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本发明公开了一种改进泰森多边形约束的车载点云单木分割方法及系统，包括以下步骤：基于薄板样条插值的方法，提取地面点并构建数字高程模型；结合行道树树干的特点，构建同心圆模型，利用所述同心圆模型和所述数字高程模型，定位三维场景中杆状目标的位置；利...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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