一种用于机器人的夹持式手部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的夹持式手部结构，包括固定架、第一夹持手臂、第二夹持手臂、活动杆和两个定位套，固定架上设有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴上套设有第一转套，第二连接轴上套设有第二转轴，第一夹持手臂与第一转套固定，第二夹持手臂与第二转套固定，第一夹持手臂和第二夹持手臂的端部均设有安装部，安装部上设有夹持板，第一夹持手臂和第二夹持手臂上均铰接有定位杆，固定架由上固定板和下固定板组成，下固定板上设有四个固定柱，上固定板固定在四个固定柱上，活动杆贯穿两个定位套设置，第一转套上焊接有第一顶杆，第二转套上焊接有第二顶杆，第一顶杆和第二顶杆均与活动杆前端部铰接。夹持灵活，夹取稳定可靠。

Gripper hand structure for robot

The utility model discloses a robot hand gripping type structure comprises a fixed frame, a first clamping arm, second clamping arm, a movable rod and a positioning sleeve two, fixed frame is provided with a first connecting shaft and second connecting shafts, the first connecting shaft is sleeved on the first rotary sleeve, a connecting shaft second the second is sleeved on the shaft, the first clamping arm and the first rotary sleeve is fixed, the second clamping arm and the rotary sleeve second is fixed, the end of the first clamping arm and the second clamping arms are provided with installation department, the installation part is provided with a clamping plate, a first clamping arm and the second clamping arms are hinged with the positioning rod fixing bracket is fixed on the plate and the lower fixing plate, a lower fixing plate is provided with four fixed columns on the fixed plate in four fixed column, the movable rod two through a locating sleeve is arranged, the first rotary sleeve is welded on the first The second rotating sleeve is welded with second poles, and the first and the second poles are hinged with the front end of the movable rod. The clamping is flexible and the clamping is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的夹持式手部结构
本技术涉及一种用于机器人的夹持式手部结构。
技术介绍
随着现代科技的不断发展进步，当前的机器人技术也在不断发展，越来越多不同种类的机器人开始出现，代替人类进行一些危险或者劳动强度大的工作，提高生产效率和生产安全性；其中在大部分情况下机器人都需要配备机械手，夹持式机械手就是一种应用十分广泛的机械手结构；但是现有的机械手夹持机构，一般体积较大，且结构较为复杂，生产成本较高，夹持稳定度不足，不能适用于不同规格的产品以及工件的夹取，这都会给使用者带来损失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，操作简单，生产成本低，安装及拆卸方便，夹持灵活，可适用于不同规格的产品以及工件的夹取，夹取稳定可靠，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的用于机器人的夹持式手部结构。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种用于机器人的夹持式手部结构，包括固定架、第一夹持手臂、第二夹持手臂、活动杆和两个定位套，所述固定架上设有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴上套设有第一转套，所述第二连接轴上套设有第二转轴，所述第一夹持手臂与第一转套焊接固定，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的夹持式手部结构，其特征在于：包括固定架、第一夹持手臂、第二夹持手臂、活动杆和两个定位套，所述固定架上设有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴上套设有第一转套，所述第二连接轴上套设有第二转轴，所述第一夹持手臂与第一转套焊接固定，所述第二夹持手臂与第二转套焊接固定，所述第一夹持手臂和第二夹持手臂的端部均设有安装部，所述安装部上可转动的设有夹持板，所述固定架上对称设有两个定位销，所述第一夹持手臂和第二夹持手臂上均铰接有定位杆，所述定位杆端部与定位销可转动配合，所述固定架由上固定板和下固定板组成，所述下固定板上设有四个固定柱，所述上固定板固定在四个固定柱上，所述下固定板上部设有两个第...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的夹持式手部结构，其特征在于：包括固定架、第一夹持手臂、第二夹持手臂、活动杆和两个定位套，所述固定架上设有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴上套设有第一转套，所述第二连接轴上套设有第二转轴，所述第一夹持手臂与第一转套焊接固定，所述第二夹持手臂与第二转套焊接固定，所述第一夹持手臂和第二夹持手臂的端部均设有安装部，所述安装部上可转动的设有夹持板，所述固定架上对称设有两个定位销，所述第一夹持手臂和第二夹持手臂上均铰接有定位杆，所述定位杆端部与定位销可转动配合，所述固定架由上固定板和下固定板组成，所述下固定板上设有四个固定柱，所述上固定板固定在四个固定柱上，所述下固定板上部设有两个第一定位架，所述上固定板下部设有两个第二定位架，所述定位套固定在第一定位架和第二定位架上，所述活动杆贯穿两个定位套设置，所述第一转套上焊接有第一顶杆，所述第二转套上焊接有第二顶杆，所述第一顶杆和第二顶杆均与活动杆前端部铰接，所述活动杆上设有定位块，所述定位块上对称设有两个移动杆，所述两个移动杆上均设有滑块，所述上固定板和下固定板上均设有与所述滑块相配合的滑槽。2.根据权利要求1所述的用于机器人的夹持式手部结构，其特征在于：所述上固定板和下固定板一侧均设有安装板，所述安装板上设有安装孔，所述安装部上对称设有两个第一定位板，所述夹持板上对称设有两个第二定位板，所述两个第一定位板上设有固定销，所述两个第二定位板可转动的配合在固定销上，所述两个第二定位板配合在两个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：向阳，向英，
申请(专利权)人：广东宏伟泰精工实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44