利用地基激光雷达的罗汉松三维精细化建模方法技术

技术编号:41486559 阅读:31 留言:0更新日期:2024-05-30 14:34
本发明专利技术涉及计算机图形学和农业信息化技术领域,特别是涉及利用地基激光雷达的罗汉松三维精细化建模方法,包括:获取罗汉松的地基激光雷达点云数据,并基于地基激光雷达点云数据对罗汉松进行冠干分离,获取罗汉松冠干分离结果;基于罗汉松冠干分离结果提取罗汉松的枝干骨架结构,并以枝干骨架结构作为约束,构建罗汉松枝干三维模型;基于罗汉松冠干分离结果对罗汉松的树冠进行分割,获取若干罗汉松树冠点簇;基于罗汉松树冠点簇构建罗汉松单个树冠三维模型,并通过地基激光雷达点云数据将罗汉松枝干三维模型和罗汉松单个树冠三维模型进行结合,获取罗汉松三维模型。本发明专利技术实现了对罗汉松精细化三维模型的快速精确重建。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机图形学和农业信息化,特别是涉及利用地基激光雷达的罗汉松三维精细化建模方法


技术介绍

1、罗汉松为罗汉松科罗汉松属常绿树种,罗汉松喜温暖、湿润气候,较耐阴,易造型,主要分布于中国长江以南地区,是优良的园林绿化树种和庭院观赏树种。近年来,造型苗木越来越受市场青睐,尤其是在家庭园艺应用上。精确重建具有真实感的罗汉松三维树木模型有助于增强造型苗木市场真实感。而且,具有真实感的罗汉松三维树木模型也是虚拟网络场景中最具有代表性的自然景观模型。因此,构建具有真实感的罗汉松三维树木模型一直是计算机图形学、农业信息化等领域的热点问题。

2、地基激光雷达技术能够高密度、高精度地采集罗汉松树木的三维坐标和反射强度等信息,详细刻画了罗汉松树木的三维空间结构,为其三维精细化几何重建提供了理想的遥感数据源,已被广泛应用于农林植物生长监测、林业资源清查和森林资源监测等领域。

3、纵观近些年研究状况,主流的树木三维重建方法主要包括:基于多视图立体重建的方法、基于语法结构建模的方法和基于骨架结构建模的方法。基于多视图立体重建的方法是在获取树木影本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.利用地基激光雷达的罗汉松三维精细化建模方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的利用地基激光雷达的罗汉松三维精细化建模方法,其特征在于,基于所述地基激光雷达点云数据对所述罗汉松进行冠干分离,获取罗汉松冠干分离结果包括:

3.根据权利要求2所述的利用地基激光雷达的罗汉松三维精细化建模方法,其特征在于,基于所述强度阈值对所述罗汉松进行初步冠干分离的方法为:

4.根据权利要求1所述的利用地基激光雷达的罗汉松三维精细化建模方法,其特征在于,基于所述罗汉松冠干分离结果提取所述罗汉松的枝干骨架结构包括:

5.根据权利要求4所述的利用地基激光...

【技术特征摘要】

1.利用地基激光雷达的罗汉松三维精细化建模方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的利用地基激光雷达的罗汉松三维精细化建模方法,其特征在于,基于所述地基激光雷达点云数据对所述罗汉松进行冠干分离,获取罗汉松冠干分离结果包括:

3.根据权利要求2所述的利用地基激光雷达的罗汉松三维精细化建模方法,其特征在于,基于所述强度阈值对所述罗汉松进行初步冠干分离的方法为:

4.根据权利要求1所述的利用地基激光雷达的罗汉松三维精细化建模方法,其特征在于,基于所述罗汉松冠干分离结果提取所述罗汉松的枝干骨架结构包括:

5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨俊涛任国贞田茂义李振海宋明轩杨安浩
申请(专利权)人:山东科技大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1