端的两个杆尾立板组成,舵机的转轴与杆头连接,杆尾立板上开有立板槽口,传动杆的上部位于在两个立板槽口之间并通过轴销与两个杆尾立板转动连接,传送杆的下部穿过固定块并与设在固定块下端的滑块固接,所述夹爪由三个连杆机构组成,连杆机构包括支杆和L形指杆,支杆的一端与固定块转动连接,支杆的另一端与L形指杆的弯角端转动连接,L形指杆与滑块转动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型舵机驱动式机械夹爪装置,其特征在于,所述固定块包括固定块体和固定块连接端部,固定块连接端部有三个,三个固定块连接端部呈三角状连接在固定块体的外端壁上,固定块连接端部由两个固定块立板组成,所述支杆的一端位于两个固定块立板之间并通过轴销与两个固定块立板连接。3.根据权利要求1所述的一种新型舵机...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑晓光,诸亮亮,朱孔斌,赵鸣恩,庄云龙,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。