【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业信息化领域，具体涉及一种改进泰森多边形约束的车载点云单木分割方法及系统。
技术介绍
1、森林生态系统是由森林群落及其环境形成的具有特定结构、功能和自我调节能力的自然复合体，是陆地生态系统中最大、最重要的自然生态系统之一。森林生态系统及其变化对维持自然生态系统的格局、功能和过程具有特殊的生态意义。树木作为森林的基本单元，其空间结构、生物物理和化学成分是森林蓄积和生物量估算、物种识别、树木生长建模等的关键因素。因此，单木分割一直是森林资源调查和管理中最关键的研究热点之一。
2、传统的调查方法需要对整个林区进行人工实地调查，耗时费力，难以获得区域和大规模的数据。车载激光扫描作为一种新型的主动遥感技术，由于其高分辨率，可用于测量林分的水平和垂直结构，使在单木水平上测量林分成为可能，为森林调查、研究和管理等领域提供重要的数据支撑。
3、纵观近些年研究状况，利用三维点云数据进行单木分割的方法大致分为两类，即基于冠层高度模型的分割方法和基于三维点云的分割方法。基于冠层高度模型的分割方法一般假设一棵树只有一个树...
【技术保护点】
1.一种改进泰森多边形约束的车载点云单木分割方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的改进泰森多边形约束的车载点云单木分割方法，其特征在于，基于薄板样条插值的方法，提取地面点并构建数字高程模型的方法包括：
3.根据权利要求1所述的改进泰森多边形约束的车载点云单木分割方法，其特征在于，利用所述同心圆模型定位三维场景中杆状目标的位置的方法包括：
4.根据权利要求1所述的改进泰森多边形约束的车载点云单木分割方法，其特征在于，利用所述同心圆模型判断定位的杆状目标上附属物的类型，将行道树和其他杆状目标区分的方法包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种改进泰森多边形约束的车载点云单木分割方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的改进泰森多边形约束的车载点云单木分割方法，其特征在于，基于薄板样条插值的方法，提取地面点并构建数字高程模型的方法包括：
3.根据权利要求1所述的改进泰森多边形约束的车载点云单木分割方法，其特征在于，利用所述同心圆模型定位三维场景中杆状目标的位置的方法包括：
4.根据权利要求1所述的改进泰森多边形约束的车载点云单木分割方法，其特征在于，利用所述同心圆模型判断定位的杆状目标上附属物的类型，将行道树和其他杆状目标区分的方法包括：
5.根据权利要求1所述的改进泰森多边形约束的车载点云单木分割方法，其特征在于，以泰森多边形区域为约束，以树干为区域增长起始点，进行基于泰森多边形约束的单木分割的方法包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊涛，孙梦冲，任国贞，田茂义，李振海，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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